一種壓鑄六軸機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種壓鑄六軸機械手，其特征在于，其包括橫行部、引拔部、正臂部及副臂部，所述壓鑄六軸機械手還包括設(shè)置在副臂部的頭部的噴霧回收裝置，該噴霧回收裝置包括噴霧裝置及油霧回收裝置，所述噴霧裝置包括多個并排設(shè)置的伺服噴嘴，分別布置在副臂部的頭部的兩面，所述油霧回收裝置包括油霧回收器，該油霧回收器設(shè)置在伺服噴嘴的上方。本實用新型通過設(shè)置伺服控制噴霧回收裝置，高效精確地對壓鑄模具進行脫模劑的均勻噴涂，并將多余的懸浮在空中的噴霧回收再用，節(jié)省消耗并達到清潔空氣的目的。360度旋轉(zhuǎn)角度的取件夾爪，可以取出和鑲進不同的產(chǎn)品，標配機型可適用多個不同尺寸產(chǎn)品的抓取，提高的效率。
【專利說明】一種壓鑄六軸機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種壓鑄六軸機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的壓鑄機械手和噴霧機是獨立分開，取件的機械手占用了地面的大部分空間，噴霧需要獨立的噴霧機，噴霧機只能有單截的結(jié)構(gòu)，對廠房的要求高度極高。夾爪抓取不同的產(chǎn)品需要更換夾爪，無發(fā)提供鑲件的功能，沒有堆疊的功能，使用操作無法獨立的編程。
[0003]現(xiàn)車間的絲桿磨床設(shè)備加工滾軸絲桿過程中，產(chǎn)生大量的油霧和有毒有害廢氣。車間內(nèi)大量的油霧和有毒有害廢氣再經(jīng)過空調(diào)機組直接排放在車間里。車間內(nèi)大量煙霧和有毒有害廢氣，不僅給車間工人的健康造成傷害，又直接影響到空調(diào)機組的正常工作，甚至損壞中央空調(diào)表冷機組。
[0004]因此必須采取先進的環(huán)保工藝，有效治理恒溫精密加工車間的工業(yè)油霧廢氣。實用新型內(nèi)容
[0005]本項實用新型是針對現(xiàn)行技術(shù)不足，提供一種壓鑄六軸機械手，將取件、鑲件、噴霧集成在一體的壓鑄六軸機械手，設(shè)置伺服控制噴霧回收裝置，集噴霧和回收多余噴霧的功能于副臂部上。
[0006]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種壓鑄六軸機械手，其特征在于，其包括橫行部、引拔部、正臂部及副臂部，所述壓鑄六軸機械手還包括設(shè)置在副臂部的頭部的噴霧回收裝置，該噴霧回收裝置包括噴霧裝置及油霧回收裝置，所述噴霧裝置包括多個并排設(shè)置的伺服噴嘴，分別布置在副臂部的頭部的兩面，所述油霧回收裝置包括油霧回收器，該油霧回收器設(shè)置在伺服噴嘴的上方。
[0008]所述的壓鑄六軸機械手，其還包括機械手臂伺服驅(qū)動裝置，該機械手臂伺服驅(qū)動裝置包括設(shè)置在機械手臂內(nèi)的多個伺服電機。
[0009]所述正臂部頭部設(shè)有控制角度為360度的取件夾爪，該取件夾爪由兩個伺服電機控制取件夾爪水平及豎直旋轉(zhuǎn)，該取件夾爪由夾爪氣缸控制夾爪的張合。
[0010]所述副臂部設(shè)有伺服電機、齒輪齒條傳動機構(gòu)及倍速皮帶機構(gòu)。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型通過設(shè)置伺服控制噴霧回收裝置，高效精確地對壓鑄模具進行脫模劑的均勻噴涂，并將多余的懸浮在空中的噴霧回收再用，節(jié)省消耗并達到清潔空氣的目的。
[0012]在正臂部設(shè)置的360度旋轉(zhuǎn)角度的取件夾爪，可以取出和鑲進不同的產(chǎn)品，標配機型可適用多個不同尺寸產(chǎn)品的抓取，解決了傳統(tǒng)夾爪面對不同尺寸產(chǎn)品時需要經(jīng)常更換夾爪部件的繁瑣工序的同時也節(jié)約了成本，提高的效率。
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進一步詳細說明。【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實施例的壓鑄六軸機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實施例的壓鑄六軸機械手的取件夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實施例的壓鑄六軸機械手的副臂部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1.壓鑄六軸機械手，2.橫行部，3.引拔部，4.正臂部，41.取件夾爪，42.伺服電機，43.夾爪氣缸，5.副臂部，51.噴霧裝置，52.伺服噴嘴，54.齒輪齒條傳動機構(gòu)，55.倍速皮帶機構(gòu)，6.壓鑄機。
【具體實施方式】
[0018]實施例，參見圖1?圖3，本實施例提供的壓鑄六軸機械手I，其包括橫行部2、引拔部3、正臂部4及副臂部5，所述壓鑄六軸機械手I還包括設(shè)置在副臂部5的頭部的噴霧回收裝置，該噴霧回收裝置包括噴霧裝置51及油霧回收裝置，所述噴霧裝置51包括多個并排設(shè)置的伺服噴嘴52，分別布置在副臂部5的頭部的兩面，所述油霧回收裝置包括油霧回收器，該油霧回收器設(shè)置在伺服噴嘴的上方。油霧回收器未在圖中標示。
[0019]所述的壓鑄六軸機械手1，其還包括機械手臂伺服驅(qū)動裝置，該機械手臂伺服驅(qū)動裝置包括設(shè)置在機械手臂內(nèi)的多個伺服電機42。
[0020]所述正臂部4頭部設(shè)有控制角度為360度的取件夾爪41，該取件夾爪41由兩個伺服電機42控制取件夾爪41水平及豎直旋轉(zhuǎn)，該取件夾爪41由夾爪氣缸43控制夾爪的張
八
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[0021]所述副臂部設(shè)有伺服電機42、齒輪齒條傳動機構(gòu)54及倍速皮帶機構(gòu)55。
[0022]壓鑄六軸機械手1，可以完成多自由度的取件，鑲件，噴霧的任務(wù)，專門針對壓鑄惡劣環(huán)境設(shè)計，具有防水，防塵，防高溫，防腐蝕，防金屬碎屑的功能，機械手的防護等級為IP65。
[0023]取件時活動范圍大，生產(chǎn)過程中不需開壓鑄機6安全門，防止脫模劑和金屬碎屑飛濺污染環(huán)境，由于其在密閉狀態(tài)下工作，也提高了安全性，和環(huán)保性。
[0024]取件夾爪41，取件夾爪41由兩個伺服電機42控制不受空間條件限制，可以自由的控制角度360度，可以取出和鑲進不同的產(chǎn)品，標配機型可適用多個不同尺寸產(chǎn)品的抓取，解決了傳統(tǒng)夾爪面對不同尺寸產(chǎn)品時需要經(jīng)常更換夾爪部件的繁瑣工序的同時也節(jié)約了成本，提聞的效率。
[0025]本壓鑄六軸機械手通過全伺服電機42驅(qū)動，實現(xiàn)承載能力強，高速運轉(zhuǎn)的功能，適合中大型壓鑄機6使用。精密的性能實現(xiàn)多種高要求產(chǎn)品的噴霧，取件，鑲件，冷卻的需要。
[0026]本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似裝置，而得到的其他壓鑄六軸機械手，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種壓鑄六軸機械手，其特征在于，其包括橫行部、引拔部、正臂部及副臂部，所述壓鑄六軸機械手還包括設(shè)置在副臂部的頭部的噴霧回收裝置，該噴霧回收裝置包括噴霧裝置及油霧回收裝置，所述噴霧裝置包括多個并排設(shè)置的伺服噴嘴，分別布置在副臂部的頭部的兩面，所述油霧回收裝置包括油霧回收器，該油霧回收器設(shè)置在伺服噴嘴的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄六軸機械手，其特征在于，其還包括機械手臂伺服驅(qū)動裝置，該機械手臂伺服驅(qū)動裝置包括設(shè)置在機械手臂內(nèi)的多個伺服電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄六軸機械手，其特征在于，所述正臂部頭部設(shè)有控制角度為360度的取件夾爪，該取件夾爪由兩個伺服電機控制取件夾爪水平及豎直旋轉(zhuǎn)，該取件夾爪由夾爪氣缸控制夾爪的張合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄六軸機械手，其特征在于，所述副臂部設(shè)有伺服電機、齒輪齒條傳動機構(gòu)及倍速皮帶機構(gòu)。
【文檔編號】B22D17/20GK203764926SQ201420170059
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】尹榮造 申請人:廣東伯朗特智能裝備股份有限公司