本實用新型涉及一種控制系統，特別涉及一種應用在低壓鑄造生產線的控制系統。

背景技術：

低壓鑄造是介于壓力鑄造與重力鑄造之間的一種鑄造方法，其是指液體金屬在壓力作用下，完成充型及凝固過程而獲得鑄件的一種鑄造方法；由于作用的壓力較低(一般為2MPa-6MPa),故稱之為低壓鑄造。低壓鑄造的工藝原理是：在密封的裝有金屬液的坩堝中，通入壓縮空氣，對坩堝內金屬液表面加壓，使金屬液沿著升液管自下而上的擠壓到型腔內，待金屬液充滿型腔后增大氣壓，并使液面壓力保持至鑄件完全凝固，然后解除坩堝內的壓力(排氣)，使升液管和澆道內未凝固的金屬液回落到坩堝內，即完成了一個低壓鑄造的過程。

低壓鑄造機是低壓鑄造的通用設備，可廣泛應用于汽車、摩托車、儀表、紡織機械與航空航天工業中鋁合金鑄件的生產。該低壓鑄造機主要有鑄造成型模具，處于鑄造成型模具下方的保溫爐和液面加壓裝置，保溫爐內具有其上端處于保溫爐外的升液管，成型模具具有下模板和處于下模板上方的上模板，上模板與下模板形成有成型腔室，下模板固定在升液管的上端端口上，下模板上開設有供升液管的上端端口與下模板處的成型腔室相連通的注液口，成型模具上具有控制上模板上下升降的升降驅動裝置；成型時，利用液面加壓裝置使保溫爐內的金屬液表面加壓，使金屬液沿升液管自下而上的擠壓上升，并經注液口至成型腔室內，注滿成型腔 室，待成型腔室內的金屬液冷卻凝固后，升降驅動裝置驅動上模板上移，成型腔室內的鑄件與上模板相脫離，最后即可從下模板上取出成型鑄件。然后，此種低壓鑄造機，使每一成型模具均需配套一保溫爐和一液面加壓裝置，若多個成型模具構成一條低壓鑄造生產線時，均相應配套多個保溫爐和液壓加壓裝置，這無疑使低壓鑄造生產線的造價成本非常高。

由此，本發明人研究了一種多個成型模具共用一個保溫爐的低壓鑄造生產線，鑒于該低壓鑄造生產線，本發明人還研發了與此低壓鑄造生產線相配套設置的自動控制系統。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種可使低壓鑄造生產線的保溫爐自動行走至各成型模具下方，并對成型模具進行自動注料，無需人工操作的低壓鑄造生產線的自動控制系統。

本實用新型所采用的技術方案是這樣的：一種低壓鑄造生產線的自動控制系統，包括有對保溫爐的液面進行加壓的液面加壓機和驅動成型模具的上模板上下升降的升降驅動裝置，該升降驅動裝置設置有若干個，與低壓鑄造生產線中的各成型模具一一對應設置；還包括驅動保溫爐行走的驅動電機，用于感應保溫爐上方升液管的感應器，和接收感應器信號并發出控制信號的控制器，上述感應器設置有若干個，各感應器與低壓鑄造生產線中的各成型模具一一對應設置，各感應器一一對應安裝在低壓鑄造生產線的各成型模具的下底面上，各感應器的輸出端均與上述控制器的輸入端電連接，上述驅動電機、上述液面加壓機及各上述升降驅動裝置分別與上述控制器的輸出端控制連接。

各上述感應器均為光電感應器。

上述液面加壓機為空氣壓縮機。

上述升降驅動裝置為升降氣缸。

該自動控制系統還包括有進水電磁閥和回水電磁閥，上述控制器的輸出端分別與上述進水電磁閥和回水電磁閥控制連接。

采用上述技術方案后，本實用新型的低壓鑄造生產線的自動控制系統，使用時控制器先控制驅動電機啟動，驅動電機的啟動控制保溫爐行走，保溫爐可行走至低壓鑄造生產線中其一成型模具下方，當保溫爐的升液管剛好與成型模具的注液口相對位時該成型模具處的感應器受觸發，感應器的觸發信號發送給控制器，控制器接收此觸發信號并處理發出控制信號給液面加壓機、升降驅動裝置和驅動電機，驅動電機停止工作，升降驅動裝置和液面加壓機啟動工作，升降驅動裝置的啟動使成型模具合模，液面加壓機的啟動使保溫爐內的金屬液從升液管向上噴出至成型模具內，若干秒后控制器再發出停止工作的控制信號給液面加壓機，金屬液回流至保溫爐內，之后控制器相應再發出控制信號給成型模具的升降驅動裝置，升降驅動裝置控制成型模具分模，成型模具的成型件即可被取出，同時，控制器再次發出控制信號給驅動電機，驅動電機再次啟動，保溫爐行走至低壓鑄造生產線的下一成型模具處；如此反復，保溫爐能夠自動行走至低壓鑄造生產線的各成型模具處，并實現保溫爐對低壓鑄造生產線的各成型模具進行自動加液處理，各成型模具根據保溫爐的工作狀態進行合模和分模，使低壓鑄造生產線的整一流程實現全自動化控制，顯著提高了低壓鑄造生產線的生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的電路原理框圖；

圖2為低壓鑄造生產線的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型的一種低壓鑄造生產線的自動控制系統，如圖1、2所示，包括有對保溫爐100的液面進行加壓的液面加壓機1和驅動成型模具200的上模板201上下升降的升降驅動裝置2，該升降驅動裝置2設置有若干個，與低壓鑄造生產線中的各成型模具200一一對應設置，即成型模具200設置有四個，升降驅動裝置2相應設置有四個。該自動控制系統還包括有驅動保溫爐100沿軌道行走的驅動電機3，用于感應保溫爐100上方升液管101的感應器4，和接收感應器4信號并發出控制信號的控制器5，驅動電機3安裝在保溫爐100上，驅動電機3通過傳動機構控制保溫爐100行走，驅動電機3的驅動方式為公知技術，該感應器4設置有若干個，各感應器4與低壓鑄造生產線中的各成型模具200一一對應設置，即感應器4相應也設置四個，各感應器4均為光電感應器，各感應器4一一對應安裝在低壓鑄造生產線的各成型模具200的下底面上，且各感應器4的感應端均朝向保溫爐100的升液管101，優選的是，感應器4安裝在成型模具200的進液口外沿處，各感應器4的輸出端均與控制器5的輸入端電連接，驅動電機3、液面加壓機1及各升降驅動裝置2分別與控制器5的輸出端控制連接。本新型中，該控制器5的控制原理是在原理感應控制原理的基礎上作的適應修改，為一現有的控制原理。

作為優選方案的是：各感應器4均為光電感應器，液面加壓機1為空氣壓縮機，升降驅動裝置2為升降氣缸。

本實用新型的低壓鑄造生產線的自動控制系統，使用時控制器5先控制驅動電機3啟動，驅動電機3的啟動控制保溫爐100行走，保溫爐100 可行走至低壓鑄造生產線中其一成型模具200下方，當保溫爐100的升液管101剛好與成型模具200的注液口相對位時該成型模具200處的感應器4受遮擋，感應器4受觸發，感應器4的觸發信號發送給控制器5，控制器5接收此觸發信號并處理發出控制信號給空氣壓縮機、升降氣缸和驅動電機3，驅動電機3停止工作，保溫爐100靜止在成型模具200的下方，升降氣缸和空氣壓縮機啟動工作，升降氣缸的啟動控制成型模具200的上模板201向下移動與下模板相結合，成型模具200合模，空氣壓縮機的啟動對保溫爐100注入壓縮空氣，保溫爐100內的金屬液從升液管101向上噴出至成型模具200的成型腔室內，若干秒后(相當于成型模具200的成型腔室內注滿金屬液時)控制器5再發出停止工作的控制信號給空氣壓縮機，金屬液回流至保溫爐100內，之后控制器5相應再發出控制信號給升降氣缸，升降氣缸控制上模板201向上移動，成型模具200的上模板與下模板相分離，成型模具200的成型件即可被取出，同時，控制器5再次發出控制信號給驅動電機3，即成型模具200分模的同時驅動電機3再次啟動，保溫爐100行走至低壓鑄造生產線的下一成型模具200處；如此反復，保溫爐100能夠自動行走至低壓鑄造生產線的各成型模具200處，并實現保溫爐100對低壓鑄造生產線的各成型模具200進行自動加液處理，各成型模具200根據保溫爐的工作狀態進行合模和分模，使低壓鑄造生產線的整一流程實現全自動化控制，顯著提高了低壓鑄造生產線的生產效率；同時，通過該控制器5可使成型模具200在分模過程中保溫爐100就能移動至下一成型模具200處，無需等上一成型模具的成型件取出后保溫爐才向下一成型模具行走，進一步縮短了整一工作流程的工作時間，使整體的生產效率更高。

本實用新型中，該自動控制系統還包括有進水電磁閥6和回水電磁閥7， 控制器5的輸出端分別與進水電磁閥6和回水電磁閥7控制連接，這樣，使用時可將進水電磁閥6安裝在成型模具的冷水進水流道內，回水電磁閥7安裝在成型模具的冷水回水流道內，則通過控制器5可對進水電磁閥6和回水電磁閥7進行控制冷水的進出，從而實現冷水在成型模具內的停留時間進行控制，避免水資源的浪費，并顯著提高了冷水對成型模具的冷卻效果。

上面結合附圖對本實用新型做了詳細的說明，但是本實用新型的實施方式并不僅限于上述實施方式，本領域技術人員根據現有技術對本實用新型做出的各種變形均屬于本實用新型的保護范圍。