專利名稱：無心磨自動送料裝置及無心磨的制作方法
技術領域：
本發明涉及無心磨領域，更具體的說，涉及一種無心磨自動送料裝置及無心磨。
背景技術：
無心磨主要包括磨削砂輪，調整輪和工件支架三個機構，其中磨削砂輪實際擔任磨削的工作，調整輪控制工件的旋轉，并使工件發生進刀速度，至于工件支架乃在磨削時支撐工件。目前，無心磨床工作時，坯料通過人工放到相應的加工位置。以手工送料的無心磨加工，由于手工操作較慢，通常使機器處于空轉狀態，從而降低了生產的效率；同時，手工送料勞動強度大，進而提高了生產的人力成本；手工送料由于完全靠人為的判斷，使得加工進料定位較差，影響生產的成品質量，而且，人工送料至高速運轉的無心磨床時，對工人的人生安全也造成一定的威脅。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種自動送料、效率高、安全、方便的無心磨自動送料裝置及無心磨。本發明的目的是通過以下技術方案來實現的一種無心磨自動送料裝置，其包括 用于儲存坯料的料倉、用于提取坯料的取料機構以及設置在取料機構出料端的送料機構。優選的，所述料倉包括一料倉側壁，所述取料機構包括設置在所述料倉側壁上的推桿及設置在推桿頂端的推料頭，所述推桿可在所述料倉側壁上下移動，所述推料頭的行程向上可達所述料倉側壁的頂部，向下可達所述料倉側壁的底部。利用推桿及推料頭進行坯料的推送，側壁形成導向，進而實現自動取料的功能。優選的，所述料倉側壁上設置有凹槽，所述推桿沉入凹槽內，所述推料頭凸出于所述料倉側壁的表面。以避免推桿與料倉內的坯料發生摩擦，造成耗損。優選的，所述推桿為塊狀的推料滑塊，所述推料頭為楔形的上料楔形塊。塊狀結構的推料滑塊在凹槽內的滑動導向較好，不易發生抖動，楔形的上料楔形塊與料倉側壁的表面形成斜角過渡，從而避免上料楔形塊下降時被坯料卡住。優選的，所述上料楔形塊的楔形部位凸出于所述料倉側壁的表面，所述上料楔形塊的上頂面與所述料倉側壁呈銳角設置。以使得上料楔形塊能夠提取坯料而不會使坯料滑落。優選的，所述上料楔形塊固定在所述推料滑塊上，所述上料楔形塊通過鉸鏈設置在所述推料滑塊上，所述鉸鏈設置在所述上料楔形塊的重心下方并相對于其重心向所述料倉側壁外側的方向偏移；或者所述上料楔形塊通過鉸鏈設置在所述推料滑塊上，所述上料楔形塊與所述推料滑塊之間還設置有一將所述上料楔形塊向側壁外側方向頂的彈性件。使得上料楔形塊在向上移動推料時是凸出于料倉側壁的，而在向下移動時，受到坯料的擠壓， 進而縮進凹槽內，避免其與坯料發生較劇烈的摩擦，從而避免發生磨損。
優選的，所述料倉底部設置有用于驅動取料機構的汽缸，所述推桿與所述汽缸連接。汽缸驅動結構上較為簡單。優選的，所述送料機構包括設置在料倉側壁外側的導料槽，以及設置在導料槽上的一個汽缸或多個串聯設置的汽缸。利用汽缸本身長作為一段推動，從而減小一段汽缸的行程，避免使用較大的汽缸，占用空間而且價格昂貴。優選的，所述料倉包括一側壁以及底板，所述料倉的底板為傾斜設置。使得坯料能夠滑向取料機構的取料位置。一種無心磨，包括了如上任一所述的無心磨自動送料裝置。本發明由于無心磨自動送料裝置設置了用于儲存坯料的料倉，并提供了提取坯料的取料機構以及將取料機構所取坯料送進無心磨的送料機構，全程完全是裝置自行完成， 無需人工，進而達到自動送料的過程，其送料的準確度高，使工件加工定位較好，提高產品的質量，同時也避免人工送料所帶來的安全問題，而且，其可以避免人工送料時的間隙時間的空轉，提高了生產效率。


圖1是本發明實施例的結構簡圖，圖2是本發明實施例無心磨自動送料裝置上料楔形塊與推料滑塊的配合結構簡圖。其中1、無心磨自動送料裝置；2、上料楔形塊；3、第一級推料組合臺；4、第二級推料組合臺；5、導料槽；6、控制電箱；7、機床固定板；8、推料滑塊；10、料倉；11、底板；12、側壁；21、鉸鏈。
具體實施例方式下面結合附圖和較佳的實施例對本發明作進一步說明。如圖1所示為本發明實施例，所述的無心磨自動送料裝置1包括料倉10，設置在料倉側壁上的取料機構(包括推料滑塊8和上料楔形塊幻以及位于取料機構的末端的送料機構(包括第一級推料組合臺3、第二級推料組合臺4以及滑槽幻；控制電箱6用于控制自動送料裝置中機構的動力裝置運行，而機床固定板7用于將自動送料裝置安裝固定在無心磨床上。取料機構設置于料倉10的側壁12上，便于提取存儲于料倉10中的坯料。在本發明的實施例中，料倉10的底板11和側壁12相互配合形成V形結構，其中側壁12為豎直設置，底板11呈傾斜設置，而取料機構則設置在側壁12上。豎直設置的側壁12是為了使取料機構在推取坯料時，避免推入多個坯料，而底板11呈傾斜設置，可以使存儲于料倉10內部的坯料自動滑到取料機構的取料區，即料倉10的最底部。圖中，料倉10 的底板11兼做料倉的倉壁，便于坯料的放入和滑進取料區，在本實施例中，也可以另外設置倉壁，而底板11與倉壁相連形成框形結構，但是保持底板11的傾斜，這樣，既增加了料倉的存儲空間，又能使坯料自動滑入取料區(即側壁12的底端位置處)。取料機構包括設置在料倉側壁上的推桿及設置在推桿頂端的推料頭；其中如圖 1所述，推桿為長塊形狀的推料滑塊8、推料頭是與推料滑塊8相連的楔形狀的上料楔形塊 2，推料滑塊8的底部與設置在料倉底部的汽缸相連；推料滑塊8以及上料楔形塊2均設置在料倉10的側壁12上，側壁12上設置有與推料滑塊8及上料楔形塊2向對應的凹槽，以使推料滑塊8及上料楔形塊2沉入槽內。料楔形塊2形狀為楔形，其楔形部位凸出于側壁 12的表面，該楔形的上表面與側壁12成銳角設置，以使其能夠提取坯料而不會滑落。推料滑塊8在汽缸的驅動下，帶動上料楔形塊2上下移動，其行程向上可到達側壁12的頂部，向下可達側壁12的底部。推料滑塊8除了由設置在料倉底下的汽缸驅動外，也可以是齒條傳動、帶傳動等，本實施例優選汽缸作為動力裝置，因汽缸結構簡單，方便設置。推料滑塊8以及上料楔形塊2之間可以是固定的，也可以是可在小范圍內旋轉的， 如圖2所示，在本發明實施例中，上料楔形塊2通過鉸鏈21與推料滑塊8進行連接，并且， 上料楔形塊2的連接處是在其重心下方向側壁12外偏移的位置，這樣，上料楔形塊2會一直處于凸出于側壁12的位置，當上料楔形塊2向下移動時，受到儲存在料倉例的坯料擠壓， 上料楔形塊2會縮進側壁的凹槽內，從而避免上料楔形塊2向下移動過程中磨損。當然，上料楔形塊2與推料滑塊8之間也可以設置一彈簧或其他彈性件，利用彈性件將上料楔形塊 2彈出凹槽內，在受到坯料的擠壓時縮進凹槽內。另外，上料楔形塊2凸出于料倉側壁12的高度大于坯料的半徑并小于1. 5倍坯料的直徑，以使其能夠一次僅提取一個坯料并還不會發生掉落。本實施例中，上料楔形塊2凸出于料倉側壁12的高度與坯料的直徑相當。本發明實施例的送料機構包括設置在料倉側壁12外側的導料槽5，導料槽5之上設置有將坯料推向無心磨的兩級汽缸推進的組合臺，包括第一級推料組合臺3和第二級推料組合臺4。兩個組合臺的推進行程總和可以使坯料到達無心磨的加工位置。本實施例中，第一級推料組合臺3和第二級推料組合臺4是由兩個串聯設置的汽缸組合形成，當然也可以使用一個汽缸完成，但是一個汽缸所需要的缸體長度本身較長，影響整機的占用空間，所以可以選用多個汽缸串聯組合，以減小汽缸所占用的空間，同時使用小型汽缸，能節約較多的成本。在本發明實施例中，無心磨自動送料裝置1還包括一用于控制取料機構及送料機構的控制電箱7，以及用于將無心磨自動送料裝置1固定到無心磨床上的機床固定板8，固定到無心磨床上的目的在于使它們的位置相對固定，提高送料的準確性。以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種無心磨自動送料裝置，其特征在于，其包括用于儲存坯料的料倉、用于提取坯料的取料機構以及設置在取料機構出料端的送料機構。
2.如權利要求1所述的一種無心磨自動送料裝置，其特征在于，所述料倉包括一料倉側壁，所述取料機構包括設置在所述料倉側壁上的推桿及設置在推桿頂端的推料頭，所述推桿可在所述料倉側壁上下移動，所述推料頭的行程向上可達所述料倉側壁的頂部，向下可達所述料倉側壁的底部。
3.如權利要求2所述的一種無心磨自動送料裝置，其特征在于，所述料倉側壁上設置有凹槽，所述推桿沉入凹槽內，所述推料頭凸出于所述料倉側壁的表面。
4.如權利要求3所述的一種無心磨自動送料裝置，其特征在于，所述推桿為塊狀的推料滑塊，所述推料頭為楔形的上料楔形塊。
5.如權利要求4所述的一種無心磨自動送料裝置，其特征在于，所述上料楔形塊的楔形部位凸出于所述料倉側壁的表面，所述上料楔形塊的上頂面與所述料倉側壁呈銳角設置。
6.如權利要求5所述的一種無心磨自動送料裝置，其特征在于，所述上料楔形塊固定在所述推料滑塊上，所述上料楔形塊通過鉸鏈設置在所述推料滑塊上，所述鉸鏈設置在所述上料楔形塊的重心下方并相對于其重心向所述料倉側壁外側的方向偏移；或者所述上料楔形塊通過鉸鏈設置在所述推料滑塊上，所述上料楔形塊與所述推料滑塊之間還設置有一將所述上料楔形塊向側壁外側方向頂的彈性件。
7.如權利要求2所述的一種無心磨自動送料裝置，其特征在于，所述料倉底部設置有用于驅動取料機構的汽缸，所述推桿與所述汽缸連接。
8.如權利要求1所述的一種無心磨自動送料裝置，其特征在于，所述送料機構包括設置在料倉側壁外側的導料槽，以及設置在導料槽上的一個汽缸或多個串聯設置的汽缸。
9.如權利要求1所述的一種無心磨自動送料裝置，其特征在于，所述料倉包括一側壁以及底板，所述料倉的底板為傾斜設置。
10.一種無心磨，其特征在于，包括了如權利要求1-9任一所述的無心磨自動送料裝置。
全文摘要
本發明公開一種無心磨自動送料裝置及無心磨，其包括用于儲存坯料的料倉、用于提取坯料的取料機構以及設置在取料機構出料端的送料機構。本發明中，由于無心磨自動送料裝置設置了用于儲存坯料的料倉，并提供了提取坯料的取料機構以及將取料機構所取坯料送進無心磨的送料機構，全程完全是裝置自行完成，無需人工，進而達到自動送料的過程，其送料的準確度高，使工件加工定位較好，提高產品的質量，同時也避免人工送料所帶來的安全問題，而且，其可以避免人工送料時的間隙時間的空轉，提高了生產效率。
文檔編號B24B5/35GK102528586SQ201110340028
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月1日 優先權日2011年11月1日
發明者付連宇, 朱建, 郭強 申請人:深圳市金洲精工科技股份有限公司