大型機(jī)械手維修更換系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械手維修技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種大型機(jī)械手維修更換系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：軌道、維修更換平臺(tái)、軌道車、機(jī)械手系統(tǒng)及機(jī)械手工作平臺(tái)；軌道設(shè)置在機(jī)械手工作平臺(tái)的一側(cè)，軌道車在軌道上運(yùn)動(dòng)；維修更換平臺(tái)也設(shè)置在軌道的一側(cè)，且維修更換平臺(tái)與機(jī)械手工作平臺(tái)在軌道方向上的位置錯(cuò)開(kāi)；維修更換平臺(tái)與軌道之間設(shè)置吊運(yùn)裝置。當(dāng)機(jī)械手出現(xiàn)故障需要維修更換時(shí)，在軌道車上將機(jī)械手和機(jī)械手臂分離，然后送至龍門吊下方；由龍門吊對(duì)機(jī)械手進(jìn)行吊運(yùn)更換。本實(shí)用新型能夠提高機(jī)械手的更換效率，避免有限軌道被占用，節(jié)約人力資源，提高工作效率。
【專利說(shuō)明】
大型機(jī)械手維修更換系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手維修技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種大型機(jī)械手維修更換系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是目前工業(yè)生產(chǎn)中常用的一種自動(dòng)化設(shè)備，能夠按固定程序?qū)崿F(xiàn)抓取、搬運(yùn)物件或操作工具等動(dòng)作。
[0003]在物料轉(zhuǎn)移過(guò)程中，通常會(huì)用到抓取或搬運(yùn)機(jī)械手。由于要抓取或搬運(yùn)的物料通常體積較大、重量較重，為保證抓取或搬運(yùn)過(guò)程中的穩(wěn)定性，機(jī)械手通常會(huì)根據(jù)承載力相應(yīng)的增加自身體積和重量。
[0004]因此，這類機(jī)械手通常都比較笨重，在出現(xiàn)故障需要維修的時(shí)候，存在一定的困難。
[0005]如果在原位直接維修的話，會(huì)影響設(shè)備的使用，影響工作效率;如果將機(jī)械手拆下維修的話，需要人工將其搬運(yùn)到維修平臺(tái)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種大型機(jī)械手維修更換系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的機(jī)械手在維修更換時(shí)，不易搬運(yùn)的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]本實(shí)用新型提供的大型機(jī)械手維修更換系統(tǒng)，包括:軌道、維修更換平臺(tái)、軌道車、機(jī)械手系統(tǒng)及機(jī)械手工作平臺(tái)；
[0008]所述軌道設(shè)置在機(jī)械手工作平臺(tái)的一側(cè)，軌道車在軌道上運(yùn)動(dòng)；
[0009]所述維修更換平臺(tái)也設(shè)置在軌道的一側(cè)，且維修更換平臺(tái)與機(jī)械手工作平臺(tái)在軌道方向上的位置錯(cuò)開(kāi)；
[0010]所述維修更換平臺(tái)與軌道之間設(shè)置吊運(yùn)裝置。
[0011 ]在本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述吊運(yùn)裝置采用龍門吊。
[0012]在本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述機(jī)械手系統(tǒng)包括機(jī)械手和機(jī)械手臂兩部分，機(jī)械手與機(jī)械手臂之間為可拆卸連接。
[0013]當(dāng)機(jī)械手出現(xiàn)故障需要維修更換時(shí)，在軌道上推送一臺(tái)空軌道車，在軌道車上將機(jī)械手和機(jī)械手臂分離，然后軌道車運(yùn)動(dòng)到龍門吊下方;龍門吊將損壞的機(jī)械手吊起，放到維修更換平臺(tái)，然后再將維修好的待更換的機(jī)械手吊起放置到軌道車上，軌道車在軌道上運(yùn)動(dòng)，回到機(jī)械手工作平臺(tái)附近，將機(jī)械手安裝到機(jī)械手臂上即可。
[0014]在本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述軌道車為多臺(tái)，由牽引機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0015]在本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述龍門吊的支腿下端位置設(shè)置移動(dòng)底座及滾輪。
[0016]在本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述的大型機(jī)械手維修更換裝置還包括:龍門吊軌道;所述龍門吊通過(guò)滾輪沿龍門吊軌道移動(dòng)。
[0017]在本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述龍門吊的起重吊鉤為2個(gè)，分別通過(guò)升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)垂直方向的升降。
[0018]在本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述起重吊鉤安裝在起重小車上，起重小車通過(guò)滑輪沿龍門吊的橫梁水平移動(dòng)。
[0019]在本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述龍門吊的移動(dòng)底座為液壓行走裝置，液壓行走裝置通過(guò)液壓油管路與液壓栗連接。
[0020]在本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述龍門吊的橫梁與龍門吊的支腿之間通過(guò)斜撐絲桿進(jìn)行支撐連接。
[0021 ]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0022]本實(shí)用新型能夠提高機(jī)械手的更換效率，避免有限軌道被占用，節(jié)約人力資源，提高工作效率。
[0023]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在現(xiàn)有廠房?jī)?nèi)可以利用現(xiàn)有設(shè)備改造實(shí)現(xiàn)，成本低，易于推廣。
【附圖說(shuō)明】

[0024]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的大型機(jī)械手維修更換系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0026]附圖標(biāo)記:
[0027]1-機(jī)械手；
[0028]2-機(jī)械手臂；
[0029]3-機(jī)械手工作平臺(tái)；
[0030]4-軌道；
[0031]5-軌道車；
[0032]6-龍門吊；
[0033]7-維修更換平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0034]本實(shí)用新型提供了一種大型機(jī)械手維修更換系統(tǒng)，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0035]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0036]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0037]在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
[0038]由于要抓取或搬運(yùn)的物料通常體積較大、重量較重，為保證抓取或搬運(yùn)過(guò)程中的穩(wěn)定性，機(jī)械手通常會(huì)根據(jù)承載力相應(yīng)的增加自身體積和重量。因此，這類機(jī)械手通常都比較笨重，在出現(xiàn)故障需要維修的時(shí)候，存在一定的困難。
[0039]本實(shí)用新型提供的大型機(jī)械手維修更換系統(tǒng)，包括:軌道、維修更換平臺(tái)、軌道車、機(jī)械手系統(tǒng)及機(jī)械手工作平臺(tái)。
[0040]軌道設(shè)置在機(jī)械手工作平臺(tái)一側(cè)，軌道車在軌道上運(yùn)動(dòng)；維修更換平臺(tái)也設(shè)置在軌道的一側(cè)，且維修更換平臺(tái)與機(jī)械手工作平臺(tái)在軌道方向上的位置錯(cuò)開(kāi);維修更換平臺(tái)與軌道之間設(shè)置吊運(yùn)裝置。
[0041 ]吊運(yùn)裝置可以是龍門吊也可以是其他起重機(jī)械。
[0042]機(jī)械手系統(tǒng)通常包括機(jī)械手和機(jī)械手臂兩部分，機(jī)械手與機(jī)械手臂之間為可拆卸連接。
[0043]當(dāng)機(jī)械手出現(xiàn)故障需要維修更換時(shí)，在軌道上推送一臺(tái)空軌道車，在軌道車上將機(jī)械手和機(jī)械手臂分離，然后軌道車運(yùn)動(dòng)到龍門吊下方;龍門吊將損壞的機(jī)械手吊起，放到維修更換平臺(tái)，然后再將維修好的待更換的機(jī)械手吊起放置到軌道車上，軌道車在軌道上運(yùn)動(dòng)，回到機(jī)械手工作平臺(tái)附近，將機(jī)械手安裝到機(jī)械手臂上即可。
[0044]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的大型機(jī)械手維修更換系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0045]如圖1所示，軌道4設(shè)置在機(jī)械手工作平臺(tái)3的一側(cè)，軌道車5在軌道4上運(yùn)動(dòng);維修更換平臺(tái)7也設(shè)置在軌道4的一側(cè)，且維修更換平臺(tái)7與機(jī)械手工作平臺(tái)3在軌道4方向上的位置錯(cuò)開(kāi)。
[0046]機(jī)械手系統(tǒng)包括機(jī)械手I和機(jī)械手臂2，兩者之間采用可拆卸連接方式連接。
[0047]龍門吊6跨過(guò)維修更換平臺(tái)7與軌道4，負(fù)責(zé)維修更換平臺(tái)7與軌道4之間的貨物吊運(yùn)。
[0048]當(dāng)機(jī)械手I出現(xiàn)故障需要維修更換時(shí)，在軌道4上推送一臺(tái)空的軌道車5，通過(guò)機(jī)械手臂2運(yùn)動(dòng)，將機(jī)械手I送至軌道車5上。在軌道車5上將機(jī)械手I和機(jī)械手臂2分離，然后軌道車5運(yùn)動(dòng)到龍門吊6的下方;龍門吊6將損壞的機(jī)械手吊起，放到維修更換平臺(tái)7上，然后再將維修好的待更換的機(jī)械手吊起放置到軌道車5上，軌道車5在軌道4上運(yùn)動(dòng)，回到機(jī)械手工作平臺(tái)3附近，然后再將機(jī)械手I安裝到機(jī)械手臂2上即可完成整個(gè)維修更換過(guò)程。
[0049]軌道4上可以設(shè)置多臺(tái)軌道車5，輪流工作，軌道車5由牽引機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0050]龍門吊6—般設(shè)置在軌道4的末端，盡量減少對(duì)軌道車平時(shí)運(yùn)送貨物的影響。
[0051]龍門吊又叫門式起重機(jī)，是橋式起重機(jī)的一種變形。主要用于室內(nèi)外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腿，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。龍門吊具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口、貨場(chǎng)、廠房等場(chǎng)合得到廣泛使用。
[0052]在本實(shí)施例中，使用的是小型的龍門吊，其尺寸和承載力能夠滿足吊運(yùn)機(jī)械手即可。
[0053]在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，龍門吊的支腿下端位置可以設(shè)置移動(dòng)底座及滾輪。這樣，可以根據(jù)使用需要隨時(shí)調(diào)整龍門吊的位置。
[0054]龍門吊的移動(dòng)底座可以采用液壓行走裝置，液壓行走裝置通過(guò)液壓油管路與液壓栗連接。液壓行走裝置采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、對(duì)油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。
[0055]龍門吊的移動(dòng)底座也可以采用普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0056]為限制龍門吊的移動(dòng)方向，在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，還設(shè)置了龍門吊軌道；龍門吊可以通過(guò)滾輪沿龍門吊軌道移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向可控性好。
[0057]在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，為了使龍門吊的吊運(yùn)過(guò)程更勞苦，設(shè)置了2個(gè)起重吊鉤，兩個(gè)起重吊鉤可以分別通過(guò)升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)垂直方向的升降。這樣，兩個(gè)起重吊鉤可以分?jǐn)倷C(jī)械手的重量，使吊運(yùn)過(guò)程更加平穩(wěn)和安全。
[0058]起重吊鉤安裝在起重小車上，起重小車通過(guò)滑輪沿龍門吊的橫梁水平移動(dòng)。
[0059]在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，所述龍門吊的橫梁與龍門吊的支腿之間通過(guò)斜撐絲桿進(jìn)行支撐連接。斜撐絲桿能夠增加龍門吊橫梁的強(qiáng)度，提高吊運(yùn)能力。
[0060]本實(shí)施例中的龍門吊也可以用原廠房中的橋式起重機(jī)代替。
[0061]橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋，因此得名，又稱為天車。
[0062]橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。這種起重機(jī)廣泛用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處，是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機(jī)械。
[0063]采用橋式起重機(jī)時(shí)的工作方式與采用龍門吊時(shí)的工作方式相同。
[0064]本實(shí)用新型能夠提高機(jī)械手的更換效率，避免有限軌道被占用，節(jié)約人力資源，提高工作效率。
[0065]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在現(xiàn)有廠房?jī)?nèi)可以利用現(xiàn)有設(shè)備改造實(shí)現(xiàn)，成本低，易于推廣。
[0066]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型機(jī)械手維修更換系統(tǒng)，其特征在于，包括:軌道、維修更換平臺(tái)、軌道車、機(jī)械手系統(tǒng)及機(jī)械手工作平臺(tái)； 所述軌道設(shè)置在機(jī)械手工作平臺(tái)的一側(cè)，軌道車在軌道上運(yùn)動(dòng)； 所述維修更換平臺(tái)也設(shè)置在軌道的一側(cè)，且維修更換平臺(tái)與機(jī)械手工作平臺(tái)在軌道方向上的位置錯(cuò)開(kāi)； 所述維修更換平臺(tái)與軌道之間設(shè)置吊運(yùn)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型機(jī)械手維修更換系統(tǒng)，其特征在于，所述吊運(yùn)裝置為龍門吊O3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型機(jī)械手維修更換系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手系統(tǒng)包括機(jī)械手和機(jī)械手臂兩部分，機(jī)械手與機(jī)械手臂之間為可拆卸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型機(jī)械手維修更換系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道車為多臺(tái)，由牽引機(jī)驅(qū)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型機(jī)械手維修更換系統(tǒng)，其特征在于，所述龍門吊的支腿下端位置設(shè)置移動(dòng)底座及滾輪。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大型機(jī)械手維修更換系統(tǒng)，其特征在于，還包括:龍門吊軌道；所述龍門吊通過(guò)滾輪沿龍門吊軌道移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型機(jī)械手維修更換系統(tǒng)，其特征在于，所述龍門吊的起重吊鉤為2個(gè)，分別通過(guò)升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)垂直方向的升降。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大型機(jī)械手維修更換系統(tǒng)，其特征在于，所述起重吊鉤安裝在起重小車上，起重小車通過(guò)滑輪沿龍門吊的橫梁水平移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大型機(jī)械手維修更換系統(tǒng)，其特征在于，所述龍門吊的移動(dòng)底座為液壓行走裝置，液壓行走裝置通過(guò)液壓油管路與液壓栗連接。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型機(jī)械手維修更換系統(tǒng)，其特征在于，所述龍門吊的橫梁與龍門吊的支腿之間通過(guò)斜撐絲桿進(jìn)行支撐連接。
【文檔編號(hào)】B66C19/00GK205709571SQ201620642194
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】姚飛, 王琮
【申請(qǐng)人】常德天廈建材有限公司