技術總結
一種衛浴金屬件精密拋磨機器人系統，砂帶機電動機、上滑塊、下滑塊和張緊力調整裝置均安裝在主支撐板上，上滑塊與上導軌滑動連接，下滑塊與下導軌滑動連接，上導軌和下導軌均安裝在砂帶機支架上，被動帶輪與主動帶輪上下平行設置，砂帶纏繞在砂帶機電動機的主動軸、主動帶輪、被動帶輪和張緊力調整裝置上，位置調整裝置的一端固裝在主支撐板上，位置調整裝置的另一端固裝在砂帶機支架上，機器人控制柜和工業機器人均安裝在機器人基座上，六維力傳感器組件安裝在工業機器人的頭部，夾具安裝在六維力傳感器組件上，機器人持件裝置設置在砂帶機的被動帶輪和主動帶輪的前面。本發明用于拋磨衛浴金屬件。

技術研發人員：劉剛峰;李長樂;臧希喆;樊繼壯;張金鋒;趙杰
受保護的技術使用者：哈爾濱工業大學
文檔號碼：201611192877
技術研發日：2016.12.21
技術公布日：2017.05.24