本發(fā)明屬于鑄造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動潮模砂有箱造型機(jī)。

背景技術(shù)：

我國鑄造業(yè)面臨能耗高、污染大、勞動力密集等問題，近年來，國家提倡工業(yè)的節(jié)能性與環(huán)保性成為鑄造業(yè)的發(fā)展方向，而造型機(jī)作為鑄造的核心設(shè)備起到尤為關(guān)鍵的作用。目前國內(nèi)的有箱造型設(shè)備多數(shù)采用旋轉(zhuǎn)雙工位壓實(shí)式造型機(jī)，這種造型機(jī)對于遠(yuǎn)離施壓面的砂型緊實(shí)度差，造型效率低，需要輔助翻轉(zhuǎn)設(shè)備，并且生產(chǎn)過程中產(chǎn)生粉塵多環(huán)境污染較嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有國內(nèi)鑄造業(yè)存在的問題，以提高國內(nèi)鑄造行業(yè)自動化設(shè)備的生產(chǎn)水平，本發(fā)明公開了一種全自動潮模砂有箱造型機(jī)。

本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：一種潮模砂有箱造型機(jī)，包括造型機(jī)架、開箱傳送鏈、造型機(jī)進(jìn)箱機(jī)械手、射砂機(jī)、造型機(jī)工作臺、造型機(jī)出箱機(jī)械手、合箱傳送鏈，開箱傳送鏈的出箱端與造型機(jī)架的進(jìn)箱側(cè)相對應(yīng)，有箱造型機(jī)的進(jìn)箱側(cè)安裝造型機(jī)進(jìn)箱機(jī)械手，出箱側(cè)安裝造型機(jī)出箱機(jī)械手；造型機(jī)架的出箱側(cè)與合箱傳送鏈的進(jìn)箱端相對應(yīng)；造型機(jī)架之內(nèi)裝造型機(jī)工作臺，造型機(jī)架之外安裝射砂機(jī)，射砂機(jī)的射砂口與造型機(jī)工作臺相對應(yīng)。

所述的潮模砂有箱造型機(jī)，射砂機(jī)包括殼體、計(jì)砂量滾筒、左擺板、右擺板，殼體下部的同側(cè)設(shè)有兩個上下相平行的射砂口，另一側(cè)設(shè)有相對應(yīng)的兩壓縮空氣口；與上射砂口的底邊持平處的殼體下部內(nèi)設(shè)兩塊擺板即左擺板、右擺板，兩擺板豎向設(shè)置但能轉(zhuǎn)動至水平狀而將殼體內(nèi)上下落砂通道隔斷；兩擺板分別固定連接一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動式地定位于下殼側(cè)壁，轉(zhuǎn)軸的外端伸出殼體下部外，其中一轉(zhuǎn)軸固接一齒輪，另一轉(zhuǎn)軸固接聯(lián)動齒輪，齒輪與聯(lián)動齒輪嚙合，齒輪還與齒條嚙合，齒條的上端與翻板氣缸的活動段下端相連，翻板氣缸固定于殼體上部外壁；殼體上部之內(nèi)安裝有計(jì)砂量滾筒，計(jì)砂量滾筒中心軸的兩端分別轉(zhuǎn)動式地定位于殼體上部的兩側(cè)壁，中心軸的一端通過減速機(jī)與計(jì)砂量電機(jī)的電機(jī)軸連動。

所述的潮模砂有箱造型機(jī)，造型機(jī)工作臺包括造型油缸、移模推板、上下造型模套、模板托架以及上緊實(shí)油缸、下緊實(shí)油缸，造型機(jī)架的底部通過一安裝座固定裝配有換位油缸，其活動段的端部固定連接一底板，底板上還固定連接導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與換位油缸的活動段相平行且處于同一平面，導(dǎo)桿滑動式地穿過安裝座；造型機(jī)架的底部還安裝有兩條平行的燕尾槽導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌與兩導(dǎo)桿相平行；底板的兩側(cè)邊滑動配合于兩側(cè)的導(dǎo)軌；底板之上通過空心立柱固定平行于水平面的下模板托架，下模板托架之上再通過細(xì)立柱固定連接與其相平行的上模板托架；底板上還安裝有造型油缸，造型油缸的活動段朝上，且其端部固定連接頂模推板，頂模推板之上設(shè)有下模套，下模套內(nèi)置下緊實(shí)板，下緊實(shí)板上橫縱均布微震動觸頭；頂模推板之下還固定有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱向下滑動式地穿過下模板托架；頂模推板之下還安裝下緊實(shí)油缸，下緊實(shí)油缸的活動段朝上且穿過下模板托架后其頂端能抵觸下緊實(shí)板的；上模板托架之上裝有模板，該模板的正上方正對上模套，上模套固定于造型機(jī)架的頂板，上模套內(nèi)裝上緊實(shí)板，上緊實(shí)板上橫縱均布微震動觸頭；與上模套正上方的造型機(jī)架處安裝上緊實(shí)油缸，該上緊實(shí)油缸的活動段朝下且其端部與上緊實(shí)板固定連接。

所述的潮模砂有箱造型機(jī)，造型機(jī)進(jìn)箱機(jī)械手包括升降油缸、橫移油缸、復(fù)位彈簧、抓鉤，升降油缸安裝于造型機(jī)架的上部，其活動桿朝下延伸并與上升降框固定連接，上升降框從外側(cè)面滑動式伸入導(dǎo)柱，兩導(dǎo)柱的內(nèi)端固定連接一連板，連板的另一側(cè)面固定連接方形抓鉤支架；上升降框還安裝有上橫移油缸，橫移油缸的活動桿固定連接于抓鉤氣缸的外殼，抓鉤氣缸安裝于連板的內(nèi)側(cè)面，其活動端活動式地穿過連板以及與連板相貼的抓鉤支架邊后與梯形滑塊組件的尾部相連；梯形滑塊組件由兩塊相同規(guī)格及形狀的等腰梯形滑塊同向排布并通過連桿固定連接而成，兩梯形滑塊的兩腰邊都形成滾動槽，滾動槽內(nèi)置入軸承的外圈，軸承的內(nèi)圈與推桿的一端相連，推桿滑動式地穿過兩導(dǎo)向耳，其另一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動配合抓鉤的上端，抓鉤通過另一轉(zhuǎn)軸安裝于抓鉤支架的相對應(yīng)側(cè)面，其下端呈直角鉤狀；同側(cè)的兩導(dǎo)向耳間留有間距，且該間距段的推桿之外套有復(fù)位彈簧，彈簧的內(nèi)端頂于推桿的外壁，外端頂于處于外側(cè)的導(dǎo)向耳；處于同一梯形滑塊兩側(cè)的四導(dǎo)向耳的下部都固定于撐板，撐板的兩端分別固定于抓鉤支架的兩側(cè)邊。

所述的潮模砂有箱造型機(jī)，造型機(jī)進(jìn)箱機(jī)械手包括上下兩級結(jié)構(gòu)相同的機(jī)械手，上機(jī)械手的上升降框與下機(jī)械手的下升降框兩側(cè)邊各通過豎向的側(cè)板而連接，側(cè)板上沿豎向固定連接一豎向的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與導(dǎo)軌豎向滑動配合，直線導(dǎo)軌安裝于造型機(jī)架的兩側(cè)邊。

所述的潮模砂有箱造型機(jī)，造型機(jī)出箱機(jī)械手包括升降油缸、橫移油缸、復(fù)位彈簧、短抓鉤、長抓鉤，升降油缸安裝于框架的上部，其活動桿朝下延伸并與上升降框固定連接，上升降框從外側(cè)面滑動式伸入導(dǎo)柱，兩導(dǎo)柱的內(nèi)端固定連接一連板，連板的另一側(cè)面固定連接方形抓鉤支架；上升降框還安裝有上橫移油缸，橫移油缸的活動桿固定連接于抓鉤氣缸的外殼，抓鉤氣缸安裝于連板的內(nèi)側(cè)面，其活動端活動式地穿過連板以及與連板相貼的抓鉤支架邊后與梯形滑塊組件的尾部相連；梯形滑塊組件由兩塊相同規(guī)格及形狀的等腰梯形滑塊同向排布并通過連桿固定連接而成，兩梯形滑塊的兩腰邊都形成滾動槽，滾動槽內(nèi)置入軸承的外圈，軸承的內(nèi)圈與推桿的一端相連，推桿滑動式地穿過兩導(dǎo)向耳，其另一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動配合短抓鉤的上端，短抓鉤通過另一轉(zhuǎn)軸安裝于抓鉤支架的相對應(yīng)側(cè)面，其下端呈直角鉤狀；同側(cè)的兩導(dǎo)向耳間留有間距，且該間距段的推桿之外套有復(fù)位彈簧，彈簧的內(nèi)端頂于推桿的外壁，外端頂于處于外側(cè)的導(dǎo)向耳；處于同一梯形滑塊兩側(cè)的四導(dǎo)向耳的下部都固定于撐板，撐板的兩端分別固定于抓鉤支架的兩側(cè)邊。

所述的潮模砂有箱造型機(jī)，造型機(jī)出箱機(jī)械手包括上下兩級結(jié)構(gòu)相同的機(jī)械手，上機(jī)械手的上升降框與下機(jī)械手的下升降框兩側(cè)邊各通過豎向的側(cè)板而連接，側(cè)板上沿豎向固定連接一豎向的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與導(dǎo)軌豎向滑動配合，直線導(dǎo)軌安裝于造型機(jī)架的兩側(cè)邊。

所述的潮模砂有箱造型機(jī)，開箱傳送鏈有兩組傳送鏈即下傳送鏈、上傳送鏈，具體結(jié)構(gòu)部件包括短鏈條支架、減速電機(jī)、電機(jī)鏈條、鏈條、短鏈條托架、長鏈條支架、長鏈條托架、鏈輪、鏈條托軌、鏈板，下傳送鏈結(jié)構(gòu)：兩根短鏈條支架豎向平行布設(shè)，其中一短鏈條支架上安裝有減速電機(jī)，此電機(jī)的輸出軸固接一齒輪，齒輪通過電機(jī)鏈條與其之上的另一齒輪傳動連接；齒輪的中心穿過并固接一傳動軸，此傳動軸通過軸承擱于兩側(cè)的短鏈條支架上；與兩短鏈條支架相對的另一端也設(shè)置有兩個軸承及穿過兩軸承內(nèi)圈的另一傳動軸，兩端的傳動軸相平行且處于同一水平面，該端兩軸承的外圈擱放于造型機(jī)架之上；兩端傳動軸上各固定兩鏈輪，兩端相對應(yīng)的兩鏈輪間分別通過鏈條而傳動；此兩鏈條間固定連接多根平行的鏈板；沿鏈條長度方向的兩側(cè)各固定安裝數(shù)根短鏈條托架，短鏈條托架上固定安裝鏈條托軌，鏈條托軌的兩端靠近兩端的鏈輪，鏈條活動式地?cái)R置于同側(cè)相對應(yīng)的鏈條托軌之上；上傳送鏈處于上方，上傳送鏈、下傳送鏈的砂箱出口端豎向持平；上傳送鏈與下傳送鏈相平行且兩者的結(jié)構(gòu)不同之處在于：上傳送鏈的長度小于下傳送鏈，長鏈條支架高于短鏈條支架，長鏈條托架高于短鏈條托架。

所述的潮模砂有箱造型機(jī)，合箱傳送鏈有兩組傳送鏈即下傳送鏈、上傳送鏈，具體結(jié)構(gòu)部件包括短鏈條支架、減速電機(jī)、電機(jī)鏈條、鏈條、短鏈條托架、長鏈條支架、長鏈條托架、鏈輪、鏈條托軌、鏈板，下傳送鏈結(jié)構(gòu)：兩根短鏈條支架豎向平行布設(shè)，其中一短鏈條支架上安裝有減速電機(jī)，此電機(jī)的輸出軸固接一齒輪，齒輪通過電機(jī)鏈條與其之上的另一齒輪傳動連接；齒輪的中心穿過并固接一傳動軸，此傳動軸通過軸承擱于兩側(cè)的短鏈條支架上；與兩短鏈條支架相對的另一端也設(shè)置有兩個軸承及穿過兩軸承內(nèi)圈的另一傳動軸，兩端的傳動軸相平行且處于同一水平面，該端兩軸承的外圈擱放于造型機(jī)架之上；兩端傳動軸上各固定兩鏈輪，兩端相對應(yīng)的兩鏈輪間分別通過鏈條而傳動；此兩鏈條間固定連接多根平行的鏈板；沿鏈條長度方向的兩側(cè)各固定安裝數(shù)根短鏈條托架，短鏈條托架上固定安裝鏈條托軌，鏈條托軌的兩端靠近兩端的鏈輪，鏈條活動式地?cái)R置于同側(cè)相對應(yīng)的鏈條托軌之上；上傳送鏈處于上方，上傳送鏈、下傳送鏈的砂箱進(jìn)口端豎向持平；上傳送鏈與下傳送鏈相平行且兩者的結(jié)構(gòu)不同之處在于：上傳送鏈的長度小于下傳送鏈，長鏈條支架高于短鏈條支架，長鏈條托架高于短鏈條托架。

本發(fā)明潮模砂有箱造型機(jī)具有如下特點(diǎn)：

(1)全自動潮模砂有箱造型機(jī)工作原理是利用壓縮空氣將型砂同時(shí)均勻地射入上下砂箱再施加外部壓力進(jìn)行整體壓實(shí)。此方式不僅大幅度提高了工作效率，并且減少了造型過程中的散沙和粉塵，該造型方式能滿足工藝要求也不產(chǎn)生錯邊，能保證有較充足的下芯時(shí)間。其結(jié)構(gòu)簡單，檢修方便，減少了后期的保養(yǎng)費(fèi)用。

(2)本造型機(jī)采用氣動多觸頭壓實(shí)技術(shù)，壓震實(shí)觸頭一方面壓實(shí)砂型同時(shí)隨工作臺一起震擊，壓實(shí)效果好砂型硬度高而均勻，并且后處理拔模方便。此方式能夠適應(yīng)復(fù)雜模樣的造型，生產(chǎn)的鑄件表面光潔、輪廓清晰、尺寸精確。

(3)全自動潮模砂有箱造型機(jī)配套的模板快換機(jī)構(gòu)支持多品種模板快速切換，多品種小批量零件可同時(shí)上線生產(chǎn)，適用于球鐵、灰鐵等鑄造零件。造型機(jī)整體所產(chǎn)生的噪聲污染小，環(huán)境污染輕，工作的勞動強(qiáng)度低，符合我國對于鑄造造型機(jī)自動化、節(jié)能、環(huán)保的要求。

附圖說明

圖1是有箱造型機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是有箱造型機(jī)的俯視圖。

圖3是圖1的a部放大圖。

圖4是有箱造型機(jī)的立體圖。

圖5是射砂機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是射砂機(jī)的側(cè)視圖。

圖7是射砂機(jī)的后視圖。

圖8是射砂機(jī)的立體圖。

圖9是造型機(jī)工作臺的結(jié)構(gòu)圖。

圖10是造型機(jī)工作臺的側(cè)視圖。

圖11是圖9的a向視圖。

圖12是造型機(jī)工作臺的立體圖。

圖13是造型機(jī)進(jìn)箱機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖。

圖14是圖13的a-a剖視圖。

圖15是圖13的b向視圖。

圖16是造型機(jī)進(jìn)箱機(jī)械手的立體圖。

圖17是造型機(jī)出箱機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖。

圖18是圖17的a-a剖視圖。

圖19是造型機(jī)出箱機(jī)械手的側(cè)視圖。

圖20是造型機(jī)出箱機(jī)械手的立體圖。

圖21是砂箱合箱或開箱傳送鏈結(jié)構(gòu)圖。

圖22是砂箱合箱或開箱傳送鏈俯視圖。

圖23是圖21的a-a剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例作詳細(xì)說明。

本實(shí)施例中，有箱造型機(jī)(圖1-4)包括造型機(jī)架1-1、開箱傳送鏈21、造型機(jī)進(jìn)箱機(jī)械手2、射砂機(jī)1-3、造型機(jī)工作臺1-4、造型機(jī)出箱機(jī)械手3、合箱傳送鏈4等，有箱造型機(jī)的進(jìn)箱側(cè)垂直連接開箱傳送鏈21，其該側(cè)還垂直連接模板快換機(jī)構(gòu)以及射砂機(jī)1-3，有箱造型機(jī)之內(nèi)裝有造型機(jī)工作臺1-4，有箱造型機(jī)的進(jìn)箱側(cè)安裝有造型機(jī)進(jìn)箱機(jī)械手2，其對側(cè)即出箱側(cè)安裝有造型機(jī)出箱機(jī)械手3，該出箱口側(cè)連接砂箱合箱傳送鏈4。

造型機(jī)架1-1呈方體狀，定義其長邊與高邊所在的面為正面、背面，寬邊與高邊所在的面為兩側(cè)面，長邊與寬邊所在的面為頂面、底面，開箱傳送鏈21的傳送方向垂直于造型機(jī)架1-1的正面、背面，其砂箱出口端穿過背面伸入造型機(jī)架1-1內(nèi)，其四軸承的外圈擱放于造型機(jī)架1-1的正面。

造型機(jī)架1-1的背面一側(cè)還安裝造型機(jī)換模拉鉤1-8、模板托架導(dǎo)軌1-9以及射砂機(jī)1-3，兩條等距的模板托架導(dǎo)軌1-9平行于開箱傳送鏈21的上傳送鏈，造型機(jī)換模拉鉤1-8處于兩模板托架導(dǎo)軌1-9的中間位置，其平行于模板托架導(dǎo)軌1-9。

射砂機(jī)1-3的射砂口正對造型機(jī)架1-1的背面，當(dāng)砂箱移送至射砂工位時(shí)，其射砂口正對砂箱。

造型機(jī)架1-1(與開箱傳送鏈21同側(cè))的一側(cè)安裝有造型機(jī)進(jìn)箱機(jī)械手2，另一側(cè)之外安裝有造型機(jī)出箱機(jī)械手3，合箱傳送鏈4的砂箱進(jìn)口端四軸承的外圈擱放于造型機(jī)架1-1的該側(cè)面。

造型機(jī)架1-1之內(nèi)安裝有造型機(jī)工作臺1-4。

參見圖5-8，射砂機(jī)1-3包括射砂機(jī)殼體(殼體由上殼1-3-1與下殼1-3-9固定連接而成)、計(jì)砂量滾筒1-3-2、射砂口1-3-4、左擺板1-3-12、右擺板1-3-13、壓縮空氣口1-3-10等，下殼的同側(cè)設(shè)有兩個上下相平行的射砂口1-3-4，另一側(cè)設(shè)有兩壓縮空氣口1-3-10，分別與兩射砂口相對應(yīng)。與上射砂口的底邊持平處的下殼內(nèi)設(shè)兩塊擺板即左擺板1-3-12、右擺板1-3-13，兩擺板豎向設(shè)置但能轉(zhuǎn)動至水平狀而將殼體內(nèi)上下落砂通道隔斷。兩擺板的兩端分別固定連接一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動式地定位于下殼側(cè)壁，轉(zhuǎn)軸的外端伸出下殼外，其中一轉(zhuǎn)軸固接一齒輪1-3-8，另一轉(zhuǎn)軸固接聯(lián)動齒輪1-3-7，齒輪1-3-8與聯(lián)動齒輪1-3-7嚙合，齒輪1-3-8還與齒條1-3-6嚙合，齒條豎向設(shè)置并通過兩固定耳1-3-14橫向定位于下殼的外壁，齒條與固定耳間活動式配合，齒條的上端與翻板氣缸1-3-5的活動段下端相連，翻板氣缸固定于上殼外壁。

上殼之內(nèi)安裝有計(jì)砂量滾筒1-3-2，計(jì)砂量滾筒中心軸的兩端分別轉(zhuǎn)動式地定位于上殼的兩側(cè)壁，中心軸的一端通過減速機(jī)1-3-11與計(jì)砂量電機(jī)1-3-3的電機(jī)軸連動。

射砂機(jī)通過側(cè)面的計(jì)砂量電機(jī)1-3-3帶動計(jì)砂量滾筒轉(zhuǎn)動，根據(jù)造型用砂量定量的將潮模砂輸送至射砂機(jī)內(nèi)。當(dāng)射砂機(jī)底部的潮模砂達(dá)到下模所需的用砂額定量時(shí)，側(cè)面已頂出的翻板氣缸1-3-5復(fù)位帶動齒條1-3-6上行，齒條將嚙合的齒輪1-3-8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，與齒輪軸相連的左擺板也逆時(shí)針轉(zhuǎn)動；同時(shí)，與齒輪嚙合的聯(lián)動齒輪1-3-7順時(shí)針轉(zhuǎn)動，與聯(lián)動齒輪軸相連的右擺板也隨之順時(shí)針轉(zhuǎn)動，使兩塊擺板運(yùn)動90度至水平位置，將射砂機(jī)殼體的上下腔分隔開。此時(shí)，計(jì)砂量滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動，潮模砂落在兩塊擺板上。當(dāng)兩擺板上的潮模砂輸送達(dá)到上模造型額定量時(shí)，射砂機(jī)計(jì)砂量電機(jī)停止工作，此時(shí)射砂機(jī)背后的壓縮空氣口1-3-10打開將潮模砂從上下射砂口吹入對應(yīng)的上下造型模套進(jìn)入上下砂箱內(nèi)。射砂完畢后上下砂箱內(nèi)充滿了松散的潮模砂。而后，固定在造型機(jī)架頂部的上緊實(shí)油缸和固定在造型工作臺底部的下緊實(shí)油缸工作，上緊實(shí)油缸推動上緊實(shí)板1-4-3下壓將上砂箱內(nèi)的潮模砂均勻壓實(shí)至預(yù)定緊實(shí)度，下緊實(shí)油缸推動下緊實(shí)板1-4-6上壓將下砂箱內(nèi)潮模砂均勻壓實(shí)至預(yù)定緊實(shí)度。射砂造型過程完畢，造型油缸下降復(fù)位帶動模板、上下砂箱、下模套一起下降，模板與上砂箱落在模板托架上而下砂箱、下模套穿過模板托架降至造型初始位置，上下緊實(shí)油缸同時(shí)退回、復(fù)位。

參見圖9-12，造型機(jī)工作臺1-4包括帶導(dǎo)柱的造型油缸1-4-8、移模推板1-4-15、上下造型模套1-4-11、1-4-14、模板托架1-4-5以及上下緊實(shí)油缸1-4-1、1-4-7等，造型機(jī)架1-1的底部通過一安裝座固定裝配有換位油缸1-4-9，其活動段的端部固定連接一底板1-4-16，底板上還固定連接兩平行狀導(dǎo)桿，兩導(dǎo)桿與換位油缸的活動段相平行且三者處于同一平面，兩導(dǎo)桿處于換位油缸的兩側(cè)，兩導(dǎo)桿滑動式地穿過安裝座。造型機(jī)架的底部還安裝有兩條平行的燕尾槽導(dǎo)軌1-4-10，兩導(dǎo)軌與兩導(dǎo)桿相平行。底板1-4-16的兩側(cè)邊滑動配合于兩側(cè)的導(dǎo)軌1-4-10。底板1-4-16之上通過四根空心立柱1-4-18固定平行于水平面的下模板托架1-4-17，下模板托架之上再通過四根細(xì)立柱1-4-13固定連接與其相平行的上模板托架1-4-5，上模板托架的中部能穿過下造型模套及下砂箱。底板上還安裝有造型油缸1-4-8，造型油缸的活動段朝上，且其端部固定連接頂模推板1-4-15，頂模推板之上設(shè)有下模套1-4-14，下模套內(nèi)置下緊實(shí)板1-4-6，下緊實(shí)板上橫縱均布微震動觸頭。頂模推板之下還固定有四根導(dǎo)柱1-4-19，此四根導(dǎo)柱向下滑動式地穿過下模板托架1-4-17。頂模推板1-4-15之下還安裝有四個下緊實(shí)油缸1-4-7，下緊實(shí)油缸的活動段朝上且穿過下模板托架后其頂端能抵觸下緊實(shí)板的。上模板托架1-4-5之上裝有模板1-4-4，該模板的正上方正對上模套1-4-11，上模套固定于造型機(jī)架的頂板，上模套內(nèi)裝上緊實(shí)板1-4-3，上緊實(shí)板上橫縱均布微震動觸頭1-4-2。與上模套正上方的造型機(jī)架1-1處安裝上緊實(shí)油缸1-4-1，該上緊實(shí)油缸的活動段朝下且其端部與上緊實(shí)板固定連接。

上模板托架1-4-5的上表面兩側(cè)還安裝有兩條相平行的換模導(dǎo)軌1-4-12，兩換模導(dǎo)軌與模板托架導(dǎo)軌1-9相對應(yīng)。

造型機(jī)造型工作臺有預(yù)備工位和造型工位，造型機(jī)工作臺底部與造型機(jī)架上裝有燕尾槽導(dǎo)軌，通過安裝在造型機(jī)底架板上的換位油缸1-4-9推動造型機(jī)臺在預(yù)備工位和造型工位間切換。當(dāng)上下砂箱放置在造型機(jī)工作臺后，換位油缸推動造型機(jī)工作臺和上下砂箱從預(yù)備工位移動至造型工位。造型機(jī)工作臺底部造型油缸頂出推動移模推板上行，移模推板與放置于其上的下造型模套和下砂箱一起上行穿過模板托架，頂住模板和上砂箱繼續(xù)上行直到上砂箱與固定在造型機(jī)架頂面的上模套相接閉合，此時(shí)模板、上下砂箱、上下造型模套形成一個造型整體，上造型模套環(huán)型槽與上射砂嘴相連通，下造型模套環(huán)型槽與下射砂嘴相連通，便可進(jìn)行射砂作業(yè)。

造型機(jī)進(jìn)箱機(jī)械手2(圖13-16)由相同的上下兩組機(jī)械手組成，上下兩組機(jī)械手分別與開箱傳送鏈的上下傳送鏈相對應(yīng)，以分別抓取處于上下傳送鏈上的砂箱。造型機(jī)進(jìn)箱機(jī)械手2包括升降油缸2-11、橫移油缸2-1、復(fù)位彈簧2-9、抓鉤2-13等，升降油缸2-11安裝于造型機(jī)架1-1的上部，其活動桿朝下延伸并與上升降框2-14固定連接，上升降框2-14從外側(cè)面滑動式伸入導(dǎo)柱2-2，兩導(dǎo)柱2-2的內(nèi)端固定連接一連板2-15，連板2-15的側(cè)面固定連接方形抓鉤支架2-6。上升降框2另一-14還安裝有上橫移油缸2-1，橫移油缸的活動桿固定連接于抓鉤氣缸2-4的外殼，抓鉤氣缸2-4安裝于連板2-15的內(nèi)側(cè)面，其活動端活動式地穿過連板以及與連板相貼的抓鉤支架邊后與梯形滑塊組件2-7的尾部(寬邊)相連。梯形滑塊組件2-7由兩塊相同規(guī)格及形狀的等腰梯形滑塊同向排布并通過連桿固定連接而成，兩梯形滑塊的兩腰邊都形成滾動槽，滾動槽內(nèi)置入軸承2-8的外圈而使軸承與其滾動配合，軸承的內(nèi)圈與推桿2-5的一端相連，推桿滑動式地穿過兩導(dǎo)向耳2-16，其另一端通過轉(zhuǎn)軸2-10轉(zhuǎn)動配合抓鉤2-13的上端，抓鉤通過另一轉(zhuǎn)軸2-18安裝于抓鉤支架的相對應(yīng)側(cè)面，其下端呈直角鉤狀。同側(cè)的兩導(dǎo)向耳間留有間距，且該間距段的推桿之外套有復(fù)位彈簧2-9，彈簧的內(nèi)端頂于推桿的外壁，外端頂于處于外側(cè)的導(dǎo)向耳。處于同一梯形滑塊兩側(cè)的四導(dǎo)向耳的下部都固定于撐板2-17，撐板的兩端分別固定于抓鉤支架的兩側(cè)邊。上下兩級機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，上升降框與下升降框的兩側(cè)邊各通過豎向的側(cè)板而連接，側(cè)板上沿豎向固定連接一豎向的導(dǎo)向桿2-3，導(dǎo)向桿2-3與導(dǎo)軌2-12豎向滑動配合，直線導(dǎo)軌2-12安裝于造型機(jī)架1-1的兩側(cè)邊。

上下機(jī)械手通過兩側(cè)板上而進(jìn)行上下聯(lián)動，升降油缸2-11帶動造型機(jī)進(jìn)箱機(jī)械手可上下移動。上下兩機(jī)械手對應(yīng)其相應(yīng)工位而抓取上下砂箱。造型機(jī)進(jìn)箱機(jī)械手兩側(cè)裝有滑塊及導(dǎo)向槽，造型機(jī)架上裝有直線導(dǎo)軌和導(dǎo)向桿。當(dāng)上下砂箱由開箱傳送鏈移動到預(yù)造型工位時(shí)，升降油缸下降將造型機(jī)進(jìn)箱機(jī)械手移動到抓取位置，裝有接頭的機(jī)械手氣缸推出將帶有滑槽的梯形滑塊組件2-7正向移動，前后滑塊因采用連桿相接而聯(lián)動，將滑塊滑槽內(nèi)與推桿2-5相連的軸承2-8推向兩側(cè)，使復(fù)位彈簧壓縮，推桿2-5帶動前抓鉤轉(zhuǎn)動，直角型抓鉤轉(zhuǎn)動至水平位置鉤住砂箱凸臺內(nèi)側(cè)。與此同時(shí)，后滑塊帶動后抓鉤轉(zhuǎn)動也鉤住該砂箱凸臺內(nèi)側(cè)。當(dāng)機(jī)械手抓手運(yùn)動到水平位置后升降油缸上行退回帶動上下機(jī)械手抓起上下砂箱升起，水平設(shè)置的兩橫移油缸帶導(dǎo)柱2-2同時(shí)頂出，將機(jī)械手連同上下砂箱推至造型機(jī)的預(yù)造型工位，進(jìn)箱機(jī)械手升降油缸下降，機(jī)械手將上砂箱放在裝有模板1-4-4的模板托架1-4-5上，下砂箱放在下模套1-4-14上。此時(shí)，機(jī)械手氣缸復(fù)位，氣缸退回帶動梯形滑塊組件后退移動。壓縮的復(fù)位彈簧釋放將帶有軸承的推桿向機(jī)械手中心移動，同時(shí)，推桿帶動抓鉤轉(zhuǎn)動，直角型抓鉤運(yùn)動復(fù)位與砂箱分離。與此同時(shí)，后推桿帶動后抓鉤運(yùn)動而復(fù)位并與砂箱分離。當(dāng)機(jī)械手抓手運(yùn)動到復(fù)位后升降油缸退回上行帶動上下機(jī)械手上升，水平放置的橫移油缸帶導(dǎo)柱復(fù)位將機(jī)械手退回到初始位置準(zhǔn)備下一次取箱作業(yè)。

造型機(jī)出箱機(jī)械手3(圖17-20)包括方形出箱機(jī)械手架3-12、橫移油缸3-10、抓鉤氣缸3-7及梯形滑塊組件3-4、復(fù)位彈簧3-2、推桿3-6，造型機(jī)出箱機(jī)械手由相同的上下兩組機(jī)械手組成，上下兩組機(jī)械手分別與合箱傳送鏈的上下傳送鏈相對應(yīng)，以分別抓取處于上下傳送鏈上的砂箱。造型機(jī)出箱機(jī)械手包括升降油缸3-11、橫移油缸3-10、復(fù)位彈簧3-2、短抓鉤3-14、長抓鉤3-15等，升降油缸3-11安裝于框架3-12的上部，其活動桿朝下延伸并與上升降框3-17固定連接，上升降框從外側(cè)面滑動式伸入導(dǎo)柱3-9，兩導(dǎo)柱的內(nèi)端固定連接一連板3-18，連板的另一側(cè)面固定連接方形抓鉤支架3-5。上升降框還安裝有上橫移油缸3-10，橫移油缸的活動桿固定連接于抓鉤氣缸3-7的外殼，抓鉤氣缸安裝于連板的內(nèi)側(cè)面，其活動端活動式地穿過連板以及與連板相貼的抓鉤支架邊后與梯形滑塊組件3-4的尾部(寬邊)相連。梯形滑塊組件由兩塊相同規(guī)格及形狀的等腰梯形滑塊同向排布并通過連桿固定連接而成，兩梯形滑塊的兩腰邊都形成滾動槽，滾動槽內(nèi)置入軸承的外圈而使軸承3-3與其滾動配合，軸承的內(nèi)圈與推桿3-6的一端相連，推桿滑動式地穿過兩導(dǎo)向耳3-19，其另一端通過轉(zhuǎn)軸3-1轉(zhuǎn)動配合短抓鉤3-14的上端，短抓鉤通過另一轉(zhuǎn)軸3-20安裝于抓鉤支架的相對應(yīng)側(cè)面，其下端呈直角鉤狀。同側(cè)的兩導(dǎo)向耳間留有間距，且該間距段的推桿之外套有復(fù)位彈簧3-2，彈簧的內(nèi)端頂于推桿的外壁，外端頂于處于外側(cè)的導(dǎo)向耳。處于同一梯形滑塊兩側(cè)的四導(dǎo)向耳的下部都固定于撐板3-21，撐板的兩端分別固定于抓鉤支架的兩側(cè)邊。上下兩級機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，不同之處在于下抓鉤3-15為長抓鉤。上升降框與下升降框的兩側(cè)邊各通過豎向的側(cè)板而連接，側(cè)板上沿豎向固定連接一豎向的導(dǎo)向桿3-8，導(dǎo)向桿與導(dǎo)軌3-13豎向滑動配合，直線導(dǎo)軌安裝于出箱機(jī)械手架3-12的兩側(cè)邊。

上下出箱機(jī)械手兩側(cè)固定在相同側(cè)板上進(jìn)行聯(lián)動，上下兩臺機(jī)械手對應(yīng)其相應(yīng)工位抓取上下砂箱。造型機(jī)出箱機(jī)械手兩側(cè)裝有滑塊及導(dǎo)向槽，機(jī)架上裝有機(jī)械手導(dǎo)軌和導(dǎo)向桿，升降油缸帶動造型機(jī)出箱機(jī)械手可上下移動。當(dāng)造型結(jié)束上下砂箱降至初始位置后，水平放置的橫移油缸帶導(dǎo)柱運(yùn)動將造型機(jī)出箱機(jī)械手移動到砂箱上方，升降油缸下降帶動上下機(jī)械手降至抓取位置。機(jī)械手內(nèi)裝有接頭的機(jī)械手氣缸推出將帶有滑槽的梯形滑塊組件正向移動，前后滑塊用連桿相接進(jìn)行聯(lián)動，將前滑塊滑槽內(nèi)與推桿相連的軸承推向兩側(cè)，使復(fù)位彈簧壓縮，推桿帶動前抓鉤轉(zhuǎn)動，直角型抓鉤轉(zhuǎn)動至水平位置鉤住砂箱凸臺內(nèi)側(cè)。同時(shí)，后滑塊帶動后抓鉤轉(zhuǎn)動鉤住砂箱凸臺內(nèi)側(cè)。當(dāng)機(jī)械手抓手運(yùn)動到水平位置后升降油缸上行退回帶動上下機(jī)械手抓起上下砂箱升起，水平放置的橫移油缸帶導(dǎo)柱復(fù)位將機(jī)械手移動到初始位置，隨后，機(jī)械手上的上下砂箱運(yùn)動至合箱傳送鏈的上下傳送鏈之上。出箱機(jī)械手頂部升降油缸帶動機(jī)械手下降將上下砂箱放置在合箱傳送鏈上。機(jī)械手氣缸復(fù)位，氣缸退回帶動梯形滑塊組件后退移動。壓縮的復(fù)位彈簧釋放將帶有軸承的推桿向機(jī)械手中心移動，同時(shí)，推桿帶動抓鉤轉(zhuǎn)動，直角型抓鉤運(yùn)動復(fù)位并與砂箱分離。同理，后連桿帶動后抓鉤運(yùn)動同時(shí)復(fù)位并與砂箱分離。當(dāng)機(jī)械手抓鉤運(yùn)動到復(fù)位后升降油缸退回上行帶動上下機(jī)械手抬起至初始位置。此時(shí)，換位油缸推動造型機(jī)工作臺運(yùn)動至預(yù)備工位準(zhǔn)備下一次進(jìn)箱。

經(jīng)過開箱后砂箱分為上砂箱、下砂箱，上砂箱放置于開箱傳送鏈21的上鏈，下砂箱放置在開箱傳送鏈的下鏈。參見圖21-23，開箱傳送鏈21有兩組傳送鏈即下傳送鏈、上傳送鏈，具體結(jié)構(gòu)部件包括短鏈條支架21-1、減速電機(jī)21-2、電機(jī)鏈條21-3、鏈條21-4、短鏈條托架21-5、長鏈條支架21-6、長鏈條托架21-7、鏈輪21-8、鏈條托軌21-9、鏈板21-10等，兩根短鏈條支架21-1豎向平行布設(shè)，其中一短鏈條支架21-1上安裝有減速電機(jī)21-2，此電機(jī)的輸出軸固接一齒輪，齒輪通過電機(jī)鏈條21-3與其之上的另一齒輪21-11傳動連接。齒輪21-11的中心穿過并固接一傳動軸21-12，此傳動軸上還固接有兩個軸承21-13，兩軸承的內(nèi)圈穿過傳動軸，外圈分別擱于兩側(cè)的短鏈條支架21-1上。與兩短鏈條支架21-1相對的另一端也設(shè)置有兩個軸承及穿過兩軸承內(nèi)圈的另一傳動軸，兩端的傳動軸相平行且處于同一水平面，該端兩軸承的外圈擱放于造型機(jī)架之上，造型機(jī)架支撐于地面。兩端傳動軸上各固定兩鏈輪21-8，兩端相對應(yīng)的兩鏈輪間分別通過鏈條21-4而傳動。此兩鏈條同步傳動。此兩鏈條間固定連接多根平行且相鄰間留有相等間距的鏈板21-10。沿鏈條長度方向的兩側(cè)各固定安裝數(shù)根短鏈條托架21-5，短鏈條托架21-5上固定安裝鏈條托軌21-9，鏈條托軌21-9的兩端靠近兩端的鏈輪，鏈條21-4活動式地?cái)R置于同側(cè)相對應(yīng)的鏈條托軌21-9之上。上述結(jié)構(gòu)為處于下方的傳送鏈結(jié)構(gòu)，上傳送鏈處于其上方，兩者相平行且兩者的結(jié)構(gòu)類似，不同之處在于：上傳送鏈的長度小于下傳送鏈，上下傳送鏈的砂箱出口端豎向持平；長鏈條支架21-6高于短鏈條支架21-1，長鏈條托架21-7也高于短鏈條托架21-5。開箱傳送鏈由電機(jī)驅(qū)動傳動軸帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，用帶耳鏈條裝配鏈板經(jīng)過鏈輪嚙合帶動上下砂箱移動到預(yù)造型工位。

經(jīng)過造型后上砂箱放置在合箱傳送鏈的上鏈，下砂箱放置在合箱傳送鏈的下鏈，完成整個造型過程。合箱傳送鏈4的結(jié)構(gòu)與開箱傳送鏈21的結(jié)構(gòu)相類似，但兩者的結(jié)構(gòu)相反，即合箱傳送鏈的上傳送鏈與下傳送鏈的砂箱進(jìn)口端豎向持平。開箱傳送鏈21安裝于有箱造型機(jī)的砂箱進(jìn)口處，合箱傳送鏈4安裝于有箱造型機(jī)的砂箱出口處。合箱傳送鏈由電機(jī)驅(qū)動傳動軸帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，帶耳鏈條裝配鏈板經(jīng)過鏈輪嚙合帶動上下砂箱移動到下芯工位(如無需下芯可直接進(jìn)入合箱工位)。