1.一種磨毛機構，其特征在于：包括對應設置的若干組磨毛頭組件，所述磨毛頭組件包括對應設置于連接板上的一組磨毛頭模塊，所述磨毛頭模塊包括磨毛頭、連接于所述連接板上的且與所述磨毛頭相配合使用的公轉機構、連接于所述連接板上的且與所述公轉機構對應設置的且與所述磨毛頭相連接的且相配合使用的自轉機構，所述連接板上設置有與所述磨毛頭相配合使用的上下微調機構。
2.根據權利要求1所述的一種磨毛機構，其特征在于：所述公轉機構包括連接于所述連接板上的磨毛座、通過公轉軸設置于所述磨毛座內的公轉齒輪、連接于所述公轉齒輪的彈性連接器、連接于所述彈性連接器的轉頭。
3.根據權利要求2所述的一種磨毛機構，其特征在于：所述自轉機構包括設置于所述磨毛座內的且貫穿所述公轉軸的旋轉軟軸、通過轉軸連接體與所述旋轉軟軸連接的且由電機構成的軟軸驅動裝置、連接于所述軟軸的且貫穿所述轉頭的磨毛頭轉軸，所述磨毛頭轉軸與所述磨毛頭連接且相配合使用。
4.根據權利要求3所述的一種磨毛機構，其特征在于：所述轉頭與所述磨毛座間設置有磨毛切屑收集裝置。
5.根據權利要求4所述的一種磨毛機構，其特征在于：所述轉頭上設置有覆蓋于其外端的轉頭罩殼。
6.根據權利要求5所述的一種磨毛機構，其特征在于：所述上下微調機構包括連接于所述連接板上的上下微調塊、設置于所述上下微調塊上的上下微調轉軸、一端連接于所述磨毛座的且與所述上下微調轉軸對應設置的由梯形絲杠構成的上下微調調節體、連接于所述上下微調調節體與所述上下微調轉軸對應端的由斜齒輪構成的第一微調塊、以及連接于所述上下微調轉軸其與所述第一微調塊對應端的且由與所述第一微調塊相匹配的由斜齒輪構成的第二微調塊。
7.根據權利要求6所述的一種磨毛機構，其特征在于：所述公轉齒輪上設置有與所述連接板配合使用的滑軌。
8.根據權利要求7所述的一種磨毛機構，其特征在于：若干組所述磨毛頭組件設置于由氣缸推動的磨毛固定板上，若干組所述磨毛頭組件其上 公轉齒輪彼此嚙合，且所述磨毛固定板上還設置有由電機驅動的且與所述公轉齒輪相匹配的磨毛驅動齒輪。
9.根據權利要求8所述的一種磨毛機構，其特征在于：所述磨毛座上設置有微調導柱、所述微調導柱貫穿所述連接板且其與所述連接板連接處設置有由無油襯套構成的微調導套。
10.根據權利要求9所述的一種磨毛機構，其特征在于：所述上下微調轉軸連接有微調顯示裝置。