本實用新型涉及一種由PLC控制的磨削機構(gòu)，用于二胡弦軸自動加工時弦軸圓周面的磨削加工。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的二胡弦軸加工基本為單工序的手工操作，例如弦軸的磨削、打孔和切斷，這些工序不僅無法進行分度，而且必須全部通過人工來逐個完成。

尤其是二胡弦軸的磨削工序，由于市面上還沒有一種專門用來給二胡弦軸圓周面打磨的磨削機構(gòu)，因此目前還基本都是靠半機械半手工完成。這種落后的二胡弦軸圓周面磨削方式不僅需要大量的操作人員，勞動強度大，加工成本高，而且難以保證弦軸圓周面的磨削質(zhì)量，加工一致性差，容易產(chǎn)生報廢，加工效率低下。此外，磨削工序中會產(chǎn)生大量的木屑，這些木屑如果長時間飄散在車間的話，不僅污染環(huán)境，同時也對作業(yè)人員的健康產(chǎn)生了危害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型旨在提供一種用于二胡弦軸自動加工機的磨削機構(gòu)，實現(xiàn)二胡弦軸圓周面的自動磨削，提高磨削效率和精度，降低勞動強度。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種用于二胡弦軸自動加工機的磨削機構(gòu)，由設(shè)置在加工臺面上的磨削裝置和連軸裝置組成；

所述連軸裝置包括一根豎直設(shè)置在所述加工臺面上的連接桿，所述連接桿的上部位于所述加工臺面的上方，所述連接桿的下部位于所述加工臺面的下方；所述連接桿的底端連接有一個用于帶動所述連接桿旋轉(zhuǎn)的弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述連接桿的下部連接有一個用于控制所述連接桿上下伸縮的連軸裝置驅(qū)動氣缸，所述連接桿的頂端設(shè)置有一個帶有齒形端面的連軸裝置主動輪，所述連軸裝置主動輪可通過所述連接桿的伸縮與分度盤上的連軸裝置從動輪實現(xiàn)嚙合或分離；

所述磨削裝置位于所述連軸裝置的后方，所述磨削裝置包括一塊磨削裝置滑板，所述磨削裝置滑板通過兩條直線導(dǎo)軌安裝在所述加工臺面的上表面；所述磨削裝置滑板的下表面上設(shè)置有磨頭電機支架和從動皮帶輪，所述磨頭電機支架上設(shè)置有磨頭驅(qū)動電機，所述磨頭驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有主動皮帶輪，所述主動皮帶輪與所述從動皮帶輪之間通過皮帶連接，所述從動皮帶輪的轉(zhuǎn)軸向上穿過所述磨削裝置滑板后與一成型磨頭連接，所述成型磨頭對準所述分度盤上的弦軸毛坯；所述加工臺面的下表面通過支架設(shè)置有一根絲杠螺母，所述絲杠螺母與所述加工臺面上表面的兩條所述直線導(dǎo)軌平行，所述絲杠螺母的一端設(shè)置有磨頭進給電機，所述絲杠螺母通過一連接塊與所述磨削裝置滑板的下表面連接。

進一步的，所述磨削裝置滑板的下表面上設(shè)置有用于探測磨削距離的直線位移傳感器，所述直線位移傳感器的探頭與所述絲杠螺母平行，并對準所述磨頭電機支架。

進一步的，所述磨削裝置滑板的上表面上設(shè)置有一個前后開口的保護罩，所述保護罩的前部開口由上而下罩住整個所述成型磨頭，所述保護罩的后部開口與一抽風裝置連接。

進一步的，所述連軸裝置包括有一個用于安裝所述弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和所述連軸裝置驅(qū)動氣缸的三層固定架，所述三層固定架的頂層固定在所述加工臺面的下表面，所述連軸裝置驅(qū)動氣缸安裝在所述三層固定架的中層，所述三層固定架中層和所述三層固定架底層之間的連桿上通過導(dǎo)套設(shè)置有一塊安裝板，所述弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機安裝在所述安裝板上，所述連軸裝置驅(qū)動氣缸的活塞桿向下與所述安裝板連接，所述安裝板可在所述連軸裝置驅(qū)動氣缸的帶動下沿所述連桿上下運動。

進一步的，所述連接桿的下部套設(shè)有一個保護管，所述保護管位于所述三層固定架的頂層和中層之間，所述保護管的頂部固定在所述三層固定架頂層的下表面。

本實用新型的工作原理如下：

本實用新型是一種應(yīng)用在二胡弦軸自動加工機上的磨削機構(gòu)，在該二胡弦軸自動加工機的中心位置有一個受步進電機控制的分度盤。在該分度盤的前方則為弦軸毛坯的上料工位，在該分度盤的左側(cè)則為弦軸毛坯的鉆孔工位，在該分度盤的后側(cè)則為弦軸毛坯的磨削工位，在該分度盤的右側(cè)則為弦軸毛坯切斷工位。而本實用新型的磨削機構(gòu)就是處于該二胡弦軸自動加工機的磨削工位上。

當弦軸毛坯在二胡弦軸自動加工機的鉆空工位完成鉆孔后，操作人員按啟動按鈕，分度盤步進電機工作，帶動分度轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)過90°，將弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)至本實用新型所在的磨削工位。隨即連軸裝置驅(qū)動氣缸工作，活塞桿縮回，進而通過連接桿帶動連軸裝置主動輪向上運動，使得連軸裝置主動輪上面的端面齒與連軸裝置從動輪嚙合；然后毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機工作，帶動連接桿旋轉(zhuǎn)，進而通過嚙合的連軸裝置主動輪和連軸裝置從動輪帶動弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)；同時，磨頭驅(qū)動電機工作，通過皮帶傳動帶動成型磨頭旋轉(zhuǎn)；然后磨頭進給電機正轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母、連接塊，帶動磨削裝置滑板沿直線導(dǎo)軌向前運動，使成型磨頭對弦軸毛坯進行磨削，同時連接在保護罩后端的抽風裝置工作，吸走磨削產(chǎn)生的木屑。

直線位移傳感器用于檢測磨削距離，當探測到磨削距離到達后，磨頭進給電機反轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母和連接塊，帶動磨削裝置滑板沿直線導(dǎo)軌向后運動，退出磨削工作，連接在保護罩后端的抽風裝置停止工作，磨頭驅(qū)動電機停止工作，成型磨頭停止旋轉(zhuǎn)，毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機也停止工作，弦軸毛坯停止旋轉(zhuǎn)。連軸裝置驅(qū)動氣缸再次工作，活塞桿伸出，通過連接桿帶動連軸裝置主動輪向下運動，脫開與連軸裝置從動輪的嚙合，至此完成一個磨削成型工序。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型的磨削機構(gòu)安裝在二胡弦軸自動加工機中，可通過分度盤的旋轉(zhuǎn)與二胡弦軸其他加工工序同時工作，效率高。

2、本實用新型的磨削機構(gòu)采用連軸裝置，在磨削之前，由氣缸帶動連接桿向上運動后，使得連軸裝置主動輪與分度盤上的連軸裝置從動輪嚙合，進而可以使電機驅(qū)動連接桿后帶動弦軸毛坯勻速旋轉(zhuǎn)。

3、本實用新型的磨削機構(gòu)采用步進電機驅(qū)動，絲杠螺母及直線導(dǎo)軌傳動，在磨削時，成型磨頭能夠自動進入或退出磨削工位，實現(xiàn)自動磨削加工，無需人員操作，勞動強度低。

4、本實用新型的磨削機構(gòu)使用驅(qū)動電機帶動成型磨頭進行自動磨削，并配以直線位移傳感器，控制磨削尺寸，不僅磨削動作可靠，而且加工出的弦軸圓周面精度高。

5、本實用新型的磨削機構(gòu)的成型磨頭上方設(shè)有防護罩，防護罩后端連接有抽風裝置，在磨削加工時可吸走磨削產(chǎn)生的木屑，健康環(huán)保。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型磨削機構(gòu)在二胡弦軸自動加工機上的位置關(guān)系圖；

圖2為本實用新型磨削機構(gòu)的上部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型磨削機構(gòu)的下部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型連軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型。

參照圖1-3所示，一種用于二胡弦軸自動加工機的磨削機構(gòu)，由設(shè)置在加工臺面1上的磨削裝置和連軸裝置組成；

所述連軸裝置包括一根豎直設(shè)置在所述加工臺面1上的連接桿2，所述連接桿2的上部位于所述加工臺面1的上方，所述連接桿2的下部位于所述加工臺面1的下方；所述連接桿2的底端連接有一個用于帶動所述連接桿2旋轉(zhuǎn)的弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機4，所述連接桿2的下部連接有一個用于控制所述連接桿2上下伸縮的連軸裝置驅(qū)動氣缸3，所述連接桿2的頂端設(shè)置有一個帶有齒形端面的連軸裝置主動輪5，所述連軸裝置主動輪5可通過所述連接桿2的伸縮與分度盤上的連軸裝置從動輪6實現(xiàn)嚙合或分離；

所述磨削裝置位于所述連軸裝置的后方，所述磨削裝置包括一塊磨削裝置滑板7，所述磨削裝置滑板7通過兩條直線導(dǎo)軌8安裝在所述加工臺面1的上表面；所述磨削裝置滑板7的下表面上設(shè)置有磨頭電機支架9和從動皮帶輪10，所述磨頭電機支架9上設(shè)置有磨頭驅(qū)動電機11，所述磨頭驅(qū)動電機11的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有主動皮帶輪12，所述主動皮帶輪12與所述從動皮帶輪10之間通過皮帶連接，所述從動皮帶輪10的轉(zhuǎn)軸向上穿過所述磨削裝置滑板7后與一成型磨頭13連接，所述成型磨頭13對準所述分度盤上的弦軸毛坯14；所述加工臺面1的下表面通過支架設(shè)置有一根絲杠螺母15，所述絲杠螺母15與所述加工臺面1上表面的兩條所述直線導(dǎo)軌8平行，所述絲杠螺母15的一端設(shè)置有磨頭進給電機16，所述絲杠螺母15通過一連接塊17與所述磨削裝置滑板7的下表面連接。

進一步的，所述磨削裝置滑板7的下表面上設(shè)置有用于探測磨削距離的直線位移傳感器18，所述直線位移傳感器18的探頭與所述絲杠螺母15平行，并對準所述磨頭電機支架9。

進一步的，所述磨削裝置滑板7的上表面上設(shè)置有一個前后開口的保護罩19，所述保護罩19的前部開口由上而下罩住整個所述成型磨頭13，所述保護罩19的后部開口與一抽風裝置連接。

進一步的，所述連軸裝置包括有一個用于安裝所述弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機4和所述連軸裝置驅(qū)動氣缸3的三層固定架20，所述三層固定架20的頂層固定在所述加工臺面1的下表面，所述連軸裝置驅(qū)動氣缸3安裝在所述三層固定架20的中層，所述三層固定架20中層和所述三層固定架20底層之間的連桿上通過導(dǎo)套21設(shè)置有一塊安裝板22，所述弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機4安裝在所述安裝板22上，所述連軸裝置驅(qū)動氣缸3的活塞桿向下與所述安裝板22連接，所述安裝板22可在所述連軸裝置驅(qū)動氣缸3的帶動下沿所述連桿上下運動。

進一步的，所述連接桿2的下部套設(shè)有一個保護管23，所述保護管23位于所述三層固定架20的頂層和中層之間，所述保護管23的頂部固定在所述三層固定架20頂層的下表面。

本實用新型的工作原理如下：

本實用新型是一種應(yīng)用在二胡弦軸自動加工機上的磨削機構(gòu)，在該二胡弦軸自動加工機的中心位置有一個受步進電機控制的分度盤。在該分度盤的前方則為弦軸毛坯的上料工位，在該分度盤的左側(cè)則為弦軸毛坯的鉆孔工位，在該分度盤的后側(cè)則為弦軸毛坯的磨削工位，在該分度盤的右側(cè)則為弦軸毛坯切斷工位。而本實用新型的磨削機構(gòu)就是處于該二胡弦軸自動加工機的磨削工位上。

當弦軸毛坯在二胡弦軸自動加工機的鉆空工位完成鉆孔后，操作人員按啟動按鈕，分度盤步進電機工作，帶動分度轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)過90°，將弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)至本實用新型所在的磨削工位。隨即連軸裝置驅(qū)動氣缸工作，活塞桿縮回，進而通過連接桿帶動連軸裝置主動輪向上運動，使得連軸裝置主動輪上面的端面齒與連軸裝置從動輪嚙合；然后毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機工作，帶動連接桿旋轉(zhuǎn)，進而通過嚙合的連軸裝置主動輪和連軸裝置從動輪帶動弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)；同時，磨頭驅(qū)動電機工作，通過皮帶傳動帶動成型磨頭旋轉(zhuǎn)；然后磨頭進給電機正轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母、連接塊，帶動磨削裝置滑板沿直線導(dǎo)軌向前運動，使成型磨頭對弦軸毛坯進行磨削，同時連接在保護罩后端的抽風裝置工作，吸走磨削產(chǎn)生的木屑。

直線位移傳感器用于檢測磨削距離，當探測到磨削距離到達后，磨頭進給電機反轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母和連接塊，帶動磨削裝置滑板沿直線導(dǎo)軌向后運動，退出磨削工作，連接在保護罩后端的抽風裝置停止工作，磨頭驅(qū)動電機停止工作，成型磨頭停止旋轉(zhuǎn)，毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機也停止工作，弦軸毛坯停止旋轉(zhuǎn)。連軸裝置驅(qū)動氣缸再次工作，活塞桿伸出，通過連接桿帶動連軸裝置主動輪向下運動，脫開與連軸裝置從動輪的嚙合，至此完成一個磨削成型工序。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。