本實用新型涉及機加工技術領域，具體涉及一種組合磨床。

背景技術：

圖1所示為一種剎車片制動襯片的結構示意圖，該制動襯片壓制成型，還需要對其進行精加工。該制動襯片的精加工，至少包含3個工序，第一道工序為磨削制動襯片的上表面Ⅰ，第二道工序為在上表面Ⅰ的中部切槽Ⅱ，第三道工序為在制動襯片的兩端加工倒角Ⅲ。在目前的加工工藝中，上述三道加工工序通常由三個單獨的工位加工完成，各工位之間還需要進行零件轉運，在每一個加工工位都要進行一次上料定位、固定和下料的工序，多次裝夾定位與上下料以及工位之間的零件轉運，均降低了生產效率。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是解決現有技術中加工剎車片制動襯片的工藝需要多次裝夾定位以及工位之間零件轉運所導致的生產效率較低的缺陷。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案如下：一種組合磨床，

至少包括床身，其特征在于，所述床身上設有：

平磨機構，該平磨機構設有可相對床身的橫向方向與縱向方向移動的平磨磨頭；

切槽機構，該切槽機構設有可相對床身平磨機構的橫向方向與縱向方向移動的切槽磨頭；

倒角磨機構，該倒角磨機構設有可相對床身的橫向方向和縱向方向移動以及可相對床身偏轉角度的倒角磨頭；

輸料機構，該輸料機構至少包括用于將工件依次輸送至平磨機構、切槽機構和倒角磨機構的工作臺。

上述結構的組合磨床，將平磨機構、切槽機構和倒角磨機構集成在同一臺床身上，在輸料機構的驅動下，待加工的制動襯片依次通過平磨機構、切槽機構和倒角磨機構，完成上表面Ⅰ、切槽Ⅱ和倒角Ⅲ的加工，加工完成后，輸料機構驅動制動襯片原路返回至初始上料位置進行卸料。經過上述改進，經過一次上下料即可實現制動襯片的三道工序加工，并且各工序之間無需轉運物料，工序更加集中，工藝更加簡單，而且加工效率更高，同時，該組合磨床只需一個工人即可操作運行，人力成本大為降低。

進一步的，所述平磨機構還包括平磨機箱、與平磨機箱縱向活動連接的平磨機架以及用于驅動平磨磨頭旋轉的平磨電機，所述平磨磨頭與平磨機架旋轉活動，所述平磨機箱與床身之間設有橫向移動導軌。

進一步的，所述平磨機箱上設有縱向設置的絲杠二和用于驅動絲杠二旋轉的電機二，所述平磨機架上固定設置有與絲杠二旋轉連接的絲杠螺母座二，所述平磨機架與平磨機箱之間設有縱向導向機構。

進一步的，所述切槽機構還包括切槽機架與用于驅動所述切槽磨頭旋轉的切槽電機，所述切槽磨頭與切槽機架旋轉活動連接，所述切槽機架與平磨機箱之間設有橫向移動機構。

進一步的，所述切槽機構還包括縱向移動機構，該縱向移動機構包括縱向設置的絲杠三、與絲杠三連接的絲杠螺母座三以及用于驅動所述絲杠三旋轉的驅動裝置，所述絲杠螺母座三固定設于切槽機架上。

進一步的，所述倒角磨機構包括倒角磨箱體和一對設于倒角磨箱體上并相互對稱的磨削機構，所述磨削機構包括倒角支架和用于驅動所述倒角磨頭旋轉的倒角電機，所述倒角磨頭與倒角支架旋轉活動連接，所述倒角磨機構還包括用于驅動倒角磨頭橫向移動的橫向驅動結構、用于驅動倒角磨頭縱向移動的縱向驅動結構以及用于驅動倒角磨頭偏轉角度的角度驅動結構。

進一步的，所述橫向驅動結構包括設于倒角磨箱體內且相互對稱的絲桿一和絲桿二，所述絲桿一和絲桿二通過連接桿同軸連接，所述絲桿一和絲桿二遠離連接桿的一端與倒角磨箱體旋轉活動連接，所述絲桿一和絲桿二上設有相互對稱的絲桿螺母座，所述絲桿螺母座與倒角支架固定連接，所述絲桿一和絲桿二的旋向相反，所述絲桿一或絲桿二的一端連接有旋轉電機，所述倒角支架與倒角磨箱體之間設有橫向導軌。

進一步的，所述倒角支架包括支架一和支架二，縱向驅動結構包括設于支架一與支架二之間的縱向導軌、縱向設置的絲杠四、與絲杠四配合連接的絲杠螺母座四以及用于驅動絲杠四旋轉的驅動裝置，所述絲杠螺母座四與支架二固定連接。

進一步的，所述角度驅動結構包括電機安裝板，所述電機安裝板的中心與倒角支架旋轉活動連接，所述電機安裝板上還設有弧形槽，所述電機安裝板通過緊固螺釘穿過弧形槽與倒角支架固定連接，所述倒角磨頭通過倒角電機與電機安裝板固定連接。

進一步的，還包括用于控制平磨機構、切槽機構、倒角磨機構和輸料機構協同工作的控制系統以及顯示屏。

附圖說明

圖1為制動襯片的結構示意圖；

圖2為本實施例組合磨床的結構總成示意圖；

圖3為本實施例平磨機構的結構示意圖；

圖4為本實施例切槽機構的結構示意圖；

圖5為本實施例切槽機構的側向示意圖；

圖6為本實施例倒角磨機構的結構示意圖；

圖7為本實施例倒角磨機構的局部結構示意圖；

圖8為本實施例倒角磨機構中角度驅動結構的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖2所示，本實施例的一種組合磨床，包括床身100，該床身100上按照工位順序，依次設有平磨機構200、切槽機構300和倒角磨機構400，其中平磨機構200用于精磨制動襯片的上表面Ⅰ，切槽機構300用于在上表面Ⅰ的中部切割槽Ⅱ，倒角磨機構400用于磨削加工制動襯片兩端的倒角Ⅲ。在該實施例中，輸料機構400在平磨機構200、切槽機構300和倒角磨機構400之間連續。該輸料機構400包括工作臺410、設于工作臺410下部的絲杠螺母座一420、與絲杠螺母座一420螺旋配合的絲杠一430以及用于驅動絲杠一430旋轉的電機一440，其中電機一440為正反轉電機，正轉過程中，工作臺將待加工的制動襯片依次輸送至平磨機構200、切槽機構300和倒角磨機構400，加工完成后，電機一440反轉，將加工完成的制動襯片按照原路返回輸送至初始上料位置。作為優選，工作臺為磁吸式工作臺，將制動襯片定位在工作臺上后，通電即可通過磁吸的方式進行固定，斷電即可卸料，裝夾簡單，裝夾效率高，且穩定性好。

經過上述改進，經過一次上下料即可實現制動襯片的三道工序加工，并且各工序之間無需轉運物料，工序更加集中，工藝更加簡單，而且加工效率更高，同時，該組合磨床只需一個工人即可操作運行，人力成本大為降低。

進一步的，如圖2、圖3所示，本實施例的平磨機構200包括平磨機箱210、與平磨機箱210縱向活動連接的平磨機架240、與平磨機架240旋轉活動連接的平磨磨頭220以及用于驅動平磨磨頭220旋轉的平磨電機230。其中平磨機箱210與床身100之間設有橫向移動導軌211，并且還包含驅動平磨機箱相對床身橫向移動的驅動結構，由于驅動結構為常規結構，例如絲杠結構、液壓缸結構等常規驅動結構均可以應用在本實施例中，故在本實施例中對其具體結構不做詳細的贅述。

本實施例中的平磨磨頭還應當包括縱向的自由度，具體結構為，在平磨機箱上210設有縱向設置的絲杠二260和用于驅動絲杠二旋轉的電機二270，所述平磨機架240上固定設置有與絲杠二260旋轉連接的絲杠螺母座二250，在平磨機架240與平磨機箱210之間還設有縱向導向機構（圖中未示出），該縱向導向機構通常為導軌機構，屬于常規技術，在此不做詳細贅述。

本實施例的平磨機箱，具有橫向和縱向兩個自由度，工作臺將待加工的制動襯片輸送至平磨工位后，通過自動調節平磨磨頭橫向和縱向的位置，實現制動襯片的上表面Ⅰ的磨削加工。

如圖2、圖4、圖5所示，本實施例的切槽機構300包括切槽機架320、與切槽機架320旋轉活動連接的切槽磨頭310以及用于驅動切槽磨頭310旋轉的切槽電機380，所述切槽機架320與平磨機箱210之間設有橫向移動機構370，該橫向移動機構370通常包括起導向作用的導軌機構以及驅動切槽機架320橫向移動的驅動機構，驅動機構為常規結構，例如絲杠結構、液壓缸結構等常規驅動結構均可以應用在本實施例中，故在本實施例中對其具體結構不做詳細的贅述。

進一步的，本實施例的切槽機構300還包括縱向移動機構，該縱向移動機構包括縱向設置的絲杠三330、與絲杠三330連接的絲杠螺母座三340以及用于驅動所述絲杠三330旋轉的驅動裝置360，該驅動裝置可以為搖動式的手柄，也可以為電機，其中絲杠螺母座三340固定設于切槽機架320上，切槽機架320與平磨機箱210之間設有導軌類導向機構。

上述結構的切槽機構300，切槽磨頭310具有橫向和縱向兩個方向的自由度，在工作臺將工件輸送至切槽工位后，切槽磨頭310移動至工件正上方，然后慢慢沿豎直方向下降，在制動襯片的上表面Ⅰ上切割出槽Ⅱ。需要說明的是，在該實施例中，平磨機箱210與床身100之間、切槽機架320與平磨機箱210之間均設有橫向移動結構，提升了切槽磨頭310的橫向移動范圍。

如圖2、圖6-8所示，本實施例的倒角磨機構500包括倒角磨箱體501和一對設于倒角磨箱體501上并相互對稱的磨削機構，該磨削機構包括倒角支架（583、585）、與倒角支架旋轉活動連接的倒角磨頭組件590，該倒角磨頭組件590包括倒角磨頭和用于驅動所述倒角磨頭旋轉的倒角電機。

作為本實施例的改進，倒角磨機構具有橫向、縱向及偏轉角度三個自由度，即本實施例的倒角磨機構還包括用于驅動倒角磨頭橫向移動的橫向驅動結構、用于驅動倒角磨頭縱向移動的縱向驅動結構以及用于驅動倒角磨頭偏轉角度的角度驅動結構。

在本實施例中，如圖6所示，其中橫向驅動結構包括設于倒角磨箱體501內且相互對稱的絲桿一510和絲桿二520，該絲桿一510和絲桿二520通過連接桿530同軸連接，絲桿一510和絲桿二520遠離連接桿530的一端與倒角磨箱體501旋轉活動連接。其中絲桿一510和絲桿二520上設有相互對稱的絲桿螺母座540，該絲桿螺母座與倒角支架固定連接。需要說明的是，上述絲桿一510和絲桿二520的旋向相反，在絲桿一或絲桿二的一端連接有旋轉電機560，倒角支架與倒角磨箱體501之間設有橫向導軌570。

由于制動襯片的兩側設有相互對稱的倒角Ⅲ，故在橫向方向上設有兩組磨削機構，由于絲桿一510和絲桿二520的旋向相反，在旋轉電機560工作時，兩組磨削機構沿相向或相反的方向移動。

進一步的，如圖7所示，本實施例的倒角支架包括支架一585和支架二583，縱向驅動結構包括設于支架一與支架二之間的縱向導軌582、縱向設置的絲杠四581、與絲杠四581配合連接的絲杠螺母座四580以及用于驅動絲杠四581旋轉的驅動裝置584，該驅動裝置584可以為手柄，也可以為電機，其中絲杠螺母座四580與支架二583固定連接。

作為本實施例的另一個改進，倒角磨頭組件590的傾斜角度可以偏轉，使得可以加工不同角度的倒角Ⅲ，適用范圍更廣，調整更靈活。在本實施例中，如圖8所示，角度驅動結構包括電機安裝板591，該電機安裝板的中心與倒角支架旋轉活動連接。其中電機安裝板591上設有至少一段弧形槽592，該電機安裝板591通過緊固螺釘593穿過弧形槽與倒角支架固定連接，所述倒角磨頭通過倒角電機與電機安裝板591固定連接。需要調整角度時，先松開緊固螺釘593，使電機安裝板及安裝于電機安裝板上的倒角磨頭組件590沿電機安裝板591的中心旋轉到目標角度后，旋緊緊固螺釘593，即實現了倒角角度的調整。該角度驅動結構的結構簡單，操作方便，為了便于精準控制旋轉角度，電機安裝板上還可以設置刻度。

進一步的，本實施例還包括用于控制平磨機構、切槽機構、倒角磨機構和輸料機構協同工作的控制系統以及顯示屏，顯示屏可以顯示運行信息以及通過顯示屏輸入設定參數。使得本實施例的組合磨床的自動化程度高，人工參與較少，勞動強度低，但是生產效率較高。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。