1.一種用于磁粉成型壓機的伺服式取料裝置，其特征在于：包括全封閉無氧充氮的箱體(101)，該箱體(101)內設有一次取料機械手(1)、吸塵機構(2)、二次取料機械手(3)、墨盒排序機構(4)、墨盒輸送機構(5)及墨盒輸出機構(6)；所述箱體(101)設有壓機銜接窗口(115)和輸送通道隔離門(609)，該壓機銜接窗口(115)與所述磁粉成型壓機密封連接；所述一次取料機械手(1)用于進入設定位置吸取壓制完工的料胚工件，并將前述料胚工件放置于吸塵機構(2)上；由吸塵機構(2)對該料胚工件作除塵處理，并轉換調整料胚工件的存放方向；所述墨盒排序機構(4)用于按節拍程序送出空墨盒，并由墨盒輸送機構(5)把空墨盒傳送至指定位置；所述二次取料碼放機械手(3)用于將吸塵機構(2)處理后的取料胚工件取放至到達指定位置后的空墨盒中，再由墨盒輸出機構(6)將滿載的墨盒從輸送通道隔離門(609)推出。
2.根據權利要求1所述的用于磁粉成型壓機的伺服式取料裝置，其特征在于：所述箱體(101)由第一箱體和第二箱體構成，所述一次取料機械手(1)與吸塵機構(2)設于第一箱體內，所述二次取料機械手(3)、墨盒排序機構(4)、墨盒輸送機構(5)及墨盒輸出機構(6)設于第二箱體內；所述第一箱體和第二箱體通過取料通道相連，且所述第二箱體設有用于密封前述取料通道的取料通道隔門(314)。
3.根據權利要求1所述的用于磁粉成型壓機的伺服式取料裝置，其特征在于：所述一次取料機械手(1)包括第一真空吸盤(111)、吸盤連接板(110)、吸盤氣缸(107)、雙軸氣缸固定板(109)、滑動連板(108)、機械手二段氣缸(113)、氣缸連接板(106)、機械手一段氣缸(112)、尾端固定板(114)、一次取料固定架(102)、限位塊氣缸(103)及限位塊(105)；所述第一真空吸盤(111)安裝在吸盤連接板(110)上，該吸盤連接板(110)位于吸盤氣缸(107)的下方并與該吸盤氣缸(107)的活塞桿相連，所述吸盤氣缸(107)上裝有一對平行于其行程方向的吸盤氣缸限位傳感器(122)；該吸盤氣缸(107)豎直固定于雙軸氣缸固定板(109)上，并通過該雙軸氣缸固定板(109)與滑動連板(108)相連，該滑動連板(108)位于機械手二段氣缸(113)的右側并與該機械手二段氣缸(113)的活塞桿相連，該機械手二段氣缸(113)的缸體水平固定在位于其右側的氣缸連接板(106)上；所述機械手一段氣缸(112)上裝有一對平行于其行程方向的機械手一段氣缸限位傳感器(120)；該機械手一段氣缸(112)的活塞桿與位于其右側的氣缸連接板(106)相連，其尾端與豎直設于箱體(101)內的尾端固定板(114)相連，前端通過固定板安裝在一次取料固定架(102)上；所述一次取料固定架(102)豎直焊接于箱體(101)的頂部，該一次取料固定架(102)的中間安裝有限位板支架(104)，并通過該限位板支架(104)與豎直設置的限位塊氣缸(103)相連，該限位塊氣缸(103)上裝有一對平行于其行程方向的限位塊氣缸限位傳感器(121)；所述限位塊(105)位于限位塊氣缸(103)的下方并與限位塊氣缸(103)的活塞桿相連。
4.根據權利要求3所述的用于磁粉成型壓機的伺服式取料裝置，其特征在于：所述吸盤連接板(110)由相互嚙合并通過螺栓鎖緊的第一齒條板與第二齒條板構成，該第一齒條板的上端與吸盤氣缸(107)的活塞桿相連，該第二齒條板的下端與第一真空吸盤(111)相連，以便在不打開箱體的情況下可以對該吸盤連接板下端的第一真空吸盤(111)的高度進行調節。
5.根據權利要求1所述的用于磁粉成型壓機的伺服式取料裝置，其特征在于：所述吸塵機構(2)包括工件托盤(201)、回轉氣缸(202)、工件架(205)、吸塵器(203)、導塵板(204)、固定架(206)及吸塵氣缸(207)；所述工件托盤(201)安裝在回轉氣缸(202)上，以便根據需要變換磁鐵坯料被夾取時的角度；該回轉氣缸(202)豎直固定在工件架(205)上；所述吸塵器(203)與導塵板(204)安裝在固定架(206)的上端，該固定架(206)的下端與吸塵氣缸(207)的活塞桿相連，所述吸塵氣缸(207)豎直固定在箱體(101)的底部，該吸塵氣缸(207)上裝有一對平行于其行程方向的吸塵氣缸限位傳感器(220)。
6.根據權利要求1所述的用于磁粉成型壓機的伺服式取料裝置，其特征在于：所述二次取料機械手(3)包括第二真空吸盤(308)、吸盤連接板(307)、吸盤氣缸(309)、氣缸連接板(306)、滑動連板(305)、機械手氣缸(310)、機械手氣缸連接板(304)、同步帶連接塊(303)、同步帶機構(302)、安裝架(301)、變速機(312)、伺服電機(313)及二個同步帶滑動塊(311)；所述第二真空吸盤(308)安裝在吸盤連接板(307)上，該吸盤連接板(307)位于吸盤氣缸(309)的下方并與該吸盤氣缸(309)的活塞桿相連；該吸盤氣缸(309)上裝有一對平行于行程方向的吸盤氣缸限位傳感器(321)，并豎直固定在氣缸連接板(306)的外側；該氣缸連接板(306)內側與滑動連板(305)相連，該滑動連板(305)位于機械手氣缸(310)的右側并與該機械手氣缸(310)的活塞桿相連，該機械手氣缸(310)通過機械手氣缸連接板(304)固定于在同步帶連接塊(303)的下方，該同步帶連接塊(303)通過所述的二個同步帶滑動塊(311)與同步帶機構(302)相連；該同步帶機構(302)上設有三個平行于其行程方向的同步帶機構限位傳感器(320)，所述變速機(312)和伺服電機(313)串聯安裝于同步帶機構(302)的尾端，該同步帶機構(302)固定在安裝架(301)的下方，該安裝架(301)的上端固定在箱體(101)的頂部。
7.根據權利要求1所述的用于磁粉成型壓機的伺服式取料裝置，其特征在于：所述墨盒排序機構(4)包括墨盒箱體(409)、墨盒架導軌(402)、阻擋氣缸(403)、墨盒氣缸(412)、推送板(404)及導向桿(411)；所述墨盒箱體(409)的左右兩側分別裝有通道密封門(401)和墨盒艙門(406)，內部設有墨盒架(407)；所述墨盒架導軌(402)豎直設置于墨盒箱體(409)內并與墨盒架(407)滑動連接；該墨盒架(407)的一邊安裝了一根定位桿(405)，定位桿(405)上開有等距的定位槽，并通過阻擋氣缸(403)給墨盒架(407)定位；該墨盒架(407)具有多層用于放置墨盒的墨盒位，所述墨盒架氣缸(410)豎直設于墨盒架(407)的下端，用于驅動墨盒架(407)沿墨盒架導軌上下滑動；所述墨盒氣缸(412)位于墨盒艙門(406)的上方并與通道密封門(401)對應設置；該墨盒氣缸(412)的活塞桿與推送板(404)相連，用于將墨盒推出墨盒箱體(409)；所述導向桿(411)平行設置于墨盒氣缸(412)的一側，其一端與推送板(404)固定連接，另一端滑動伸出墨盒箱體(409)，用以保證推送板(404)在被墨盒氣缸(412)推動過程中發生旋轉。
8.根據權利要求7所述的用于磁粉成型壓機的伺服式取料裝置，其特征在于：所述墨盒架(407)具有6層用于放置墨盒的墨盒位；該墨盒架(407)的兩側各有2根墨盒架導軌(402)，每根墨盒架導軌(402)分別依靠2個滑塊與墨盒架(407)連接。
9.根據權利要求1所述的用于磁粉成型壓機的伺服式取料裝置，其特征在于：所述墨盒輸送機構(5)包括帶滾珠托盤(502)、同步帶連接板(503)、滑動塊(506)、墨盒輸送導軌(504)、夾緊塊(501)、夾緊氣缸(505)、墨盒輸送同步帶機構(507)及用于驅動前述墨盒輸送同步帶機構(507)的墨盒輸送伺服電機(508)；所述帶滾珠托盤(502)固定在同步帶連接板(503)上，該同步帶連接板(503)通過所述的滑動塊(506)與墨盒輸送導軌(504)滑動連接；所述滾珠托盤(502)上開有腰孔，所述夾緊塊(501)下端具有凸軸，該凸軸的一端插在前述腰孔中，另一端相連與所述夾緊氣缸(505)相連，該夾緊氣缸(505)固定在同步帶連接板(503)上。
10.根據權利要求1所述的用于磁粉成型壓機的伺服式取料裝置，其特征在于：所述墨盒輸出機構(6)包括推送支架(601)、無桿氣缸(602)、墨盒輸出導軌(607)、推桿連接板(605)及墨盒輸出推送板(608)；所述推送支架(601)安裝于箱體(101)的內壁,該推送支架(601)的兩端設有氣缸安裝板(604)，并通過該氣缸安裝板(604)與位于其下方的無桿氣缸(602)相連；所述墨盒輸出導軌(607)的首尾兩端固定在氣缸安裝板(604)的下部,且與無桿氣缸(602)平行設置；該無桿氣缸(602)具有活動滑塊(603)，該活動滑塊(603)可在墨盒輸出導軌(607)上滑行；所述推桿連接板(605)設于前述活動滑塊(603)的下端,該推桿連接板(605)的下端與推桿(606)的后端固定連接；該推桿(606)平行于墨盒輸出導軌(607)，其前端與墨盒輸出推送板(608)相連，該墨盒輸出推送板(608)用于將墨盒從輸送通道隔離門(609)推出。