1.小件清洗機，其特征在于：包括底架（21）、支撐輪（20）、齒條（23）、轉籃軸承座固定板（22）、轉籃軸承座（33）、轉籃軸（39）、轉籃（31）、鏈條（32）、行走驅動機構和旋轉驅動機構；所述底架（21）底部兩邊分別安裝有支撐輪（20），底架（21）側邊安裝有齒條（23），所述齒條（23）與行走驅動機構中的驅動齒輪（24）嚙合；所述轉籃軸承座固定板（22）固定在底架（21）的頂部，所述轉籃軸承座（33）固定在轉籃軸承座固定板（22）上，所述轉籃軸（39）通過轉籃軸支承組件支承安裝在轉籃軸承座（33）內；所述轉籃（31）設置在底架（21）上方，所述轉籃軸（39）上端固定連接在所述轉籃（31）底部中心；在轉籃（31）外周壁上設有一圈鏈條（32），所述鏈條（32）與旋轉驅動機構中的驅動鏈輪（16）相互嚙合。
2.如權利要求1所述的小件清洗機，其特征在于：所述行走驅動機構包括行走電機減速機（30）、驅動軸（25）、驅動軸承座（28）、驅動軸承座固定板（29）和驅動齒輪（24）；所述行走電機減速機（30）的輸出端與驅動軸（25）連接，所述驅動軸（25）通過驅動軸支承組件支承安裝在驅動軸承座（28）內，所述驅動軸承座（28）用螺栓固定在驅動軸承座固定板（29）上，驅動軸（25）另一端安裝驅動齒輪（24）；所述驅動軸支承組件包括兩個深溝球軸承（27），兩個深溝球軸承（27）安裝在驅動軸承座（28）內，兩個深溝球軸承（27）的內圈之間通過隔套隔開，靠后端的深溝球軸承（27）的內圈與驅動軸（25）上的臺階相抵；所述驅動軸承座（28）前端內部設有密封圈（26），所述密封圈（26）位于驅動軸支承組件之前，密封圈（26）采用Y型密封圈（26）。
3.如權利要求1所述的小件清洗機，其特征在于：所述旋轉驅動機構包括旋轉電機減速機（1）、轉籃傳動軸（15）、轉籃驅動軸承座（10）、軸承座固定板（11）和驅動鏈輪（16）；所述旋轉電機減速機（1）通過電機支撐架組件支撐固定，旋轉電機減速機（1）的輸出軸向下通過聯軸器（5）與轉籃傳動軸（15）上端連接；所述轉籃傳動軸（15）通過傳動軸支承組件支承安裝在轉籃驅動軸承座（10）內，所述轉籃驅動軸承座（10）用螺栓固定在軸承座固定板（11）上，轉籃傳動軸（15）下端安裝有驅動鏈輪（16）。
4.如權利要求3所述的小件清洗機，其特征在于：所述聯軸器（5）包括兩個結構相同的聯軸頭（5.1），其中一個聯軸頭（5.1）一端通過鍵安裝在旋轉電機減速機（1）的輸出軸上，另一個聯軸頭（5.1）一端通過鍵安裝在轉籃傳動軸（15）上；所述聯軸頭（5.1）的另一端均為筒體，在筒體的周壁上設有若干周向均布的切槽（5.1a），相鄰切槽（5.1a）之間為叉臂（5.1b），安裝時兩個聯軸頭（5.1）的筒體端正面相對并指接連接，其中一個聯軸頭（5.1）筒體端上的叉臂（5.1b）對應嵌入另一個聯軸頭（5.1）筒體端上的切槽（5.1a）內；所述聯軸頭（5.1）的筒體內設有呈收縮狀態的支撐圈（5.2），所述支撐圈（5.2）在自然張開時的外徑大于筒體內徑。
5.如權利要求3所述的小件清洗機，其特征在于：所述電機支撐架組件包括轉籃驅動軸承座（10）、連接軸（4）和連接法蘭（3），所述轉籃驅動軸承座（10）上端設有向外延伸的軸承座法蘭（6），所述軸承座法蘭（6）周邊上設有若干個安裝孔，若干個連接軸（4）的下端通過螺母墊圈緊固安裝在軸承座法蘭（6）上的安裝孔內；所述連接法蘭（3）安裝在若干個連接軸（4）的上端，所述旋轉電機減速機（1）上設有電機法蘭（2），所述電機法蘭（2）周邊上也設有若干個安裝孔，所述電機法蘭（2）放置在所述連接法蘭（3）上，電機法蘭（2）和連接法蘭（3）通過螺母墊圈與連接軸（4）的上端緊固連接。
6.如權利要求3所述的小件清洗機，其特征在于：所述旋轉驅動機構還包括用于使鏈輪端傳動穩定的鏈輪端支承組件，所述鏈輪端支承組件包括鏈輪端軸承座固定板（12）、鏈輪端軸承座（13）和鏈輪端支承軸承（14），所述鏈輪端軸承座（13）固定安裝在鏈輪端軸承座固定板（12）上，所述鏈輪端支承軸承（14）安裝在鏈輪端軸承座（13）內，所述轉籃傳動軸（15）靠近驅動鏈輪（16）的一端安裝在鏈輪端支承軸承（14）內。
7.如權利要求3所述的小件清洗機，其特征在于：所述傳動軸支承組件包括上傳動軸支承軸承（7）和下傳動軸支承軸承（9），所述轉籃傳動軸（15）上設有一環形定位臺（8），所述上傳動軸支承軸承（7）套裝在轉籃傳動軸（15）上并位于環形定位臺（8）上方，上傳動軸支承軸承（7）內圈下端與環形定位臺（8）上端面相抵；所述下傳動軸支承軸承（9）套裝在轉籃傳動軸（15）上并位于環形定位臺（8）下方，下傳動軸支承軸承（9）的內圈上端與環形定位臺（8）下端面相抵；所述上傳動軸支承軸承（7）采用球軸承；所述下傳動軸支承軸承（9）采用圓錐滾子軸承，圓錐滾子軸承的內圈大頭端與環形定位臺（8）下端面相抵。
8.如權利要求1所述的小件清洗機，其特征在于：所述轉籃（31）底部中心設有安裝腔，所述安裝腔內過盈裝配有襯套（38），所述轉籃軸（39）上端插裝在所述襯套（38）內，轉籃軸（39）上端面通過螺栓固定安裝有轉籃軸壓板（40），所述轉籃軸壓板（40）的邊沿與所述襯套（38）的上端面相抵。
9.如權利要求1所述的小件清洗機，其特征在于：所述轉籃軸支承組件包括上轉籃軸支承軸承（37）和下轉籃軸支承軸承（34），所述轉籃軸（39）上設有一定位臺階，所述上轉籃軸支承軸承（37）和下轉籃軸支承軸承（34）套裝在轉籃軸（39）上并位于所述定位臺階下方，上轉籃軸支承軸承（37）內圈上端與定位臺階下端面相抵，下轉籃軸支承軸承（34）與上轉籃軸支承軸承（37）之間設置有內隔套（36）和外隔套（35），所述內隔套（36）、外隔套（35）上端分別與上轉籃軸支承軸承（37）的內圈、外圈相抵；所述下轉籃軸支承軸承（34）采用推力球軸承，所述內隔套（36）和外隔套（35）的下端壓在下轉籃軸支承軸承（34）的上座圈上；所述上轉籃軸支承軸承（37）采用球軸承。
10.如權利要求1所述的小件清洗機，其特征在于：所述底架（21）頂部周邊設有給轉籃（31）提供輔助支撐的托輪組件，所述托輪組件包括托輪支架（17）、托輪銷軸（19）和托輪（18），所述托輪支架（17）用螺栓緊固安裝在底架（21）上，所述托輪銷軸（19）安裝在托輪支架（17）上，所述托輪（18）安裝在托輪銷軸（19）上并通過軸用擋圈限位，托輪（18）與托輪銷軸（19）之間設置有托輪襯套。