一種門框機器人自動打磨裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種門框機器人自動打磨裝置，包括機架以及位于機架上端面的工作臺，所述機架旁安裝有氣動打磨機械手，所述氣動打磨機械手的末端安裝有氣動打磨機，所述工作臺的兩端通過轉軸鉸接在機架上后工作臺能旋轉180°，工作臺上面設置有若干個門框定位夾具，每個所述門框定位夾具旁安裝有氣動壓緊氣缸。通過門框定位夾具將產品定位，并且增加氣動壓緊氣缸，減少打磨時候的產品位移增加自動打磨的精度。工作臺可以180°自由旋轉，減少打氣動打磨機械手的活動死角，配合氣動打磨機械手的旋轉使打磨自動度更大；一名操作人員可以完成門框的打磨，降低人工成本，改善工作環境，降低安全風險，提升品質。
【專利說明】
一種門框機器人自動打磨裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及汽車零部件加工研究領域中的一種打磨裝置，特別是一種適用于門框打磨的門框機器人自動打磨裝置。
【背景技術】
[0002]現有的門框的打磨為手動打磨，其具體步驟分別為:1、后端表面電動打磨;2、前端表面電動打磨；3、后端背面電動打磨;4、后端斜面電動打磨；5、前端背面電動打磨;6、前端斜面電動打磨;7、前端表面氣動打磨。操作作業人員為兩人，其中一個操作人員進行表面打磨，余下一個操作人員進行背面打磨。本崗作業時勞動強度大、灰塵多、作業員流失嚴重，且培訓周期長。作業不當有打傷手的風險及打傷產品隱患，同時長期操作此崗位有伴隨職業病風險。
[0003]現有方式加工完全憑經驗、作業熟練度、以及手感保證產品打磨加工。當人員變更時、作業者工作狀態不佳、以及作業時間久體力不支，或更換打磨片后，均可能導致產品打傷、打穿、漏打、打磨高度過高，達不到客戶需求。一旦流出將造成客戶抱怨，影響公司品質形象，同時追加返修成本?，F有門框打磨存在以下安全隱患:1、由于是通過人員操作，加工過程中打磨會產生打磨灰，操作人員長期作業有職業病風險；2、打磨機是在高速轉動的情況下對產品加工，一旦作業不小心，將會有打傷手的風險。
[0004]更換磨片方法為:切斷電動打磨機電源、左手鎖住防滑銷右手擰開打磨片、將舊的打磨片進行更換，然后重復所有的動作后，方可正常作業，一般用時60秒。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的，在于提供一種門框機器人自動打磨裝置。
[0006]本實用新型解決其技術問題的解決方案是:一種門框機器人自動打磨裝置，包括機架以及位于機架上端面的工作臺，所述機架旁安裝有氣動打磨機械手，所述氣動打磨機械手的末端安裝有氣動打磨機，所述工作臺的兩端通過轉軸鉸接在機架上后工作臺能旋轉180°，工作臺上面設置有若干個門框定位夾具，每個所述門框定位夾具旁安裝有氣動壓緊氣缸。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進，所述氣動打磨機械手包括第一軸、與第一軸鉸接的第二軸以及與第二軸鉸接的第三軸，所述第三軸的末端安裝有打磨氣缸，所述氣動打磨機安裝在打磨氣缸的伸出端上。
[0008]作為上述技術方案的進一步改進，所述氣動打磨機的打磨端安裝有砂輪片，所述砂輪片包括砂輪底座，所述砂輪底座的一側面安裝有彈性緩沖墊，所述彈性緩沖墊的側面貼有拋光片，所述拋光片將彈性緩沖墊的側面部分或者完全覆蓋。
[0009]作為上述技術方案的進一步改進，所述拋光墊為厚度I?1.5mm的沙粒拋光片。
[0010]作為上述技術方案的進一步改進，所述彈性緩沖墊的厚度為5?7mm。
[0011]作為上述技術方案的進一步改進，位于所述工作臺下方的所述機架設有一個打磨灰塵沉積槽。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過門框定位夾具將產品定位，并且增加氣動壓緊氣缸，減少打磨時候的產品位移增加自動打磨的精度。工作臺可以180°自由旋轉，減少打氣動打磨機械手的活動死角，配合氣動打磨機械手的旋轉使打磨自動度更大;一名操作人員可以完成門框的打磨，降低人工成本，改善工作環境，降低安全風險，提升品質。
【附圖說明】

[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。
[0014]圖1是本實用新型中機架和工作臺的結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型工作時的結構示意圖；
[0016]圖3是本實用新型工作時的正視圖；
[0017]圖4是本實用新型中砂輪片的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。
[0019]參照圖1?圖4，一種門框機器人自動打磨裝置，包括機架I以及位于機架I上端面的工作臺2，所述機架I旁安裝有氣動打磨機械手7，所述氣動打磨機械手7的末端安裝有氣動打磨機75，所述工作臺2的兩端通過轉軸3鉸接在機架I上后工作臺2能旋轉180°，工作臺2上面設置有若干個門框定位夾具5，每個所述門框定位夾具5旁安裝有氣動壓緊氣缸6。
[0020]通過門框定位夾具5將產品定位，并且增加氣動壓緊氣缸6，減少打磨時候的產品位移增加自動打磨的精度。工作臺2可以180°自由旋轉，減少打氣動打磨機75械手7的活動死角，配合氣動打磨機75械手7的旋轉使打磨自動度更大;一名操作人員可以完成門框的打磨，降低人工成本，改善工作環境，降低安全風險，提升品質。
[0021]進一步作為優選的實施方式，所述氣動打磨機75械手7包括第一軸71、與第一軸71鉸接的第二軸72以及與第二軸72鉸接的第三軸73，所述第三軸73的末端安裝有打磨氣缸74，所述氣動打磨機75安裝在打磨氣缸74的伸出端上。
[0022]進一步作為優選的實施方式，所述氣動打磨機75的打磨端安裝有砂輪片8，所述砂輪片8包括砂輪底座80，所述砂輪底座80的一側面安裝有彈性緩沖墊81，所述彈性緩沖墊81的側面貼有拋光片82，所述拋光片82將彈性緩沖墊81的側面部分或者完全覆蓋。利用彈性緩沖墊81彈性補給優勢和1.3MM薄層拋光片，通過氣動打磨機75械手7自動調節打磨高度，磨損后能夠自動補給，利用工作臺2的翻轉和氣動壓緊氣缸6固定，減少軸向位移從而使每次放件誤差減少在0.3以下;利用改造后的氣缸壓力感應方式，使拋光片82和門框焊道壓力保持不變，在拋光片82磨損的情況下能夠自動調節，適應壓力。
[0023]進一步作為優選的實施方式，所述拋光墊為厚度I?1.5mm的沙粒拋光片。優選的，拋光片82的厚度為1.3mm。
[0024]進一步作為優選的實施方式，所述彈性緩沖墊81的厚度為5?7mm。優選地，彈性緩沖墊81的厚度為6mm。
[0025]進一步作為優選的實施方式，位于所述工作臺2下方的所述機架I設有一個打磨灰塵沉積槽4，通過打磨灰塵沉積槽4將打磨灰收集起來，保持工作環境整潔。
[0026]以上是對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
【主權項】
1.一種門框機器人自動打磨裝置，其特征在于:包括機架以及位于機架上端面的工作臺，所述機架旁安裝有氣動打磨機械手，所述氣動打磨機械手的末端安裝有氣動打磨機，所述工作臺的兩端通過轉軸鉸接在機架上后工作臺能旋轉180°，工作臺上面設置有若干個門框定位夾具，每個所述門框定位夾具旁安裝有氣動壓緊氣缸。2.根據權利要求1所述的門框機器人自動打磨裝置，其特征在于:所述氣動打磨機械手包括第一軸、與第一軸鉸接的第二軸以及與第二軸鉸接的第三軸，所述第三軸的末端安裝有打磨氣缸，所述氣動打磨機安裝在打磨氣缸的伸出端上。3.根據權利要求1或2所述的門框機器人自動打磨裝置，其特征在于:所述氣動打磨機的打磨端安裝有砂輪片，所述砂輪片包括砂輪底座，所述砂輪底座的一側面安裝有彈性緩沖墊，所述彈性緩沖墊的側面貼有拋光片，所述拋光片將彈性緩沖墊的側面部分或者完全覆蓋。4.根據權利要求3所述的門框機器人自動打磨裝置，其特征在于:所述拋光墊為厚度I?1.5mm的沙粒拋光片。5.根據權利要求3所述的門框機器人自動打磨裝置，其特征在于:所述彈性緩沖墊的厚度為5?7mm。6.根據權利要求1所述的門框機器人自動打磨裝置，其特征在于:位于所述工作臺下方的所述機架設有一個打磨灰塵沉積槽。
【文檔編號】B24B19/00GK205703611SQ201620559209
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月12日
【發明人】李銀陶
【申請人】廣州敏惠汽車零部件有限公司