本發明涉及陶瓷機械技術領域，尤其涉及一種數控智能磨邊倒角機。

背景技術：

目前市場上的瓷磚或石材的磨邊倒角機，通常采用手動調節磨輪進給量，手動調節推磚裝置，傳送裝置采用單異步電機變頻驅動，手動調節或電動調節磨邊機的橫梁，采用該種磨邊倒角機存在以下缺點：1、手動調節磨輪的進給量，進給不方便，進給量無法保證，磨輪的消耗無法顯示，只能通過不斷打開水罩檢查，操作人員勞動量大；2、手動調節推磚裝置，調節不方便且存在安全隱患，對控制瓷磚或石材的對角線需要反復多次調節才能完成，操作人員勞動量大；3、采用單異步電機變頻器驅動，4條輸送帶采用機械軸同步，機械軸容易出現磨損傳動鍵，造成加工的產品對角線超差，且更換4條輸送帶極為不便耗時長；4、手動調節磨邊機的橫梁，需要反復用尺測量檢測，電動調節磨邊機的橫梁，不能自動按照設定值調節，精度控制不準確，基于以上缺陷，有必要提出一種新型磨邊倒角機，解決以上問題。

本發明提供一種數控智能磨邊倒角機，采用位移傳感器控制磨輪及橫梁的調節，雙伺服電機傳送裝置，磨邊精度高，勞動強度小。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種數控智能磨邊倒角機，采用位移傳感器控制磨輪及橫梁的調節，雙伺服電機傳送裝置，磨邊精度高，勞動強度小。

本發明所要解決的技術問題還在于，提供一種數控智能磨邊倒角機，包括傳送裝置、橫梁、設置于所述橫梁上的磨邊裝置、與所述傳送裝置相連接的推磚裝置以及智能控制器；

所述傳送裝置包括傳送帶以及與所述傳送帶相連接的伺服電機；

所述磨邊裝置設置于所述橫梁上，其至少包括位移傳感器以及磨輪，所述位移傳感器與所述智能控制器相連接，檢測所述磨輪的磨損量并反饋給所述智能控制器；

所述推磚裝置至少包括推磚爪。

優選地，所述傳送裝置包括兩條傳送帶以及兩個伺服電機，所述兩條傳送帶為兩條相同的傳送帶，分別為第一傳送帶和第二傳送帶；

所述兩個伺服電機為兩個相同的伺服電機，分別為第一伺服電機和第二伺優選地，所述第一伺服電機與所述第一傳送帶相連接，所述第二伺服電機與所述第二傳送帶相連接，所述第一伺服電機和第二伺服電機分別驅動所述第一傳送帶和第二傳送帶運動。

優選地，所述傳送裝置還包括兩個伺服控制器分別為第一伺服控制器和第二伺服控制器，所述兩個伺服控制器一端分別與所述兩個伺服電機相連接，另一端均與所述智能控制器相連接。

優選地，所述橫梁設置于所述傳送帶上方，與所述傳送帶平行設置，所述橫梁設置有兩個。

優選地，所述橫梁上設置有第一位移傳感器、第一變頻器及橫梁調節電機，所述第一位移傳感器與所述智能控制器相連接，所述第一變頻器一端與所述智能控制器相連接，另一端與所述橫梁調節電機相連接，所述橫梁調節電機與所述橫梁相連接。

優選地，所述磨邊裝置包括第二位移傳感器、磨輪、磨輪電機以及進給裝置，所述第二位移傳感器與所述智能控制器相連接，所述磨輪電機與所述磨輪相連接并驅動所述磨輪轉動。

優選地，所述進給裝置包括進給電機、進給減速機、進給絲杠以及第二變頻器，所述進給電機與所述進給減速機相連接并驅動所述進給減速機轉動，所述進給絲杠與所述磨輪相連接，所述第二位移傳感器設置于所述進給絲桿上，所述第二變頻器一端與所述進給電機相連接，另一端與所述智能控制器相連接。

優選地，所述推磚裝置與所述傳送裝置相連接，其包括推磚爪、與所述推磚爪相連接的推磚爪伺服電機以及與所述推磚爪伺服電機的第三伺服控制器，所述第三伺服控制器與所述智能控制器相連接。

優選地，所述推磚裝置還包括尺寸測量儀，所述尺寸測量儀與所述智能控制器相連接，所述尺寸測量儀檢測推磚爪位置信號后反饋至所述智能控制器。

實施本發明的實施例，具有如下有益效果：

本發明提供的數控智能磨邊倒角機，首先，采用兩個同步設置的伺服電機驅動兩個傳送帶同步轉動，替代了傳統的采用單異步電機變頻器驅動，4條輸送帶采用機械軸同步，消除了傳統機械軸容易出現磨損傳動鍵，造成加工的產品出現對角線超差的現象；其次，通過位移傳感器及智能控制器精確控制所述兩個橫梁之間的距離，用來控制待磨邊物料的寬度，使得物料寬度的控制更精確方便；再次，采用位移傳感器及智能控制器自動精確控制所述磨輪的進給量，無需人工不斷檢查并調節磨輪的進給量，節約人力成本；最后，機械自動化調節推磚爪的位置，消除待磨邊物料的對角線誤差。

附圖說明

圖1是本發明數控智能磨邊倒角機的立體結構示意圖；

圖2是本發明數控智能磨邊倒角機的傳送裝置的結構示意圖；

圖3是本發明數控智能磨邊倒角機的磨邊裝置的結構示意圖；

圖4是本發明數控智能磨邊倒角機的推磚裝置的結構示意圖；

圖5是本發明數控智能磨邊倒角機的框圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述。僅此聲明，本發明在文中出現或即將出現的上、下、左、右、前、后、內、外等方位用詞，僅以本發明的附圖為基準，其并不是對本發明的具體限定。

參見附圖1-5，本發明公開了一種數控智能磨邊倒角機，包括傳送裝置1、橫梁2、設置于所述橫梁2上的磨邊裝置3、與所述傳送裝置1相連接的推磚裝置4以及智能控制器5，所述傳送裝置1包括傳送帶以及與所述傳送帶相連接的伺服電機，所述磨邊裝置3設置于所述橫梁2上，其至少包括位移傳感器以及磨輪，所述位移傳感器與所述智能控制器5相連接，檢測所述磨輪的磨損量并反饋給所述智能控制器5，所述推磚裝置4至少包括推磚爪。

所述傳送裝置1包括兩條傳送帶11以及兩個伺服電機12，所述兩條傳送帶為兩條完全相同的傳送帶，用于傳送待磨邊物料，每條傳送帶包括上下平行設置的兩條皮帶，待磨邊物料位于所述兩條皮帶之間，所述兩條傳送帶平行設置，分別為第一傳送帶111和第二傳送帶112；所述兩個伺服電機12為兩個完全相同的伺服電機，分別為第一伺服電機121和第二伺服電機122，所述第一伺服電機121與所述第一傳送帶111相連接，所述第二伺服電機122與所述第二傳送帶相連接112，所述第一伺服電機121和第二伺服電機122驅動所述第一傳送帶111和第二傳送帶112運動。

進一步地，所述傳送裝置1還設置有兩個伺服控制器13分別為第一伺服控制器131和第二伺服控制器132，所述兩個伺服控制器13一端分別與所述兩個伺服電機12相連接，另一端均與所述智能控制器5相連接，所述智能控制器5控制所述兩個伺服電機12同步驅動所述兩個傳送帶11轉動。

更佳地，所述伺服電機12與所述傳送帶11之間還設置有減速機14，所述減速機14與所述伺服電機12及所述傳送帶11相連接，所述伺服電機12驅動所述減速機14轉動，減速機12轉動帶動所述傳送帶11轉動，從而實現了所述傳送帶11的傳送功能。

本實施例采用兩個同步設置的伺服電機12驅動兩個傳送帶11同步轉動，替代了傳統的采用單異步電機變頻器驅動，4條輸送帶采用機械軸同步，消除了傳統機械軸容易出現磨損傳動鍵，造成加工的產品出現對角線超差的現象。

所述橫梁2設置于所述傳送帶11上方，與所述傳送帶11平行設置，本實施例中，所述橫梁設置有兩個，分別位于所述兩條傳送帶的正上方，進一步地，所述橫梁上還設置有第一位移傳感器、第一變頻器21及橫梁調節電機22，所述第一位移傳感器與所述智能控制器5相連接，所述第一變頻器21一端與所述智能控制器5相連接，另一端與所述橫梁調節電機22相連接，所述橫梁調節電機22與所述橫梁2相連接，采用所述第一位移傳感器檢測所述橫梁的移動距離，并反饋至所述智能控制器5，所述智能控制器5根據接收所述第一位移傳感器檢測的移動距離，指示所述第一變頻器21，所述第一變頻器21驅動所述橫梁調節電機帶動所述橫梁2移動，通過位移傳感器及智能控制器精確控制所述兩個橫梁之間的距離，用來控制待磨邊物料的寬度，使得物料寬度的控制更精確方便。

所述磨邊裝置3設置于所述橫梁2上，每個所述橫梁2上均設置有至少一個磨邊裝置3，本實施例中，每個所述橫梁2上設置有12個磨邊裝置3。

一個所述磨邊裝置3包括第二位移傳感器31、磨輪、磨輪電機32以及進給裝置，所述第二位移傳感器32與所述智能控制器5相連接，用于檢測所述磨輪的進給位置并反饋至所述智能控制器5；所述磨輪用于磨掉待磨邊物料的邊緣部分，使得待磨邊物料的邊緣更平整光滑；所述磨輪電機32與所述磨輪相連接，并驅動所述磨輪轉動，便于所述磨輪磨掉待磨邊物料的邊緣；所述進給裝置包括進給電機33、進給減速機、進給絲杠以及第二變頻器34，所述進給電機33與所述進給減速機相連接并驅動所述進給減速機轉動，所述進給減速機轉動帶動所述磨輪移動，所述進給絲杠與所述磨輪相連接，磨輪移動時，所述進給絲桿跟隨所述磨輪一起移動，所述第二位移傳感器31設置于所述進給絲桿上，用于檢測所述磨輪的進給位置并反饋至所述智能控制器，所述第二變頻器34一端與所述進給電機33相連接，另一端與所述智能控制器5相連接，智能控制器5接收到所述第二位移傳感器31的檢測信號，指示所述第二變頻器34，第二變頻器34驅動所述進給電機帶動所述進給減速機轉動，此處采用位移傳感器及智能控制器自動精確控制所述磨輪的進給量，無需人工不斷檢查并調節磨輪的進給量，節約人力成本。

所述推磚裝置4與所述傳送裝置1相連接，其包括推磚爪41、與所述推磚爪41相連接的推磚爪伺服電機42以及與所述推磚爪伺服電機42的第三伺服控制器43，所述第三伺服控制器43與所述智能控制器5相連接，所述推磚爪41用于推送待磨邊物料，并調節待磨邊物料的放置角度，所述推磚爪伺服電機42用于驅動所述推磚爪41進行推磚及調節動作，所述第三伺服控制器43用于驅動所述推磚爪伺服電機42，可以通過人機界面44，人為直接在所述智能控制器5上設置參數，指示所述第三伺服控制器43驅動所述推磚爪伺服電機42的調節及推磚動作，其它實施例中，還可以設置有尺寸測量儀45，所述尺寸測量儀45與所述智能控制器5相連接，尺寸測量儀45檢測推磚爪位置信號后反饋至所述智能控制器5，所述智能控制器5根據接收到的信號，指示所述第三伺服控制器43驅動所述推磚爪伺服電機42的調節及推磚動作，機械自動化調節推磚爪的位置，消除待磨邊物料的對角線誤差。

本發明提供的數控智能磨邊倒角機的磨邊過程為：將待磨邊物料送入推磚裝置，推磚裝置調整待磨邊物料的位置及方向，使其側邊與所述傳送帶平行后送入傳送裝置的傳送帶上，位移傳感器及智能控制器配合控制兩個橫梁之間的間距，傳送帶動待磨邊物料移動，磨邊裝置進行磨邊，磨邊裝置上的位移傳感器及智能控制器配合控制磨輪的進給量。

實施本發明的實施例，具有如下有益效果：

本發明提供的數控智能磨邊倒角機，首先，采用兩個同步設置的伺服電機驅動兩個傳送帶同步轉動，替代了傳統的采用單異步電機變頻器驅動，4條輸送帶采用機械軸同步，消除了傳統機械軸容易出現磨損傳動鍵，造成加工的產品出現對角線超差的現象；其次，通過位移傳感器及智能控制器精確控制所述兩個橫梁之間的距離，用來控制待磨邊物料的寬度，使得物料寬度的控制更精確方便；再次，采用位移傳感器及智能控制器自動精確控制所述磨輪的進給量，無需人工不斷檢查并調節磨輪的進給量，節約人力成本；最后，機械自動化調節推磚爪的位置，消除待磨邊物料的對角線誤差。

以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發明的保護范圍。