本發(fā)明涉及研磨設(shè)備，具體為四平面往復(fù)式圓柱滾子研磨方法與裝置。

背景技術(shù)：
軸承是裝備制造業(yè)中重要的、關(guān)鍵的基礎(chǔ)零部件，直接決定著重大裝備和主機(jī)產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性，被譽(yù)為裝備制造的“心臟”部件。精密圓柱滾子作為軸承的關(guān)鍵零件，其精度和一致性對軸承的工作性能和使用壽命起到至關(guān)重要的作用。目前，圓柱滾子的批量加工國內(nèi)外普遍采用無心磨削的方式，它是一種工件不定中心的研磨加工，加工時不用對工件進(jìn)行裝夾定位，加工效率高，能很好地用于大批量的生產(chǎn)，但無心磨削最大的問題在于自身無法解決加工過程中零件運(yùn)動軸線與主動輪和導(dǎo)輪的軸線時刻保持一致的問題，這就極大影響了加工件表面磨削的均勻性，從而無法保證加工一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服背景技術(shù)的不足，本發(fā)明提供四平面往復(fù)式圓柱滾子研磨方法與裝置，主要解決了目前在圓柱滾子的批量加工，加工件表面磨削的均勻性、一致性不高的問題。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：四平面往復(fù)式圓柱滾子研磨方法與裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有由動力源帶動轉(zhuǎn)動的安裝架，所述安裝架周向外壁上設(shè)有若干用于安裝可旋轉(zhuǎn)的圓柱滾子的安裝槽；所述機(jī)架上與所述安裝架對應(yīng)設(shè)有用于圓柱滾子研磨的研磨板。所述安裝架內(nèi)還設(shè)有由第一電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動的撥動齒輪，所述撥動齒輪通過撥動圓柱滾子帶動所述安裝架轉(zhuǎn)動。所述安裝架包括上下兩端設(shè)有的平面端和左右兩側(cè)設(shè)有圓弧端，所述撥動齒輪上設(shè)有與圓柱滾子對應(yīng)設(shè)置的豁口，所述撥動齒輪與所述圓弧端同軸設(shè)置。還設(shè)有用于帶動所述研磨板作直線往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述機(jī)架還設(shè)有安裝板，所述安裝板上設(shè)有滑塊，所述研磨板與滑塊對應(yīng)設(shè)有滑動配合的滑槽。所述研磨板設(shè)有兩個，兩個所述研磨板對應(yīng)設(shè)于所述安裝架上下兩側(cè)。還包括可升降的升降臺，所述安裝架設(shè)于所述升降臺上。還包括與所述安裝架對應(yīng)設(shè)置的用于收集圓柱滾子加工精度信息的傳感器，所述傳感器與PC連接。還包括與研磨液容器連接的噴嘴，所述噴嘴與所述研磨板對應(yīng)設(shè)置。所述機(jī)架上還設(shè)有托板，所述托板設(shè)于所述安裝架內(nèi)且用于與圓柱滾子滑動配合。一種使用上述四平面往復(fù)式圓柱滾子研磨裝置研磨圓柱滾子的方法，其特征在于：包括以下步驟；步驟1，將圓柱滾子安裝在安裝架上，啟動第一電機(jī)和第二電機(jī)步驟2，通過第一電機(jī)帶動撥動齒輪轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動安裝架轉(zhuǎn)動，通過第二電機(jī)帶動研磨板作直線往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)對圓柱滾子的研磨；步驟3，通過PC來控制升降臺的高度，來實(shí)現(xiàn)對升降臺的微調(diào)；步驟4，通過噴嘴對兩個研磨板噴射研磨液；步驟5，通過傳感器將加工精度信息傳導(dǎo)到PC。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供四平面往復(fù)式圓柱滾子研磨方法與裝置，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)有由動力源帶動轉(zhuǎn)動的安裝架，機(jī)架周向外壁上設(shè)有若干用于安裝圓柱滾子的安裝槽；機(jī)架上與安裝架對應(yīng)設(shè)有用于與圓柱滾子滑動配合的研磨板。使用的時候?qū)A柱滾子安裝在安裝架上，通過轉(zhuǎn)動安裝在使多個圓柱滾子同時與研磨板研磨，保證了加工的均勻性和一致性。附圖說明圖1為本發(fā)明一個實(shí)施例的立體示意圖。圖2為圖1A處放大圖。圖3為本發(fā)明一個實(shí)施例的立體示意圖。圖4為圖3B處放大圖。圖5為本發(fā)明一個實(shí)施例的安裝架的立體示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：如圖所示，四平面往復(fù)式圓柱滾子研磨方法與裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1內(nèi)設(shè)有由動力源帶動轉(zhuǎn)動的安裝架9，所述安裝架9周向外壁上設(shè)有若干用于安裝可旋轉(zhuǎn)的圓柱滾子11的安裝槽91；所述機(jī)架1上與所述安裝架9對應(yīng)設(shè)有用于圓柱滾子11研磨的研磨板2。這里的安裝架為類似保持架的結(jié)構(gòu)，將圓柱滾子安裝在安裝槽內(nèi)；在安裝架轉(zhuǎn)動的時候，圓柱滾子隨著安裝架移動，并與研磨板接觸貼合實(shí)現(xiàn)研磨，本發(fā)明提供四平面往復(fù)式圓柱滾子研磨方法與裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有由動力源帶動轉(zhuǎn)動的安裝架，所述機(jī)架周向外壁上設(shè)有若干用于安裝圓柱滾子的安裝槽；所述機(jī)架上與所述安裝架對應(yīng)設(shè)有用于與圓柱滾子滑動配合的研磨板。使用的時候?qū)A柱滾子安裝在安裝架上，通過轉(zhuǎn)動安裝在使多個圓柱滾子同時與研磨板研磨，保證了加工的均勻性和一致性。在本發(fā)明中，如圖所示，所述安裝架9內(nèi)還設(shè)有由第一電機(jī)31帶動轉(zhuǎn)動的撥動齒輪32，所述撥動齒輪32通過撥動圓柱滾子11帶動所述安裝架9轉(zhuǎn)動。撥動齒輪的各個齒之間的豁口可以容納一個圓柱滾子，撥動齒輪轉(zhuǎn)動的時候，可以通過齒推動圓柱滾子帶動轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動。在本發(fā)明中，如圖5所示，所述安裝架9包括上下兩端設(shè)有的平面端92和左右兩側(cè)設(shè)有圓弧端93，所述撥動齒輪32上設(shè)有與圓柱滾子11對應(yīng)設(shè)置的豁口321，所述撥動齒輪32與所述圓弧端93同軸設(shè)置。這里的安裝架為類似400米跑道的形狀，當(dāng)然也可以設(shè)置成圓形的。在轉(zhuǎn)動的時候，可以更好的帶動圓柱滾子，作為優(yōu)選，研磨板對應(yīng)安裝在平面端的外側(cè)。在本發(fā)明中，如圖1所示，還設(shè)有用于帶動所述研磨板2作直線往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。增強(qiáng)研磨效果，使用更加方便。在本發(fā)明中，如圖所示，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)41，所述第二電機(jī)41通過絲桿傳動機(jī)構(gòu)帶動所述研磨板2作直線往復(fù)運(yùn)動。此處也可以采用其他傳動機(jī)構(gòu)帶動研磨板作直線運(yùn)動，比如直線電機(jī)等，絲桿傳動機(jī)構(gòu)為優(yōu)選，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。在本發(fā)明中，如圖所示，所述研磨板2設(shè)有兩個，兩個所述研磨板2對應(yīng)設(shè)于所述安裝架9上下兩側(cè)。可以同時對兩側(cè)的圓柱滾子進(jìn)行研磨，提高了工作效率。在本發(fā)明中，如圖所示，所述機(jī)架1還設(shè)有安裝板13，所述安裝板13上設(shè)有滑塊131，所述研磨板2與滑塊131對應(yīng)設(shè)有滑動配合的滑槽21。作為優(yōu)選，該滑槽為T型結(jié)構(gòu)，一方面可以實(shí)現(xiàn)滑動配合，另一方面安裝更加穩(wěn)固。在本發(fā)明中，如圖3所示，還包括可升降的升降臺5，所述安裝架9設(shè)于所述升降臺5上。升降臺可以通過液壓缸來實(shí)現(xiàn)升降，為現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述，在使用的時候可以改變圓柱滾子和研磨板之間的相互作用力，達(dá)到需要的研磨效果。在本發(fā)明中，如圖所示，還包括與所述安裝架9對應(yīng)設(shè)置的用于收集圓柱滾子11加工精度信息的傳感器7，所述傳感器7與PC連接。可以通過PC來對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，進(jìn)而通過調(diào)控升降臺來對加工效果進(jìn)行微調(diào)。在本發(fā)明中，如圖所示，還包括與研磨液容器連接的噴嘴8，所述噴嘴8與所述所述研磨板2對應(yīng)設(shè)置。可以實(shí)現(xiàn)對研磨板注射研磨液，達(dá)到最佳效果。在本發(fā)明中，如圖所示，所述機(jī)架1上還設(shè)有托板14，所述托板14設(shè)于所述安裝架9內(nèi)且用于與圓柱滾子11滑動配合。一方面可以對安裝架實(shí)現(xiàn)限位支撐的作用，另一方面在研磨的時候?qū)A柱滾子實(shí)現(xiàn)更好的著力，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。一種使用上述的四平面往復(fù)式圓柱滾子研磨裝置研磨圓柱滾子的方法，其特征在于：包括以下步驟；步驟1，將圓柱滾子安裝在安裝架上，啟動第一電機(jī)和第二電機(jī)步驟2，通過第一電機(jī)帶動撥動齒輪轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動安裝架轉(zhuǎn)動，通過第二電機(jī)帶動研磨板作直線往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)對圓柱滾子的研磨；步驟3，通過PC來控制升降臺的高度，來實(shí)現(xiàn)對升降臺的微調(diào)；步驟4，通過噴嘴對兩個研磨板噴射研磨液；步驟5，通過傳感器將加工精度信息傳導(dǎo)到PC。使用方便，步驟簡單。實(shí)施例不應(yīng)視為對本發(fā)明的限制，但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。