1.IPMC人工肌肉的制備方法，其特征在于：包括如下步驟：
（1）前處理過程
首先將Nafion膜剪成長40mm，寬15mm的小片并進行表面粗化；將打磨過的Nafion膜放人燒杯中反復清洗幾次后，進行超聲振蕩15min；用鑷子取出，放入濃度為2mol/L的稀HCl燒杯中，再將燒杯整體放入80C的恒溫水浴鍋中持續泡40min；將Nafion膜放人15％的H2O2燒杯中，再將燒杯放置到電阻爐上加熱煮沸，持續30min；最后將Nafion膜放入蒸餾水中加熱煮沸30min，使膜內充滿水分子，讓膜充分溶脹；Nafion膜成透明狀；
（2）離子交換過程
將預處理完成后的Nafion膜放置于盛有0.25mol／L的NaOH溶液的燒杯中，再將燒杯放置于25℃的恒溫水浴中保持40min，最后將Nafion膜取出放置于0.03mol／L的銀氨溶液的燒杯中浸泡15h；
（3）化學還原反應過程
向上述（2）最后的溶液中每10min滴加一次還原劑，直到反應完全進行；整個反應過程保持在27℃恒溫條件下進行，用攪拌器不斷攪拌；用蒸餾水清洗IPMC材料，并放入超聲波清洗機中震蕩，清洗之后再放入還原劑溶液中振蕩20min；將一次還原完成的膜進行完全清洗；然后再將膜浸泡到0.03mol／L銀氨溶液中，浸泡4h，然后再分次滴加0.025mol／L的還原劑溶液，整個反應過程保持在27℃的恒溫水浴中進行；反應完全進行后，將膜置于蒸餾水中，放入超聲波清洗機中振蕩30min，清洗表面沉積不良的Ag顆粒；再放入還原劑溶液中浸泡30min，以加固表面沉積的Ag，形成IPMC人工肌肉。
2.根據權利要求1所述的IPMC人工肌肉的制備方法，其特征在于：將IPMC人工肌肉樣件用兩塊玻璃片夾好，使樣件展平，再整體放入真空干燥箱中，抽真空后，梯度加溫至120℃后恒溫3h，然后自然冷卻至室溫。