一種方形打磨機裝夾治具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種方形打磨機裝夾治具，包括風磨機緊固卡（2）、導柱固定座（4）、機器人連接板（6）、導套固定座（9）以及風磨機裝夾座（10），其特征在于：所述風磨機裝夾座下端（10）通過風磨機緊固卡（2）與風磨機（3）連接，風磨機裝夾座（10）上端與導套固定座（9）連接，所述導柱固定座（4）上側與機器人連接板（6）連接，所述導套固定座（9）安裝有兩個直線軸承（8），所述導柱固定座（4）安裝有兩個導柱（5），導柱（5）上套有壓縮彈簧（7），導柱（5）與直線軸承（8）內孔相配合。本實用新型設置了導柱、壓縮彈簧和直線軸承，可以使得風磨機在豎直方向上自動調整風磨機磨頭的接觸壓力，更有助于打磨質量。
【專利說明】一種方形打磨機裝夾治具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種裝夾治具，尤其涉及一種方形打磨機裝夾治具。
【背景技術】
[0002]電子行業中，筆記本、ipad金屬面板在組裝前都要經過拋光打磨，然后再烤漆處理，現在自動化領域，打磨一般用的是風動打磨機(簡稱風磨機)和電動打磨機，風動打磨機由于節能環保在電子自動化領域應用非常廣泛，傳統的風磨機使用方法是:把風磨機固定連接在機械手臂上，自動化程序控制機械手臂水平移動，從而帶動風磨機左右移動對金屬面板實行打磨拋光，此種工作方式的缺陷是，需要熟練技工精確控制打磨機方形磨頭和金屬面板之間的間隙，間隙太大，起不到打磨作用，間隙太小，方形磨頭對金屬面板的接觸壓力過大，一則容易加速磨頭的損耗，二則容易對金屬面板造成些許的變形，影響后續的裝配工作。
實用新型內容
[0003]針對上述問題，本實用新型提供了一種方形打磨機裝夾治具，可在豎直方向上自動調整風磨機磨頭和金屬面板之間的間隙，有效避免磨頭對金屬面板過大的壓力接觸，且可有效保證金屬面板的打磨質量。
[0004]本實用新型的目的通過如下技術方案實現:一種方形打磨機裝夾治具，包括風磨機緊固卡(2)、導柱固定座(4)、機器人連接板(6)、導套固定座(9)以及風磨機裝夾座(10)。
[0005]上述風磨機裝夾座下端(10)通過風磨機緊固卡(2)與風磨機(3)連接，風磨機緊固卡(2)設計為2個，可用螺栓活動連接在一起。
[0006]上述風磨機裝夾座(10)上端與導套固定座(9)通過螺栓連接在一起。
[0007]上述導柱固定座(4)上側與機器人連接板(6)連接，導柱固定座(4)安裝有兩個導柱(5)，導柱(5)上套有壓縮彈簧(7)，導柱固定座(4)可隨機器人連接板(6)—同運動。
[0008]上述導套固定座(9)設計安裝有兩個直線軸承(8)，直線軸承(8)內孔與導柱(5)外表面配合，導柱(5)可在直線軸承(8)中上下滑動。
[0009]本實用新型與現有技術相比具有以下優點和有益效果:導柱固定座與導套固定座之間設置了壓縮彈簧，導套固定座、風磨機裝夾座以及風磨機可整體根據風磨機磨頭的壓力自動上下浮動調整，更有助于打磨質量。同時直線軸承的設計減少了導柱外表面的磨損，延長了導柱的壽命，進而延長了該治具的壽命。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型結構圖；
[0011]圖中示出零部件、部件名稱及對應的標記:1 一方形磨頭，2—風磨機緊固卡，3—風磨機，4一導柱固定座，5—導柱，6—機器人連接板，7—壓縮彈簧，8—直線軸承，9一導套固定座，10—風磨機裝夾座。【具體實施方式】
[0012]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖對本實用新型實施例進行進一步詳細說明。
[0013]參照圖1，一種方形打磨機裝夾治具，包括風磨機緊固卡(2)、導柱固定座(4)、機器人連接板(6 )、導套固定座(9 )以及風磨機裝夾座(10 )，所述風磨機裝夾座下端(10 )通過風磨機緊固卡(2)與風磨機(3)連接，風磨機緊固卡(2)設計為2個，可用螺栓活動連接在一起，所述風磨機裝夾座(10)上端與導套固定座(9)通過螺栓連接在一起，所述導柱固定座(4)上側與機器人連接板(6)連接，導柱固定座(4)安裝有兩個導柱(5)，導柱(5)上套有壓縮彈簧(7)，導柱固定座(4)可隨機器人連接板(6) —同運動，所述導套固定座(9)設計安裝有兩個直線軸承(8)，直線軸承(8)內孔與導柱(5)外表面配合，導柱(5)可在直線軸承
(8)中上下滑動。
[0014]工作時，先將機器人連接板(6)連接在機器人手臂上，然后再將風磨機(3)緊固在風磨機緊固卡(2)中，打開風磨機(3)啟動按鈕，風磨機(3)帶動方形磨頭(I)工作，由于風磨機緊固卡(2 )與風磨機裝夾座(10 )連接在一起，風磨機裝夾座(10 )與導套固定座(9 )又連接在一起，故風磨機(3)、風磨機裝夾座(10)、導套固定座(9)整體可沿著導柱(5)上下移動，當方形磨頭(I)與工件接觸壓力太大時，壓縮彈簧(7)會自動壓縮，以緩解方形磨頭(I)的接觸壓力，當方形磨頭(I)接觸壓力太小時，風磨機在自重力的作用下，壓縮彈簧(7)伸長，如此，便可自動調整方形磨頭(I)與工件之間的接觸壓力。
[0015]如上所述，則可實現本實用新型所具有的效果。
【權利要求】
1.一種方形打磨機裝夾治具，包括風磨機緊固卡(2)、導柱固定座(4)、機器人連接板(6)、導套固定座(9)以及風磨機裝夾座(10)，其特征在于:所述風磨機裝夾座下端(10)通過風磨機緊固卡(2)與風磨機(3)連接，風磨機裝夾座(10)上端與導套固定座(9)連接，所述導柱固定座(4)上側與機器人連接板(6)連接，所述導套固定座(9)安裝有兩個直線軸承(8)，所述導柱固定座(4)安裝有兩個導柱(5)，導柱(5)上套有壓縮彈簧(7)，導柱(5)與直線軸承(8)內孔相配合。
【文檔編號】B24B41/00GK203622182SQ201320805863
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月10日 優先權日:2013年12月10日
【發明者】周野, 孫華, 朱彬 申請人:成都市嘉熠科技有限公司