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一種全自動送料磨刀機的制作方法

文檔序號:12537228閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種全自動送料磨刀機,包括機架、設置于機架上的操作面板,其特征在于,還包括分別設置于機架內的送料裝置與若干磨刀裝置,且該若干磨刀裝置設置于送料裝置兩側邊,所述送料裝置包括一機臺,該機臺上設置有一機械手、待磨刀具放置區與成品放置區,該待磨刀具放置區一端設置有一待機械手抓取位,該待磨刀具放置區下端設置有一傾斜氣缸與一伺服模組;所述磨刀裝置包括一夾刀治具、與夾刀治具連接的移動驅動機構、及設置于夾刀治具下端的刀刃研磨機構。

2.根據權利要求1所述全自動送料磨刀機,其特征在于,所述磨刀裝置的數量為四臺,分別為第一正面磨刀裝置、第一反面磨刀裝置、第二正面磨刀裝置與第二反面磨刀裝置,該第一正面磨刀裝置與第一反面磨刀裝置設置于送料裝置的一側邊,該第二正面磨刀裝置與第二反面磨刀裝置設置于送料裝置的另一側邊。

3.根據權利要求1或2所述全自動送料磨刀機,其特征在于,所述移動驅動機構包括一橫向伺服模組、搖擺馬達、縱向伺服模組、及連接至夾刀治具的翻轉氣缸。

4.根據權利要求1或2所述全自動送料磨刀機,其特征在于,所述刀刃研磨機構包括相互連接的研磨砂輪與砂輪電機。

5.根據權利要求1或2所述全自動送料磨刀機,其特征在于,所述機械手端部設置有一氣爪機構,該氣爪機構包括若干取刀夾具與一抓取氣缸。

6.根據權利要求1或2所述全自動送料磨刀機,其特征在于,所述待磨刀具放置區包括第一待磨刀具放置區與第二待磨刀具放置區。

7.根據權利要求6所述全自動送料磨刀機,其特征在于,所述第一待磨刀具放置區與第二待磨刀具放置區上分別設置有若干刀具卡槽;所述待機械手抓取位上設置有一支架,該支架上設置有相互連接的一待磨刀夾具與一電機。

8.根據權利要求1或2所述全自動送料磨刀機,其特征在于,所述機械手為六軸機械手。

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