1.一種修枝剪刀片全自動磨削機,其特征在于:包括操作臺(1),操作臺(1)上設有由步進電機(2)控制的分度盤(3),操作臺(1)上沿分度盤(3)周邊依序設有上料工位(9)、第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)、第四磨削工位(13)和卸料工位(14),分度盤(3)上等間距地設置有六個用于夾裝修枝剪刀片(19)的治具(15),第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)和第四磨削工位(13)分別設有與分度盤(3)上的治具(15)一一對應的磨削機構(23),第一磨削工位(10)的磨削機構(23)用于修枝剪刀片(19)刀面斜面粗磨,第二磨削工位(11)的磨削機構(23)用于修枝剪刀片(19)刀面斜面尾段精磨,第三磨削工位(12)的磨削機構(23)用于修枝剪刀片(19)刃口精磨,第四磨削工位(13)的磨削機構(23)用于修枝剪刀片(19)刀面斜面起始端精磨。
2.根據權利要求1所述的一種修枝剪刀片全自動磨削機,其特征在于:所述磨削機構(23)包括轉動設置于操作臺(1)上的機架(24),機架(24)上設有滑臺(25),滑臺(25)的一端與機架(24)鉸接,滑臺(25)另一端通過絲桿驅動機構與機架(24)活動連接,滑臺(25)上裝設有由徑向驅動氣缸(26)驅動控制的滑塊(27),滑塊(27)上安裝有由磨頭驅動電機(28)驅動控制的周向運動磨頭(29)或徑向運動磨頭(30)。
3.根據權利要求2所述的一種修枝剪刀片全自動磨削機,其特征在于:滑塊(27)上設有線性導軌,線性導軌上設置由升降電機控制的升降板,磨頭驅動電機(28)裝設于升降板上。
4.根據權利要求2所述的一種修枝剪刀片全自動磨削機,其特征在于:絲桿驅動機構包括舉升頂桿(31)、絲桿(32)、導向螺母(33)和舉升電機(34),舉升電機(34)安裝于機架(24)上,舉升電機(34)驅動絲桿(32)轉動,導向螺母(33)套設于絲桿(32)上,舉升頂桿(31)一端與導向螺母(33)鉸接,另一端與滑臺(25)鉸接。
5.根據權利要求2所述的一種修枝剪刀片全自動磨削機,其特征在于:操作臺(1)上在第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)、第四磨削工位(13)對應的位置設有支撐桿(35),支撐桿(35)上設有齒盤(36),機架(24)的一端與支撐桿(35)轉動連接,機架(24)的下部設有滑輪(37),機架(24)上設有旋轉驅動電機(38),旋轉驅動電機(38)的驅動軸上設有與齒盤(36)嚙合的驅動齒輪(39)。
6.根據權利要求1所述的一種修枝剪刀片全自動磨削機,其特征在于:操作臺(1)設有由定位氣缸(6)驅動控制的定位塊(7),分度盤(3)上設有與定位塊(7)限位配合的定位孔(8)。
7.根據權利要求1所述的一種修枝剪刀片全自動磨削機,其特征在于:治具(15)包括基板(16)和壓板(17),壓板(17)、基板(16)和分度盤(3)從上至下依序通過緊定螺栓(18)固定連接,壓板(17)的底部設有與修枝剪刀片(19)的刀脊相匹配的擋邊(21),壓板(17)的上部設有與修枝剪刀片(19)的刀面配合的夾邊(22),修枝剪刀片(19)固定夾置于壓板(17)的夾邊(22)與基板(16)之間。
8.根據權利要求7所述的一種修枝剪刀片全自動磨削機,其特征在于:所述治具(15)用于夾裝兩片修枝剪刀片(19),壓板(17)設有兩個對稱設置的所述擋邊(21),壓板(17)設有兩個對稱設置的兩個所述夾邊(22),當兩片修枝剪刀片(19)夾置于所述治具(15)上時,兩片修枝剪刀片(19)的刃口位于同一圓弧。