1.一種千葉輪夾持加工聯動牽引機構，其特征在于，包括主連接行走機構、軌道工作臺和至少一組夾持機構；所述夾持機構包括對千葉輪圓形棒材圓心方向實現均勻力夾緊固定的管狀夾具；所述夾持機構設置在所述主連接行走機構上，所述軌道工作臺驅動所述主連接行走機構使所述夾持機構夾住千葉輪圓形棒材向前輸送；所述牽引結構至少設為兩組，兩組牽引結構交替牽引將千葉輪圓形棒材連續地往前輸送。
2.根據權利要求1所述的千葉輪夾持加工聯動牽引機構，其特征在于，還包括工件承送機構，所述工件承送機構包括第一滾子傳輸鏈、第二滾子傳輸鏈和至少一個托輥，所述第一滾子傳輸鏈和第二滾子傳輸鏈之間由托輥軸連接，所述托輥套接進所述托輥軸，所述托輥兩端通過軸承固定在所述托輥軸上。
3.根據權利要求1所述的千葉輪夾持加工聯動牽引機構，其特征在于，還包括設置在所述軌道工作臺兩端的平衡支架結構，所述平衡支架結構上設置有第一導軌支架、第二導軌支架和高度調節裝置，所述第一導軌支架與第二導軌支架平行且固定設置，所述第一滾子傳輸鏈和第二滾子傳輸鏈分別設置在所述第一導軌和第二導軌上，所述高度調節裝置設置在所述平衡支架結構上，所述第一導軌支架兩端和所述第二導軌支架兩端均對稱設置有至少一組鏈輪座和鏈輪結構。
4.根據權利要求1所述的千葉輪夾持加工聯動牽引機構，其特征在于，所述軌道工作臺包括直線導軌、伺服電機和滾珠絲桿；所述直線導軌設為兩組，分別設置在滾珠絲桿的兩側；所述主連接行走機構設置在直線導軌上，與滾珠絲桿螺紋連接；所述伺服電機通過所述滾珠絲桿驅動所述主連接行走機構運動。
5.根據權利要求1或2所述的千葉輪夾持加工聯動牽引機構，其特征在于，所述管狀夾具設有使加工工件通過的加工內孔，所述加工內孔中均勻設置有多個氣漲管，所述多個氣漲管表面與千葉輪圓形棒材表面貼合接觸并夾緊，所述管狀夾具由至少一組支柱支撐并固定于所述主連接行走機構上。
6.根據權利要求5所述的千葉輪夾持加工聯動牽引機構，其特征在于，所述管狀夾具設置在所述第一滾子傳輸鏈和第二滾子傳輸鏈之間，所述第一滾子傳輸鏈中間段和第二滾子傳輸鏈中間段分別與所述管狀夾具固定連接。
7.根據權利要求2或5所述的千葉輪夾持加工聯動牽引機構，其特征在于，所述托輥頂部高度與所述加工內孔底部呈相切式設置。
8.根據權利要求2所述的千葉輪夾持加工聯動牽引機構，其特征在于，所述第一滾子傳輸鏈兩端部使用第一彈簧連接，所述第二滾子傳輸鏈兩端部使用第二彈簧連接；所述第一彈簧與所述第二彈簧具有相同的最大拉伸距離與拉伸強度。