1.一種芯桿浮動式自動進給內孔拋光機，其特征在于：包括連接部件、轉動銷軸、安全限位螺桿和用于裝夾管材的受料機架，所述連接部件的一端連接用于打磨管材內壁的千葉輪，其另一端穿過連接部件安裝座上的第一安裝孔并與電機相連接，所述電機通過電機底板固定于機架底板上，連接部件安裝座垂直連接于機架底板上，機架底板的一端設有兩個旋轉關節塊，其另一端設有上限位鎖安裝座，旋轉關節塊上設有第一銷軸孔，機架底板的下方設有機架底座框架，機架底座框架上設有兩個固定塊和下限位鎖安裝座，所述固定塊上設有與第一銷軸孔相配合的第二銷軸孔，所述轉動銷軸穿設于第一銷軸孔和第二銷軸孔中，所述安全限位螺桿穿過上限位鎖安裝座和下限位鎖安裝座，所述安全限位螺桿上位于下限位鎖安裝座的上、下兩側分別穿設有一個螺母，所述旋轉關節塊的上方設有配重塊。
2.根據權利要求1所述的一種芯桿浮動式自動進給內孔拋光機，其特征在于：所述連接部件包括兩個芯桿支撐套和兩個芯桿，所述芯桿上穿設有深溝球軸承，兩個芯桿之間用帶鍵槽的鋼套連接，兩個芯桿支撐套之間通過過渡接頭連接，芯桿穿設于芯桿支撐套中。
3.根據權利要求1所述的一種芯桿浮動式自動進給內孔拋光機，其特征在于：所述受料機架包括受料架框架，受料架框架的底部設有滾輪，滾輪設置于軌道地板上。
4.根據權利要求3所述的一種芯桿浮動式自動進給內孔拋光機，其特征在于：所述軌道地板上平行平行設置有兩個V型軌道，所述滾輪設置于兩個V型軌道之間。
5.根據權利要求3所述的一種芯桿浮動式自動進給內孔拋光機，其特征在于：所述受料架框架的上端平行設置有兩個從動輪底座，兩個從動輪底座之間設有主動輪底座，從動輪底座相對于主動輪底座傾斜設置，從動輪底座上對應設有用于支撐管材的從動輪，主動輪底座上對應設有用于支撐管材的主動輪，主動輪通過傳動部件連接主動電機。