本實用新型涉及磨削加工技術領域，特別是一種新型自動磨削機。

背景技術：

目前，對于加工制造業產業來說，定制化的小型零件或者中小型零件的單間加工非常普遍。對于上述零件來說，大型磨削機床由于機身笨拙、靈活性差、啟動成本高顯然已經不符合要求。并且市面上大多數的磨削機大都磨削速度緩慢，磨削效率低下，早已無法滿足實際加工需求。單個定制零件的加工生產效率亟待提高。一些定制零件的磨削加工多由人工完成，勞動量巨大，勞動效率低。同時傳統磨削人工成本高，對于小型零件來說，人工加工仍存在諸多問題。

技術實現要素：

本實用新型針對根據現有技術的技術缺陷與不足之處，從而提出了一種造價低、加工成本低、靈活性高、加工效率高并具有一定廣泛性的新型自動磨削機。

為實現本實用新型的目的所采用的技術方案如下。

一種新型自動磨削機，包括刀具行走單元、工件行走單元和控制系統單元；所述的刀具行走單元主要包括X軸橫向行走機構、Z軸豎向行走機構、磨削刀具、冷卻管、監控攝像頭；所述X軸橫向行走機構主要包括X軸絲杠結構、X軸軌道、步進電機A、連接件A；所述Z軸豎向行走機構主要包括Z軸絲杠結構、Z軸軌道、步進電機B、連接件B；所述工件行走機構主要包括同步帶驅動機構、夾具；所述同步帶驅動機構主要包括6個從動同步帶輪、驅動同步帶輪A、驅動同步帶輪B、同步帶A、同步帶B、步進電機C、步進電機D；所述控制系統單元主要包括監控電腦、監控軟件等。

進一步的，所述步進電機A驅動所述X軸滾珠絲杠結構，使所訴連接件A可以在所述X軸軌道上可以左右橫向移動。

進一步的，所述連接件與所述Z軸絲杠結構使用螺栓連接固定，步進電機驅動上述Z軸滾珠絲杠結構，使所述連接件B在所述Z軸軌道可以上下豎向移動。

進一步的，所述連接件B與所述磨削刀具、冷卻管、監控攝像頭固定，最終目的使所述磨削道具既可以橫向移動、又可以豎向移動，達到要求的位置。

進一步的，所述同步帶驅動機構由所述步進電機C、所述步進電機D驅動。驅動方式為所述同步帶A依次纏繞所述步進電機C所驅動的所述1個驅動同步帶輪、所述3個從動同步帶輪，并與所述夾具連接；所述同步帶B依次纏繞所述步進電機D驅動的所述其他1個驅動同步帶輪、所述其他3個從動同步帶輪，并與所述夾具連接。

進一步的，這種所述同步帶驅動機構可以使所述夾具左右隨意橫向移動、前后隨意縱向移動。

進一步的，根據所述控制系統單元提出的要求，工件固定在所述夾具上。根據所訴控制系統單元控制，所述夾具快速移動到適當位置。同時，所述刀具運動到適當位置，開始進行磨削作業。

進一步的，磨削工作完成后，所述刀具與所述夾具復位，取出工件即可。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下。

1、本實用新型完成了全自動化的磨削工作，提高了磨削效率，提高了生產效率。

2、本實用新型結構簡單，操作方便，節省了人力成本與生產時間。

3、本實用新型主要針對小型定制化零件的磨削作業，加工成本低。

4、本實用新型工件機構采用帶傳動，加工精度高，穩定性好。

附圖說明

圖1所示為本實用新型整體結構圖。

圖2所示為所述刀具行走單元圖。

圖3所示我所述工件行走單元圖。

圖4為同步帶驅動機構的工作示意圖。

圖中：1—刀具行走單元，2—工件行走單元，3—工作臺，4—控制電腦，101—上軌道架，102—步進電機A，103—步進電機B，104—監控攝像頭，105—磨削刀具，106—冷卻管，201—步進電機C，202—驅動同步帶輪A,203—下軌道架，204—步進電機D，205—從動同步帶輪，206—同步帶A，207—同步帶B，208—夾具，209—步進電機C驅動帶輪，210—步進電機D驅動帶輪。

具體實施方式

下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述：

如圖1所示，本實用新型包括1—刀具行走單元、2—工件行走單元、3—工作臺、4—控制系統單元。

如圖2所示，上軌道架101連接所述X軸橫向行走機構，由步進電機A驅動螺紋絲杠，使得所述連接件A可以在所述X軸軌道上移動，所述連接件A與所述Z軸豎向行走機構固定，由102—步進電機B驅動整體上下豎向移動。同時104監控攝像頭、105磨削刀具、106冷卻管與所述連接件B固定，目的使得磨削刀具能左右、上下自由移動。

如圖2所示，104監控攝像頭、105磨削刀具、106冷卻管之間相互固定，104監控攝像頭的作用是監控刀具磨削狀況，結果反饋在4控制電腦上。106冷卻管中可以噴出冷卻液，冷卻液冷卻刀頭，保證磨削精度。

如圖3所示，步進電機C連接一個驅動同步帶輪，同步帶A纏繞一個驅動同步帶輪，三個從動同步帶輪205，同時初端、末端連接夾具的兩個面。

如圖3所示，步進電機D連接一個驅動同步帶輪，同步帶B纏繞一個驅動同步帶輪，其他三個從動同步帶輪，同時初端、末端連接夾具的兩個面。

如圖4所示，△X表示夾具橫向移動距離，△Y表示夾具縱向移動距離。

如圖4所示，△A表示同步帶B逆時針轉動距離。△B表示同步帶A逆時針轉動距離。

如圖4所示，夾具的運動公式可以表示為：

△X=1/2（△A+△B）、△Y=1/2（△A-△B）。

如上述公式所示，即實現了夾具的運動。

如圖1所示，所有的上述機構或單元都固定在工作臺3上。

為了保證整個磨削進程的監控與磨削效果，控制電腦4監控整個磨削過程，包括磨削進度，進出刀，報警等。

本實用新型實現了全自動磨削工作，實現了完全自動化生產。取代了人工生產與高額機器生產，方便快捷。

以上所述是本實用新型的最優選實施模式，需要指出的是，在不脫離本實用新型的前提下，可進行若干改進與修飾，這些內容也應視為本實用新型的保護范圍。