內外圓磨的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種內外圓磨機，包括機架；設置在同一水平面上的出口導軌和進口輸送帶，出口導軌與進口輸送帶平行并且出口導軌的后部設置在機架的前部，進口輸送帶的前部設置在機架的后部；砂輪，砂輪由設置在機架上的電機驅動，砂輪的軸線與水平面平行并且與出口導軌垂直；設置在機架上并由油缸驅動在出口導軌的尾端和進口輸送帶的前端之間往復運動的推進夾具，推進夾具的頂部與出口導軌位于同一水平面上；設置在機架上用于將進口輸送帶上的工件推送到推進夾具上的送料機構，送料機構位于進口輸送帶的前端處。有益效果是：提高了瓦形磁鐵內外圓的磨削精度，減小了厚度的尺寸偏差，而且本實用新型還具有結構簡單，操作方便，運行穩定的優點。
【專利說明】內外圓磨機

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于磁性材料制造領域,涉及一種內外圓磨機。

【背景技術】
[0002]瓦形磁鐵是永磁電機上常用的永磁體，其在材料行業中的制造磨削一般要經過倒角磨削、弦長磨削、外圓磨削、內圓磨削和軸高磨削五道工序，分別在不同的機器上加工，其中的內外圓磨削采用的磨床磨削是將磁鐵通過輸送裝置將磁鐵送入磨床導軌壓輪處，然后壓輪連續不斷的將磁鐵推進內外圓磨床砂輪處并逐一對磁鐵軸高尺寸進行磨削，一般此種磨床有以下缺點:
[0003]1.夾具定位精度差從而導致磁鐵磨完內外圓產品厚度尺寸后偏差大，一般在
0.05 ?0.1mm 左右。
[0004]2.進料系統由壓輪連續不斷的將磁鐵推進內外圓磨床砂輪處并逐一對磁鐵內外圓尺寸進行磨削，此方式易產生磨削不良，一般不良率在5 %?10 %。
[0005]3.推進裝置由聚胺脂壓輪推進易磨損以及在磨削過程中易產生停頓卡瓦。
[0006]4.生產故障率高。


【發明內容】

[0007]本實用新型的目的是提供一種內外圓磨機，解決現有技術對瓦形磁鐵內外圓磨削過程中厚度尺寸偏差大的技術缺陷。
[0008]為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案是:
[0009]一種內外圓磨機，包括
[0010]機架；
[0011]設置在同一水平面上的出口導軌和進口輸送帶，出口導軌與進口輸送帶平行并且出口導軌的后部設置在機架的前部，進口輸送帶的前部設置在機架的后部；
[0012]砂輪，砂輪由設置在機架上的電機驅動，砂輪的軸線與水平面平行并且與出口導軌垂直；
[0013]設置在機架上并由油缸驅動在出口導軌的尾端和進口輸送帶的前端之間往復運動的推進夾具，推進夾具的頂部與出口導軌位于同一水平面上；
[0014]設置在機架上用于將進口輸送帶上的工件推送到推進夾具上的送料機構，送料機構位于進口輸送帶的前端處。
[0015]本實用新型中推進夾具的原始位置是處于進口輸送帶的前端處，瓦形磁鐵經進口輸送帶向前輸送至進口輸送帶的前端時，送料機構將瓦形磁鐵推至推進夾具上，推進夾具由油缸驅動帶動推進夾具上的瓦形磁鐵向出口導軌方向運動，同時送料機構回退至原位置，推進夾具和推進夾具上的瓦形磁鐵在通過砂輪下方時，砂輪對瓦形磁鐵進行磨削，推進夾具和推進夾具上的瓦形磁鐵在油缸的推動下繼續向輸送帶的方向移動至出口導軌的后端處，瓦形磁鐵輸送至出口導軌上繼續向前輸送進行下一步的加工，同時推進夾具在油缸的驅動下向進口輸送帶的方向回退至原位置處。本實用新型將內圓和外圓的磨削相分離，磨削內圓和外圓只需更換不同的砂輪即可。本實用新型中瓦形磁鐵由推進夾具進行單獨固定再經過砂輪進行磨削，相比現有技術中對瓦形磁鐵的磨削定位精度更高，從而對瓦形磁鐵的磨削精度也更高，內外圓磨削過程中厚度尺寸偏差也就在規定的范圍內，經多次實驗驗證，本實用新型的內外圓磨機對內外圓的磨削精度在O?0.03mm,相較于現有技術中
0.05?0.1mm的精度有了較大的提高。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，推進夾具包括設置在機架上的導軌、設置在導軌上并可在導軌上前后移動的滑臺、設置在滑臺上的下夾具和設置在機架上的上夾具，上夾具位于下夾具的上方，上夾具的底部開有貫穿其前后的輸送槽，輸送槽的前端轉動設置擺動塊，油缸的活塞連接滑臺并驅動滑臺與下夾具在出口導軌的尾端和進口輸送帶的前端之間往復移動。
[0017]本實用新型中上夾具的位置固定不動，擺動塊可以繞著其轉軸向前上方翻轉，而向下后方翻轉的極限位置是豎直位置，也就是擺動塊轉到豎直位置時不能再向后翻轉，送料機構將進口輸送帶上的瓦形磁鐵推到下夾具的后部，下夾具在氣缸的驅動下隨著滑臺在導軌上向前運動，將下夾具前部和后部的瓦形磁鐵一起向前輸送，下夾具前部的瓦形磁鐵在經過砂輪下方時，砂輪對瓦形磁鐵進行磨削，隨著下夾具繼續向前運動，下夾具前部的瓦形磁鐵輸送至出口導軌上由出口導軌繼續向前輸送；下夾具后部的瓦形磁鐵在經過擺動塊時，推動擺動塊向前上方翻轉，瓦形磁鐵從輸送槽內輸送到上夾具的前方，下夾具前部的瓦形磁鐵輸送到出口導軌后，氣缸驅動下夾具向后運動，下夾具后部未經過砂輪下方，所以下夾具后部的瓦形磁鐵未被磨削，下夾具在后退中，擺動塊在向下翻轉到豎直位置時不能在旋轉，所以擺動塊擋住下夾具后部的瓦形磁鐵，使其不能隨著下夾具向后運動，所以當下夾具后退到原來的位置時，下夾具后部的瓦形磁鐵停留在了下夾具的前部，同時送料機構將進口輸送帶上的瓦形磁鐵在推送到下夾具的后部，從而實現持續的對瓦形磁鐵進行磨削。瓦形磁鐵通過輸送槽的過程實際也是對瓦形磁鐵進行定位的過程，瓦形磁鐵在通過輸送槽后排列整齊，在通過砂輪磨削后厚度比較均勻，通過設置擺動塊，使下夾具前部和后部的瓦形磁鐵能夠順利的從輸送槽內輸出，又能保證每次磨削的瓦形磁鐵數量相等，整個過程持續性好。
[0018]作為本實用新型的進一步改進，出口導軌尾端處的機架上設置楔形塊，楔形塊位于出口導軌尾部的上方并可在機架上上下運動，楔形塊的斜面位于楔形塊靠近砂輪的一面。
[0019]設置楔形塊，防止下夾具在后退時瓦形磁鐵隨著推進夾具一起后退，楔形塊的斜面位于楔形塊靠近砂輪的一面，當瓦形磁鐵觸碰到楔形塊的斜面時，推動楔形塊向上運動，便于瓦形磁鐵的運輸，下夾具前進到不再向前運動的位置時，楔形塊擋在最后面一塊瓦形磁鐵的后面，所以當下夾具后退時，瓦形磁鐵被擋在出口導軌上而不能隨下夾具一起后退，防止瓦形磁鐵再通過砂輪進行二次磨削，更進一步的提高瓦形磁鐵的磨削精度。
[0020]作為本實用新型的進一步改進，送料機構包括一根以上設置在支架上的導桿、設置在導桿上與導桿構成水平移動副的滑板、一端設置在滑板上的推板和設置在機架上的氣缸，推板與滑板垂直并且推板與導桿平行，氣缸的活塞連接滑板。
[0021]本實用新型利用氣缸推動滑板在導桿上運動將進口輸送帶上的瓦形磁鐵推到推進夾具上，結構簡單，運行穩定。
[0022]作為本實用新型的更進一步改進，機架上水平設置與出口導軌垂直的轉軸，砂輪設置在轉軸的一端，轉軸的另一端與電機的輸出軸通過皮帶連接。
[0023]本實用新型內外圓的磨削是分開的，磨削內圓和外圓需要更換相應的砂輪，通過電機驅動轉軸，轉軸帶動砂輪旋轉，而不是將砂輪直接安裝在電機輸出軸上，方便砂輪的更換。
[0024]綜上所述，本實用新型的有益效果是:提高了瓦形磁鐵內外圓的磨削精度，減小了厚度的尺寸偏差，而且本實用新型還具有結構簡單，操作方便，運行穩定的優點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0026]圖2是反應本實用新型中推進夾具前部的結構示意圖。
[0027]圖3是反應本實用新型中推進夾具后部的結構示意圖。
[0028]圖4是反應本實用新型中送料機構的結構示意圖。
[0029]其中:1、機架；2、出口導軌；3、進口輸送帶；4、電機；5、砂輪；6、推進夾具；7、油缸；8、送料機構；9、導桿；10、滑板；11、推板；12、氣缸；13、轉軸；14、導軌；15、滑臺；16、下夾具；17、楔形塊；18、上夾具；19、擺動塊。

【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步的說明。
[0031]本實用新型中以瓦形磁鐵在輸送帶上的輸送方向為前，與瓦形磁鐵輸送方向相反的方向為后，從進口輸送帶向出口導軌方向望去，左手邊方向為左，右手邊方向為右。
[0032]如圖1至圖4所示的內外圓磨機，包括如下的組成部分:
[0033]①機架I。
[0034]②設置在同一水平面上的出口導軌2和進口輸送帶3，出口導軌2與進口輸送帶3平行并且出口導軌2的后部設置在機架I的前部，進口輸送帶3的前部設置在機架I的后部，出口導軌2的右邊緣與進口輸送帶3的左邊緣位于同于水平線上。
[0035]③設置在機架I上并由油缸7驅動在出口導軌2的尾端和進口輸送帶3的前端之間往復運動的推進夾具6 ;推進夾具6包括設置在機架I上的導軌14、設置在導軌14上并可在導軌14上前后移動的滑臺15、設置在滑臺15上的下夾具16和設置在機架I上的上夾具18，上夾具18位于下夾具16的上方，上夾具18的底部開有貫穿其前后的輸送槽，輸送槽的前端轉動設置擺動塊19，油缸7的活塞連接滑臺15并驅動滑臺15與下夾具16在出口導軌2的尾端和進口輸送帶3的前端之間往復移動下夾具16的頂部與出口導軌2和進口輸送帶3均處于同一平面內，下夾具16與出口導軌2處于同一水平線上并且下夾具16的右邊緣與進口輸送帶3的做邊緣以及出口導軌2的有邊緣均共線。上夾具18是固定在機架I上的，具體固定方式是:機架I上設置豎直的安裝板，安裝板的左側面上通過螺栓固定一個固定塊，上夾具18的上部再通過螺栓固定在固定塊上。擺動塊19呈L狀，其直角出通過銷軸轉動安裝在輸送槽的兩側，擺動塊19可以繞銷軸向前上方旋轉，而當擺動塊19向后下方旋轉至垂直位置時，擺動塊19會被輸送槽擋住而不能繼續旋轉。本實用新型中下夾具16的總長度等于九片瓦形磁鐵的長度，每次送料機構8向下夾具16上推送3片瓦形磁鐵，瓦形磁鐵在下夾具16上向前輸送時，經過輸送槽的最前端，推動擺動塊19向前上方旋轉，從而瓦形磁鐵可以順利的通過輸送槽，而后擺動塊19在重力的作用下向后下方旋轉至其處于豎直位置；而當下夾具16向后運動時，擺動塊19擋住下夾具16后部的瓦形磁鐵，使瓦形磁鐵不能進一步的向后運動，而只能被迫的從下夾具16的后部運動到下夾具16的前部。在下夾具16的往復運動中始終只有六片瓦形磁鐵，下夾具16前部的瓦形磁鐵在下夾具16向前運動時磨削并被輸送到出口導軌2上，下夾具16后部的家具在下夾具16前進一次再后退一次后從下夾具16的后部被輸送到下夾具16的前部，下夾具16下一次前進時磨削并被輸送帶出口導軌2上。
[0036]④設置在機架I上用于將進口輸送帶3上的工件推送到推進夾具6上的送料機構8，送料機構8位于進口輸送帶3的前端處；送料機構8包括一根以上設置在支架I上的導桿9、設置在導桿9上與導桿構成水平移動副的滑板10、一端設置在滑板10上的推板11和設置在機架I上的氣缸12，推板12與滑板10垂直并且推板12與導桿9平行，氣缸12的活塞連接滑板10。氣缸12的活塞伸縮推動滑板10在導桿9上來回移動，滑板10向左移動時，推板12將進口輸送帶3前部的瓦形磁鐵推到下夾具16的后部，氣缸12的活塞收縮時，拉動滑板10在導桿9上向右運動，將推板12向右拉動，進口輸送帶3將后面的瓦形磁鐵繼續向前輸送。推板12的寬度與三片瓦形磁鐵的總長度相等，每次將三片瓦形磁鐵推到下夾具16上。
[0037]⑤砂輪5，砂輪5由設置在機架I上的電機4驅動，砂輪5的軸線與水平面平行并且與出口導軌2垂直；具體的結構為:機架I上通過軸承水平的設置有與出口導軌2垂直的轉軸13，砂輪5設置在轉軸13靠近推進家具6的一端，轉軸13遠離推進家具6的一端與電機4的輸出軸通過皮帶連接。電機4通過皮帶驅動轉軸13轉動,從而帶動砂輪5旋轉。
[0038]⑥設置在出口導軌2尾端處機架I上的楔形塊17，楔形塊17位于出口導軌2尾部的上方并可在機架I上上下運動(滑軌與滑槽相配合，配合方式為現有技術，此處不做過多說明)，楔形塊17的斜面位于楔形塊17靠近砂輪5的一面。瓦形磁鐵觸碰到楔形塊17的斜面，隨著瓦形磁鐵與下夾具16繼續向前運動，瓦形磁鐵推動楔形塊17，瓦形磁鐵推動楔形塊17的斜面使楔形塊17向上運動，三片瓦形磁鐵全部通過楔形塊17后，楔形塊17由于重力作用自然下落，擋在最后面一片瓦形磁鐵的后方，當下夾具16向后運動時，瓦形磁鐵不會在向后運動，而只能在出口導軌2上被向前輸送。
[0039]本實用新型中可對油缸活塞伸縮的時間和氣缸活塞的伸縮的時間間隔進行控制，也可以在適當的位置設置感應器，分別控制油缸和氣缸活塞的伸縮，以實現整個磨削過程的自動化，感應器為常用的技術手段，不屬于本實用新型的保護范圍，本說明書不予詳述。
[0040]本實用新型說明書中未作特別說明的均為現有技術，且應當理解的是本實用新型中所述具體實施案例僅為本實用新型的較佳實施案例而已，并非用來限定本實用新型的實施范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內容所作的等效變化與修飾，都應作為本實用新型的技術范疇。
【權利要求】
1.一種內外圓磨機，其特征在于:包括 機架⑴； 設置在同一水平面上的出口導軌(2)和進口輸送帶(3)，出口導軌(2)與進口輸送帶(3)平行并且出口導軌(2)的后部設置在機架(I)的前部，進口輸送帶(3)的前部設置在機架⑴的后部; 砂輪(5)，砂輪(5)由設置在機架(I)上的電機(4)驅動，砂輪(5)的軸線與水平面平行并且與出口導軌(2)垂直； 設置在機架(I)上并由油缸(7)驅動在出口導軌(2)的尾端和進口輸送帶(3)的前端之間往復運動的推進夾具￠)，推進夾具￠)的頂部與出口導軌(2)位于同一水平面上； 設置在機架(I)上用于將進口輸送帶(3)上的工件推送到推進夾具(6)上的送料機構(8)，送料機構(8)位于進口輸送帶(3)的前端處。
2.根據權利要求1所述的內外圓磨機，其特征在于:推進夾具(6)包括設置在機架(I)上的導軌(14)、設置在導軌(14)上并可在導軌(14)上前后移動的滑臺(15)、設置在滑臺(15)上的下夾具(16)和設置在機架(I)上的上夾具(18)，上夾具(18)位于下夾具(16)的上方，上夾具(18)的底部開有貫穿其前后的輸送槽，輸送槽的前端轉動設置擺動塊(19)，油缸(7)的活塞連接滑臺(15)并驅動滑臺(15)與下夾具(16)在出口導軌(2)的尾端和進口輸送帶(3)的前端之間往復移動。
3.根據權利要求2所述的內外圓磨機，其特征在于:出口導軌(2)尾端處的機架⑴上設置楔形塊(17)，楔形塊(17)位于出口導軌(2)尾部的上方并可在機架(I)上上下運動，楔形塊(17)的斜面位于楔形塊(17)靠近砂輪(5)的一面。
4.根據權利要求1至3任一項所述的內外圓磨機，其特征在于:送料機構(8)包括一根以上設置在支架(I)上的導桿(9)、設置在導桿(9)上與導桿構成水平移動副的滑板(10)、一端設置在滑板(10)上的推板(11)和設置在機架(I)上的氣缸(12)，推板(12)與滑板(10)垂直并且推板(12)與導桿(9)平行，氣缸(12)的活塞連接滑板(10)。
5.根據權利要求1至3任一項所述的內外圓磨機，其特征在于:機架(I)上水平設置與出口導軌(2)垂直的轉軸(13)，砂輪(5)設置在轉軸(13)的一端，轉軸(13)的另一端與電機(4)的輸出軸通過皮帶連接。
【文檔編號】B24B5/36GK203973313SQ201420379626
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月9日 優先權日:2014年7月9日
【發明者】張發寶, 徐建國 申請人:德昌電機（南京）有限公司