本發明涉及粉末冶金壓機一模兩穴產品的收料裝置。

背景技術：

傳統粉末冶金壓機的收料裝置是為一模單穴設計，無法實現一模兩穴同步收料，在生產一模兩穴產品時需要兩人操作，一人負責從壓機內取出產品，一人負責擺放產品，效率低下，且取產品的人存在安全風險。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種粉末冶金壓機一模兩穴產品的收料裝置，其能將粉末冶金壓機中一模兩穴所得一對產品同步取出，且能將批量產品整齊地排布于第二傳送帶上，便于后續取用。

為實現上述目的，本發明的技術方案是設計一種粉末冶金壓機一模兩穴產品的收料裝置，包括：

用于從粉末冶金壓機中夾取一模兩穴所得一對產品的機械手，

用于接收機械手上一對產品的轉接平臺，

用于接收轉接平臺上一對產品的斜置滑動導板，

用于驅動轉接平臺傾斜以使轉接平臺與滑動導板上端對接的第一驅動裝置，

設于滑動導板上且供上述一對產品分開下滑的一對滑道，

一端與滑動導板下端對接且用于接收上述一對分開下滑產品的第一傳送帶，

驅動第一傳送帶運轉的第二驅動裝置，

對第一傳送帶上一對并行傳送產品進行間隔放行（錯時放行）的間隔放行機構，

一端與第一傳送帶側邊對接且用于接收第一傳送帶上產品的第二傳送帶，

驅動第二傳送帶運轉的第三驅動裝置，

以及用于將第一傳送帶上產品推至第二傳送帶上的推送機構；

所述機械手包括用于一次夾取一對產品的一對夾爪；

所述間隔放行機構包括：可分別阻擋上述一對并行傳送產品的一對擋板，以及分別驅動該對擋板豎向升降的一對第四驅動裝置；

所述推送機構包括：用于一次推送一排產品的推桿，以及驅動推桿往復平動的第五驅動裝置。

優選的，所述第二驅動裝置包括驅動第一傳送帶間隔運行的第一步進電機。

優選的，所述第三驅動裝置包括驅動第二傳送帶間隔運行的第二步進電機。

優選的，所述第二傳送帶的傳送方向與第一傳送帶的傳送方向相垂直。

優選的，所述第五驅動裝置驅動推桿沿第二傳送帶的傳送方向往復平動。

優選的，所述推桿與第一傳送帶的傳送方向平行。

本發明的優點和有益效果在于：提供一種粉末冶金壓機一模兩穴產品的收料裝置，其能將粉末冶金壓機中一模兩穴所得一對產品同步取出，且能將批量產品整齊地排布于第二傳送帶上，便于后續取用。

機械手可從粉末冶金壓機中夾取一模兩穴所得的一對產品，并將該對產品放至轉接平臺上；轉接平臺在第一驅動裝置的驅動下傾斜，并與滑動導板的上端對接，轉接平臺上的一對產品自然滑落至滑動導板上，且該對產品在滑動導板的一對滑道中分開下滑，并同步下滑至第一傳送帶上；第二驅動裝置（第一步進電機）驅動第一傳送帶運轉，上述一對產品在第一傳送帶上并行傳送，間隔放行機構中的一對擋板間隔放行（錯時放行）該對產品，使該對產品在第一傳送帶上一前一后錯位傳送。

機械手循環往復于粉末冶金壓機和轉接平臺之間，可向轉接平臺分批輸送產品，每批輸送一對產品。轉接平臺亦可向滑動導板分批輸送產品，每批輸送一對產品。滑動導板亦可向第一傳送帶分批輸送產品，每批輸送一對產品。間隔放行機構可對每批成對產品間隔放行（錯時放行），進而使得產品在第一傳送帶上規則排布，具體為：產品在第一傳送帶上形成相互平行的兩列，每列由沿第一傳送帶傳送方向等間隔排列的多個產品組成，且兩列產品相互間錯位布置。

推送機構的推桿負責將第一傳送帶上規則排布的產品推送至第二傳送帶上，推桿先后接觸上述兩列產品，在推送過程中，可將該兩列產品推平成一列，并最終將上述形成一列的產品全部推送至第二傳送帶上。

第三驅動裝置（第二步進電機）驅動第二傳送帶運轉，使得上述形成一列的產品沿第二傳送帶的傳送方向平移一定距離，第二傳送帶可接收下一批形成一列的產品，各批形成一列的產品可先后等間隔排布于第二傳送帶上，最終形成批量產品的整齊排布。

附圖說明

圖1是本發明的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

本發明具體實施的技術方案是：

如圖1所示，一種粉末冶金壓機一模兩穴產品的收料裝置，包括：

用于從粉末冶金壓機中夾取一模兩穴所得一對產品的機械手1，

用于接收機械手1上一對產品的轉接平臺2，

用于接收轉接平臺2上一對產品的斜置滑動導板3，

用于驅動轉接平臺2傾斜以使轉接平臺2與滑動導板3上端對接的第一驅動裝置，

設于滑動導板3上且供上述一對產品分開下滑的一對滑道31，

一端與滑動導板3下端對接且用于接收上述一對分開下滑產品的第一傳送帶4，

驅動第一傳送帶4運轉的第二驅動裝置，

對第一傳送帶4上一對并行傳送產品進行間隔放行（錯時放行）的間隔放行機構5，

一端與第一傳送帶4側邊對接且用于接收第一傳送帶4上產品的第二傳送帶6，

驅動第二傳送帶6運轉的第三驅動裝置，

以及用于將第一傳送帶4上產品推至第二傳送帶6上的推送機構7；

所述機械手1包括用于一次夾取一對產品的一對夾爪；

所述間隔放行機構5包括：可分別阻擋上述一對并行傳送產品的一對擋板，以及分別驅動該對擋板豎向升降的一對第四驅動裝置；

所述推送機構7包括：用于一次推送一排產品的推桿71，以及驅動推桿71往復平動的第五驅動裝置。

所述第二驅動裝置包括驅動第一傳送帶4間隔運行的第一步進電機。

所述第三驅動裝置包括驅動第二傳送帶6間隔運行的第二步進電機。

所述第二傳送帶6的傳送方向與第一傳送帶4的傳送方向相垂直。

所述第五驅動裝置驅動推桿71沿第二傳送帶6的傳送方向往復平動。

所述推桿71與第一傳送帶4的傳送方向平行。

本發明的優點和有益效果在于：提供一種粉末冶金壓機一模兩穴產品的收料裝置，其能將粉末冶金壓機中一模兩穴所得一對產品同步取出，且能將批量產品整齊地排布于第二傳送帶6上，便于后續取用。

機械手1可從粉末冶金壓機中夾取一模兩穴所得的一對產品，并將該對產品放至轉接平臺2上；轉接平臺2在第一驅動裝置的驅動下傾斜，并與滑動導板3的上端對接，轉接平臺2上的一對產品自然滑落至滑動導板3上，且該對產品在滑動導板3的一對滑道31中分開下滑，并同步下滑至第一傳送帶4上；第二驅動裝置（第一步進電機）驅動第一傳送帶4運轉，上述一對產品在第一傳送帶4上并行傳送，間隔放行機構5中的一對擋板間隔放行（錯時放行）該對產品，使該對產品在第一傳送帶4上一前一后錯位傳送。

機械手1循環往復于粉末冶金壓機和轉接平臺2之間，可向轉接平臺2分批輸送產品，每批輸送一對產品。轉接平臺2亦可向滑動導板3分批輸送產品，每批輸送一對產品。滑動導板3亦可向第一傳送帶4分批輸送產品，每批輸送一對產品。間隔放行機構5可對每批成對產品間隔放行（錯時放行），進而使得產品在第一傳送帶4上規則排布，具體為：產品在第一傳送帶4上形成相互平行的兩列，每列由沿第一傳送帶4傳送方向等間隔排列的多個產品組成，且兩列產品相互間錯位布置。

推送機構7的推桿71負責將第一傳送帶4上規則排布的產品推送至第二傳送帶6上，推桿71先后接觸上述兩列產品，在推送過程中，可將該兩列產品推平成一列，并最終將上述形成一列的產品全部推送至第二傳送帶6上。

第三驅動裝置（第二步進電機）驅動第二傳送帶6運轉，使得上述形成一列的產品沿第二傳送帶6的傳送方向平移一定距離，第二傳送帶6可接收下一批形成一列的產品，各批形成一列的產品可先后等間隔排布于第二傳送帶6上，最終形成批量產品的整齊排布。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。