一種自動打磨的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動打磨機，屬于打磨器械領域，其包括打磨機構、旋轉機構和夾緊機構；旋轉機構包括旋轉機構固定架、旋轉電機和固定在旋轉電機輸出軸上的旋轉夾座，旋轉電機固定在旋轉機構固定架上；所述夾緊機構包括夾緊氣缸和固定在夾緊氣缸輸出軸的夾緊底座；旋轉夾座和夾緊底座相對設置；打磨機構包括打磨頭、擺臂架、研磨電機、擺臂電機和升降電機；打磨頭設在擺臂架上，打磨頭通過研磨電機驅動轉動打磨，打磨頭通過升降電機驅動上下運動；擺臂架的擺臂通過擺臂電機驅動擺動。該種自動打磨機，能夠自動打磨產(chǎn)品，代替人工打磨，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低打磨時粉塵對于操作人的健康危害，并且結構穩(wěn)定，打磨效果好。
【專利說明】一種自動打磨機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及打磨器械領域，特別是涉及一種自動打磨機。
【背景技術】
[0002]美耐皿餐具普及市面由來已久，但其產(chǎn)品生產(chǎn)方式使用粉末材料經(jīng)過模具加熱加壓成型，成型后產(chǎn)品上必然留下模具合模的毛邊，產(chǎn)品出廠前必需將其毛邊去除，而現(xiàn)今毛邊磨邊消除仍然使用砂輪帶手工打磨，打磨時產(chǎn)生的粉塵嚴重污染空氣及操作者的身體健康，并且產(chǎn)品的生產(chǎn)效率也比較低；現(xiàn)有技術中雖有自動打磨機，但現(xiàn)有技術的自動打磨機，并不穩(wěn)定，打磨效果不好。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述的問題，本實用新型提供了一種自動打磨機，能夠自動打磨產(chǎn)品，代替人工打磨，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低對于操作人的健康危害，并且結構穩(wěn)定，打磨效果好。
[0004]本實用新型所采取的技術方案是:一種自動打磨機，包括打磨機構、旋轉機構和夾緊機構；旋轉機構包括旋轉機構固定架、旋轉電機和固定在旋轉電機輸出軸上的旋轉夾座，旋轉電機固定在旋轉機構固定架上；所述夾緊機構包括夾緊氣缸和固定在夾緊氣缸輸出軸的夾緊底座；旋轉夾座和夾緊底座相對設置；打磨機構包括打磨頭、擺臂架、研磨電機、擺臂電機和升降電機；打磨頭設在擺臂架上，打磨頭通過研磨電機驅動轉動打磨，打磨頭通過升降電機驅動上下運動；擺臂架的擺臂通過擺臂電機驅動擺動。
[0005]在上述技術方案中，一種自動打磨機還包括工作臺；打磨機構、旋轉機構和夾緊機構都固定在工作臺。
[0006]在上述技術方案中，一種自動打磨機還包括輸送機構,輸送機構固定在工作臺；輸送機構包括輸送帶和輸送電機，輸送帶架設穿過在打磨機構、旋轉機構和夾緊機構的工作位，輸送帶由輸送電機驅動；輸送機構，實現(xiàn)自動將產(chǎn)品上料到夾緊機構，實現(xiàn)自動上料，進一步節(jié)省人力。
[0007]在上述技術方案中，所述打磨機機構具有兩個，且兩個打磨機構分別設置于旋轉機構固定架的左右兩側。
[0008]在上述技術方案中，擺臂架一側設有限位板，以限制擺臂架的擺臂旋轉角度；限位板設有接近開關，接近開關在擺臂架的擺臂靠近限位板時控制擺臂電機做反向運動；限位板設有緩沖器，防止擺臂架的擺臂撞擊到限位板造成震動不穩(wěn)定。
[0009]在上述技術方案中，擺臂架的擺臂前端垂直設有滑軌，滑軌上架設有升降架，升降架由升降電機驅動在滑軌上運動，打磨頭和研磨電機都設在升降架上；升降電機在打磨產(chǎn)品的同時控制打磨頭的自動上下往復來回升降，達到打磨頭金剛砂輪磨砂面的最大使用，并且可調(diào)整適應不同高度的產(chǎn)品打磨。
[0010]在上述技術方案中，擺臂電機為伺服馬達控制電機；擺臂電機采用伺服馬達控制可以控制打磨產(chǎn)品時擺臂靠緊產(chǎn)品的力道與速度，以控制該種自動打磨機工作。[0011]本實用新型的有益效果是:其一，該種自動打磨機構由打磨頭、擺臂架、研磨電機、擺臂電機和升降電機，在對產(chǎn)品的毛邊進行打磨時，通過擺臂架、擺臂電機和升降電機的作用，驅動打磨頭與產(chǎn)品毛邊進行接觸，并且呈固定推力靠緊產(chǎn)品的毛邊，由于被打磨產(chǎn)品呈不規(guī)則形狀，在產(chǎn)品旋轉時打磨頭隨著產(chǎn)品形狀上下起伏，打磨頭與產(chǎn)品毛邊一直保持固定推力，產(chǎn)品旋轉一周則打磨頭也打磨了產(chǎn)品毛邊一周，打磨工序及告完成,此種打磨方式，無論產(chǎn)品任何形狀，打磨頭即可貼合產(chǎn)品表面運動，因此本實用新型這種自動打磨機可打磨任何形狀的產(chǎn)品，其應用范圍非常廣；其二、本實用新型由變頻器控制研磨電機，因此可隨意改變打磨頭的旋轉速度，以達到需要的打磨效果；其三、本實用新型設置有一旋轉機構，可實現(xiàn)對打磨產(chǎn)品任意角度的旋轉，因此可實現(xiàn)對產(chǎn)品的每個部分均進行打磨，還可設定打磨時產(chǎn)品的旋轉圈數(shù)與旋轉速度；其四、本實用新型的自動打磨機可以減少打磨時的空氣污染，降低對于操作人的健康危害，并且提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，結構穩(wěn)定，打磨效果好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的整體結構圖；
[0013]圖2是本實用新型的打磨機構結構圖；
[0014]圖3是本實用新型的旋轉機構結構圖；
[0015]圖4是本實用新型的夾緊機構結構圖；
[0016]圖中，1、工作臺；2、旋轉機構；21、旋轉機構固定架；22、旋轉電機；23、旋轉夾座；
3、夾緊機構；31、夾緊氣缸；32、夾緊底座；4、打磨機構；41、打磨頭；42、擺臂架；421、擺臂；43、研磨電機；44、擺臂電機；45、升降電機；451、滑軌；452、升降架；46、限位板；47、接近開關；48、緩沖器；5、輸送機構；51、輸送帶；52、輸送電機；6、光電開關。 【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0018]圖1至圖4示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種實施方式的一種自動打磨機。
[0019]該種自動打磨機，包括電光開關6、打磨機構4、旋轉機構2、夾緊機構3、輸送機構5和工作臺I ;電光開關6、打磨機構4、旋轉機構2、夾緊機構3和輸送機構5都固定在工作臺I。
[0020]電光開關6設在旋轉機構2的旋轉機構固定架21上，以控制該種自動打磨機工作。
[0021]旋轉機構2包括旋轉機構固定架21、旋轉電機22和固定在旋轉電機22輸出軸上的旋轉夾座23 ;旋轉機構固定架21為一龍門架，旋轉機構固定架21架設在工作臺I上，旋轉電機22則垂直固定在旋轉機構固定架21的橫梁上，旋轉電機22的輸出軸垂直向下；旋轉夾座23為圓盤形，旋轉夾座23和旋轉電機22的輸出軸連接。
[0022]所述夾緊機構3包括夾緊氣缸31和固定在夾緊氣缸31輸出軸的夾緊底座32 ?’夾緊氣缸31垂直固定在工作臺I下端，夾緊氣缸31輸出軸垂直向上；夾緊底座32也為圓盤形，旋轉夾座23和夾緊底座32相對設置，夾緊底座32位于旋轉夾座23的正下方；
[0023]所述打磨機機構具有兩個，且兩個打磨機構4分別設置于旋轉機構固定架21的左右兩側；打磨機構4包括打磨頭41、擺臂架42、研磨電機43、擺臂電機44和升降電機45 ;擺臂架42連接在旋轉機構固定架21 —側上；擺臂架42的擺臂421鉸接在擺臂架42上，并通過擺臂電機44驅動擺動，擺臂電機44的輸出軸與擺臂421的鉸接軸連接；擺臂電機44為伺服馬達控制電機；擺臂電機44采用伺服馬達控制可以控制打磨產(chǎn)品時擺臂靠緊產(chǎn)品的力道與速度，以控制該種自動打磨機工作。擺臂架42的擺臂421前端垂直設有滑軌451，滑軌451上架設有升降架452 ;升降架452由升降電機45驅動在滑軌451上運動，升降電機45固定在擺臂421前端，升降電機45的輸出軸連接升降架452，升降電機45在打磨產(chǎn)品的同時控制打磨頭41的自動上下往復來回升降，達到打磨頭41金剛砂輪磨砂面的最大使用，并且可調(diào)整適應不同高度的產(chǎn)品打磨；打磨頭41和研磨電機43都垂直設在升降架452上，打磨頭41垂直向下，研磨電機43的輸出軸連接打磨頭41，以驅動打磨頭41轉動研磨。擺臂架42 —側設有限位板46，以限制擺臂架42的擺臂421旋轉角度；限位板46設有接近開關47，接近開關47在擺臂架42的擺臂421靠近限位板46時控制擺臂電機44做反向運動；限位板46設有緩沖器48，防止擺臂架42的擺臂421撞擊到限位板46造成震動不穩(wěn)定。
[0024]輸送機構5包括輸送帶51和輸送電機52 ;輸送帶51橫向架設在工作臺I上,且輸送帶51穿過在打磨機構4、旋轉機構2和夾緊機構3的工作位，具體在打磨機構4和旋轉機構2下端；輸送帶51由輸送電機52驅動,輸送帶51 —端套接在輸送電機52的輸出軸上；兩條輸送帶51的間距可以通過輸送電機52或手動調(diào)節(jié)如手搖輪；輸送機構5實現(xiàn)自動將產(chǎn)品上料到夾緊機構3，實現(xiàn)自動上料，進一步節(jié)省人力。
[0025]以上的實施例只是在于說明而不是限制本實用新型，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種自動打磨機，包括打磨機構、旋轉機構和夾緊機構；旋轉機構包括旋轉機構固定架、旋轉電機和固定在旋轉電機輸出軸上的旋轉夾座，旋轉電機固定在旋轉機構固定架上；所述夾緊機構包括夾緊氣缸和固定在夾緊氣缸輸出軸的夾緊底座；旋轉夾座和夾緊底座相對設置；其特征在于，打磨機構包括打磨頭、擺臂架、研磨電機、擺臂電機和升降電機；打磨頭設在擺臂架上，打磨頭通過研磨電機驅動轉動打磨，打磨頭通過升降電機驅動上下運動；擺臂架的擺臂通過擺臂電機驅動擺動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動打磨機，其特征在于:還包括工作臺；打磨機構、旋轉機構和夾緊機構都固定在工作臺。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動打磨機,其特征在于:還包括輸送機構,輸送機構固定在工作臺；輸送機構包括輸送帶和輸送電機，輸送帶架設穿過在打磨機構、旋轉機構和夾緊機構的工作位，輸送帶由輸送電機驅動。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動打磨機，其特征在于:所述打磨機機構具有兩個，且兩個打磨機構分別設置于旋轉機構固定架的左右兩側。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動打磨機，其特征在于:擺臂架一側設有限位板，以限制擺臂架的擺臂旋轉角度；限位板設有接近開關；限位板設有緩沖器。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動打磨機，其特征在于:擺臂架的擺臂前端垂直設有滑軌，滑軌上架設有升降架，升降架由升降電機驅動在滑軌上運動，打磨頭和研磨電機都設在升降架上。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動打磨機，其特征在于:擺臂電機為伺服馬達控制電機。
【文檔編號】B24B9/00GK203611085SQ201320744893
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權日:2013年11月22日
【發(fā)明者】顏中戶 申請人:東莞市傳進機械有限公司