本發明屬于等離子噴焊輔助設備技術領域，具體涉及一種激光熔覆焊用的正壓式送粉器。

背景技術：

如玻璃模具制造業界所知：在玻璃制品的成型過程中，對于兩開模或多開模的玻璃模具而言，其模腔直接與熔融的玻璃熔體頻繁接觸，受到玻璃熔體的化學侵蝕、磨損和冷熱交變應力（冷熱交替變換應力）的作用，并且在500-800℃左右的溫度下服役，模腔表面、合縫面乃至兩端端面極易氧化，加上模具零件之間存在難以避免的撞擊，因而會產生并不限于以下幾種損壞情形：疲勞損壞、機械碰撞損壞、氧化腐蝕損壞以及磨損損壞。

為了盡可能地提高玻璃模具的耐氧化、耐腐蝕、耐熱疲勞和耐磨損等性能，通常采用等離子噴焊方式對玻璃模具的模腔、合縫面等部位熔覆焊合金材料層，合金材料層的材料主要指但并非限于指鎳的質量%含量為90%以上的鎳基合金粉。在激光熔覆焊過程中，前述的鎳基合金粉通常由專用的送粉裝置（習慣稱“送粉器”）輸送。

在公開的中國專利文獻中可見諸送粉器的技術信息，典型的如CN103111736B推薦的“玻璃模具等離子噴焊用的合金粉防潮輸送裝置”，更為典型的如CN101372287A提供的“多料倉送粉器”和CN102134715B“一種激光熔覆多料倉負壓式送粉器”。

上述CN101372287A和CN102134715B提供的技術方案雖然具有異曲同功之效，但是存在以下兩個方面的通弊：其一，由于出粉形式采用負壓出粉，因而在實際使用時需要在出粉口部位（CN101372287A稱“吸粉斗”；CN102134715B稱“吸粉嘴”）配置負壓引出裝置，從而導致結構相對復雜；其二，由于在實際的送粉過程中需對位于送粉筒內的進氣管（CN101372287A稱“吹氣管”）的進氣量有所控制，盡管CN102134715B在其說明書第0038段中記載了進粉氣體氣壓≥0.3MPa、送粉量調節范圍為5-150g、送粉穩定度±2%、合金粉末盛裝量1.1L/筒和送粉粒度20-150μm，但并未給出向進料筒提供氣體的相關裝置的技術啟示。

針對上述已有技術，仍有改進的必要，為此本申請人作了有益的設計并且形成了下面將要介紹的技術方案。

技術實現要素：

本發明的任務在于提供一種等有助于變負壓出料為正壓出料而藉以摒棄加裝負壓引出裝置并且簡化結構、有利于對引入貯粉筒的粉筒進氣管以及引入送粉盤的粉槽的粉槽進氣管的氣體流量依需調節而藉以保障單位時間內的出粉量的一致性的激光熔覆焊用的正壓式送粉器。

本發明的任務是這樣來完成的，一種激光熔覆焊用的正壓式送粉器，包括一箱體，在該箱體的箱體頂板上并且大體上位于箱體頂板的居中位置固定有一底座，在該底座朝向下的一側的中心位置形成有一軸承座套，該軸承座套在對應于開設在箱體頂板上的軸承座套讓位孔的位置探入箱體的箱體腔內；一送粉盤座，該送粉盤座固定在所述底座上，并且在該送粉盤座朝向下的一側的居中位置構成有一軸承座，該軸承座置入于軸承座套的軸承座套腔內，并且在該軸承座內轉動地設置有一送粉盤驅動軸，該送粉盤驅動軸的上部探出軸承座，而下部與開設在軸承座套的底部的軸孔相對應，在送粉盤座的上部構成有一送粉盤回轉腔；一送粉盤驅動機構，該送粉盤驅動機構設置在所述箱體的箱體腔內并且在對應于所述軸孔的位置與所述送粉盤驅動軸的下部傳動連接；一送粉盤，該送粉盤轉動地支承在所述送粉盤回轉腔內，并且在該送粉盤朝向上的一側開設有一環通的粉槽，所述送粉盤驅動軸的上部伸展到送粉盤并且構成有一中心軸頭，該中心軸頭對應于送粉盤的中央位置的上方并且與送粉盤固定；一刮粉板和一送粉板，刮粉板設置在所述送料盤的一側，在該刮粉板上并且在對應于所述粉槽的位置開設有出粉嘴腔，在該出粉嘴腔的位置構成有一與粉槽相通的出粉嘴，送粉板在與刮粉板相對應的狀態下設置在送粉盤的另一側，在該送粉板上并且在對應于粉槽的位置開設有一與粉槽相通的貯粉筒出粉嘴配合孔；一蓋板，該蓋板蓋置在所述送粉盤上并且該蓋板的四周邊緣部位隨同所述送粉盤與所述底座固定，在該蓋板的一側并且在對應于所述出粉嘴腔的上方的位置設置有一出粉管座，在該出粉管座的下部構成有一出粉嘴配接頭，該出粉嘴配接頭與所述出粉嘴相配合，在出粉管座的中央位置開設有一出粉孔，該出粉孔與出粉嘴相對應并且與出粉嘴相通，在出粉管座的上部并且在對應于出粉孔的位置配接有一出粉管，在蓋板的另一側并且在對應于所述送粉板的貯粉筒出粉嘴配合孔的位置開設有一貯粉筒出粉嘴讓位孔，在蓋板上還開設有一通氣槽，該通氣槽與所述送粉盤回轉腔相通；一貯粉筒，該貯粉筒在對應于所述貯粉筒出粉嘴讓位孔的位置與所述蓋板固定并且與所述貯粉筒出粉嘴配合孔相配合；設置在所述貯粉筒內的一貯粉筒進氣管，該貯粉筒進氣管的下端伸展到貯粉筒外并且與所述的通氣槽相通，特征在于還包括有一壓力空氣供給機構和一引氣機構，壓力空氣供給機構設置在所述箱體腔內并且與引氣機構連接，而引氣機構設置在所述蓋板上并且與所述粉槽相通。

在本發明的一個具體的實施例中，所述送粉盤驅動軸的上部通過驅動軸上軸承轉動地支承在所述軸承座的上部，而送粉盤驅動軸的下部通過驅動軸下軸承轉動地支承在軸承座的下部，在送粉驅動軸的下部的端面上并且位于端面的中央位置延伸有一方軸頭，該方軸頭與所述軸孔相對應，在所述軸承座套的軸承座套腔內并且在對應于驅動軸下軸承的下方的位置設置有一用于對驅動軸下軸承限定的下軸承蓋，而在對應于驅動軸上軸承的上方的位置設置有一用于對驅動軸上軸承限定的上軸承擋圈，設置在所述箱體的箱體腔內的所述送粉盤驅動機構與方軸頭傳動連接。

在本發明的另一個具體的實施例中，所述的送粉盤驅動機構包括一送粉盤驅動電機和一送粉盤驅動減速箱，送粉盤驅動電機與送粉盤驅動減速箱傳動配合并且由送粉盤驅動減速箱連同送粉盤驅動電機在對應于所述軸承座套的底部的位置與軸承座套固定，送粉盤驅動減速箱的減速箱末級動力輸出軸探入所述的軸孔內并且與所述的方軸頭傳動連接，其中，所述的送粉驅動電機為變頻調速電機。

在本發明的又一個具體的實施例中，在所述底座朝向上的一側的四周邊緣部位以等距離間隔狀態固定有一組夾爪軸銷座，在該組夾爪軸銷座上各開設有一夾爪軸銷孔，在對應于夾爪軸銷孔的位置通過夾爪軸銷鉸接有一夾爪的下端，在所述蓋板朝向上的一側的邊緣部位設置有一夾爪壓圈，夾爪的上端鉤合在夾爪壓圈上并且由旋配在夾爪的上端的緊固螺釘固定，在所述送粉盤座朝向上的一側構成有一蓋板腔，在該蓋板腔的蓋板腔底壁上并且圍繞蓋板腔底壁的圓周方向開設有一蓋板密封圈槽，在該蓋板密封圈槽內嵌設有一蓋板密封圈，所述蓋板朝向下的一側的四周邊緣部位與蓋板腔相配合并且同時與蓋板密封圈形成密封。

在本發明的再一個具體的實施例中，所述的刮粉板以及所述的送粉板的形狀均呈扇形并且在刮粉板朝向所述中心軸頭的一端的端面上構成有刮粉板防干涉圓弧形腔，而在送粉板朝向心軸頭的一端的端面上構成有一送粉板防干涉圓弧形腔，該刮粉板防干涉圓弧形腔和送粉板防干涉圓弧形腔彼此對應；所述的中心軸頭通過中心軸頭固定螺釘與所述送粉盤固定；在所述出粉管座的底部設置有用于與所述蓋板之間形成密封的出粉管座密封圈，并且出粉管座通過出粉管座固定螺釘在對應于開設在蓋板上的蓋板螺釘孔的位置與蓋板固定。

在本發明的還有一個具體的實施例中，所述貯粉筒由上筒圈、筒座和筒體組成，上筒圈與筒體的上部相配合并且在該上筒圈上配設有一上筒圈密封蓋，筒座與筒體的下部相配合，在該筒座的下部的中央位置形成有貯粉筒出粉嘴，該貯粉筒出粉嘴與所述貯粉筒出粉嘴配合孔相配合，所述貯粉筒進氣管位于筒體的筒體腔內并且該貯粉筒出氣管的下端穿過筒座的下部與所述通氣槽相通。

在本發明的更而一個具體的實施例中，在所述的上筒圈上并且圍繞上筒圈的四周間隔開設有上筒圈螺栓孔，在所述筒座的上部圍繞筒座的圓周對應于上筒圈螺栓孔的位置間隔開設有筒座螺栓孔，在上筒圈螺栓孔與筒座螺栓孔之間連接有固定螺栓，在所述上筒圈密封蓋朝向下的一側的中央位置形成有一密封蓋螺柱，該密封蓋螺柱與設置在上筒圈的內壁上的上筒圈內螺紋螺紋配合，并且在密封蓋螺柱的基部套設有一密封蓋密封圈；在所述筒座的下部與所述蓋板之間設置有筒座密封圈。

在本發明的進而一個具體的實施例中，所述的壓力空氣供給機構包括氣泵電機、氣泵、貯氣罐和氣體流量調節器，氣泵電機與氣泵傳動配合并且由氣泵連同氣泵電機設置在所述箱體的箱體腔內，氣泵的氣泵進氣口與外界相通，而氣泵的氣泵出氣口通過氣泵出氣口管路與貯氣罐的貯氣罐進氣口連接，貯氣罐設置在箱體腔內，該貯氣罐的貯氣罐出氣口通過壓力空氣輸出管路與氣體流量調節器的氣體流量調節閥的調節閥進氣口連接，氣體流量調節器設置在箱體外，該氣體流量調節器的調節器出氣口通過調節器出氣管路與設置在所述蓋板上并且與所述粉槽相通的所述引氣機構連接。

在本發明的又更而一個具體的實施例中，在所述的箱體在使用狀態下正對操作者的一側的上部設置有一控制面板，在控制面板上設置操作旋鈕。

在本發明的又進而一個具體的實施例中，所述的引氣機構包括一引氣管座、一引氣管和一引氣管過渡連接頭，引氣管座設置在所述蓋板上并且與所述粉槽相通，引氣管的一端與引氣管座連接，另一端與引氣管過渡接頭連接，該引氣管過渡接頭固定在所述箱體的箱體頂板上，所述的調節器出氣管路與引氣管過渡接頭連接。

本發明的提供的技術方案的技術效果之一，由于在蓋板上增設了引氣機構，由引氣機構將由壓力空氣供給機構提供的壓力空氣引入粉槽，迫使粉槽內的粉料依次經刮粉板的出粉嘴腔的出粉嘴、出粉管座的出粉孔和出粉管供給等離子噴焊槍，因而送粉形式表現為正壓式送粉，相對于已有技術無需另行加裝負壓引出裝置，使結構簡化；之二，由于壓力空氣供給機構能對供氣量實施控制，因而能保障單位時間內的出粉量的一致性。

附圖說明

圖1為本發明的實施例示意圖。

圖2為圖1的詳細結構圖。

圖3為圖2的剖視圖。

具體實施方式

為了能夠更加清楚地理解本發明的技術實質和有益效果，申請人在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本發明方案的限制，任何依據本發明構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效變換都應視為本發明的技術方案范疇。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或稱方位性的概念，都是以正在描述的圖所處的位置狀態而言的，因而不能將其理解為對本發明提供的技術方案的特別限定。

請參見圖1至圖3，示出了一箱體1，在該箱體1的箱體頂板11上并且位于箱體頂板11的居中位置通過底座固定螺釘124固定有一底座12，在該底座12朝向下的一側的中心位置形成有一軸承座套121，該軸承座套121在對應于開設在箱體頂板11上的軸承座套讓位孔111的位置向下伸展并且探入箱體1的箱體腔13內；示出了一送粉盤座2，該送粉盤座2固定在前述底座12上，并且在該送粉盤座2朝向下的一側的居中位置構成有一軸承座21，該軸承座21置入于軸承座套121的軸承座套腔1211內，并且在該軸承座21內轉動地設置有一送粉盤驅動軸211，該送粉盤驅動軸211的上部探出軸承座21，而下部與開設在軸承座套121的底部的軸孔1212相對應，在送粉盤座2的上部構成有一送粉盤回轉腔22；示出了一送粉盤驅動機構3，該送粉盤驅動機構3設置在前述箱體1的箱體腔13內并且在對應于前述軸孔1212的位置與前述送粉盤驅動軸211的下部傳動連接；示出了一送粉盤4，該送粉盤4轉動地支承在前述送粉盤回轉腔22內，并且在該送粉盤4朝向上的一側開設有一環通的粉槽41，前述送粉盤驅動軸211的上部伸展到送粉盤4并且構成有一中心軸頭2111，該中心軸頭2111對應于送粉盤4的中央位置的上方并且與送粉盤4固定；示出了一刮粉板5和一送粉板6，刮粉板5設置在前述送料盤4的一側，在該刮粉板5上并且在對應于前述粉槽41的位置開設有錐形的出粉嘴腔51，在該出粉嘴腔51的位置構成有一與粉槽41相通的出粉嘴511，送粉板6在與刮粉板5相對應的狀態下設置在送粉盤4的另一側，在該送粉板6上并且在對應于粉槽41的位置開設有一與粉槽41相通的貯粉筒出粉嘴配合孔61；示出了一蓋板7，該蓋板7蓋置在前述送粉盤2上并且該蓋板7的四周邊緣部位隨同（也可稱“連同”）前述送粉盤2與前述底座12固定，在該蓋板7的一側（圖示狀態的左側）并且在對應于出粉嘴腔51的上方的位置設置有一出粉管座71，在該出粉管座71的下部構成有一出粉嘴配接頭711，該出粉嘴配接頭711與前述出粉嘴511相配合，在出粉管座71的中央位置開設有一出粉孔712，該出粉孔712與出粉嘴511相對應并且與出粉嘴511相通，在出粉管座71的上部并且在對應于出粉孔712的位置配接有一出粉管713，該出粉管713由螺母7131限定，在蓋板7的另一側（圖示狀態的右側）并且在對應于前述送粉板6的貯粉筒出粉嘴配合孔61的位置開設有一貯粉筒出粉嘴讓位孔72，在蓋板7上還開設有一通氣槽73，該通氣槽73與前述送粉盤回轉腔22相通；示出了一貯粉筒8，該貯粉筒8在對應于前述貯粉筒出粉嘴讓位孔72的位置與前述蓋板7固定并且與前述貯粉筒出粉嘴配合孔61相配合；示出了設置在前述貯粉筒8內的一貯粉筒進氣管10（即為粉筒進氣管，以下同），該貯粉筒進氣管10的下端伸展到貯粉筒8外并且與前述的通氣槽73相通。

作為本發明提供的技術方案的技術要點：前述正壓式送粉器的結構體系還包括有一壓力空氣供給機構9和一引氣機構20，壓力空氣供給機構9設置在前述箱體腔13內并且與引氣機構20連接，而引氣機構20設置在前述蓋板7上并且與前述粉槽41相通。

請重點見圖2和圖3，前述送粉盤驅動軸211的上部通過驅動軸上軸承2112轉動地支承在前述軸承座21的上部，而送粉盤驅動軸211的下部通過驅動軸下軸承2113轉動地支承在軸承座21的下部，在送粉驅動軸211的下部的端面上并且位于端面的中央位置延伸有一方軸頭2114，該方軸頭2114與前述軸孔1212相對應，在前述軸承座套121的軸承座套腔1211內并且在對應于驅動軸下軸承2113的下方的位置設置有一用于對驅動軸下軸承2113限定的下軸承蓋1213，而在對應于驅動軸上軸承2112的上方的位置設置有一用于對驅動軸上軸承2112限定的上軸承擋圈1214，設置在前述箱體1的箱體腔13內的送粉盤驅動機構3與方軸頭2114傳動連接。

請重點見圖1和圖2，前述的送粉盤驅動機構3包括一送粉盤驅動電機31和一送粉盤驅動減速箱32，送粉盤驅動電機31通過驅動電機固定螺釘311與送粉盤驅動減速箱32固定并且與送粉盤驅動減速箱32傳動配合并且由送粉盤驅動減速箱32連同送粉盤驅動電機31在對應于前述軸承座套121的底部的位置與軸承座套121固定，送粉盤驅動減速箱32的減速箱末級動力輸出軸321探入前述的軸孔1212內并且與前述的方軸頭2114傳動連接，其中，前述的送粉驅動電機31為變頻調速電機。圖2中還示出了用于將送粉盤減速箱與軸承座套121的底部固定的減速箱固定螺釘322。

由圖2和圖3所示，在前述底座12朝向上的一側的四周邊緣部位以等距離間隔狀態固定有一組夾爪軸銷座122，在該組夾爪軸銷座122上各開設有一夾爪軸銷孔1221，在對應于夾爪軸銷孔1221的位置通過夾爪軸銷1231鉸接有一形狀呈“匚”字形的夾爪123的下端，在前述蓋板7朝向上的一側的邊緣部位設置有一夾爪壓圈74，夾爪123的上端鉤合在夾爪壓圈74上并且由旋配在夾爪123的上端的緊固螺釘1232固定，在前述送粉盤座2朝向上的一側構成有一蓋板腔23，在該蓋板腔23的蓋板腔底壁上并且圍繞蓋板腔底壁的圓周方向開設有一蓋板密封圈槽231，在該蓋板密封圈槽231內嵌設有一蓋板密封圈2311，前述蓋板7朝向下的一側的四周邊緣部位與蓋板腔23相配合并且同時與蓋板密封圈2311形成密封。

繼續見圖2和圖3，前述的刮粉板5以及前述的送粉板6的形狀均呈扇形并且在刮粉板5朝向前述中心軸頭2111的一端的端面上構成有刮粉板防干涉圓弧形腔52，而在送粉板6朝向心軸頭2111的一端的端面上構成有一送粉板防干涉圓弧形腔62，該刮粉板防干涉圓弧形腔52和送粉板防干涉圓弧形腔62彼此左右對應（以圖2和圖3所示的位置狀態為例）；前述的中心軸頭2111通過中心軸頭固定螺釘21111（一對）與前述送粉盤4固定；在前述出粉管座71的底部設置有用于與前述蓋板7之間形成密封的出粉管座密封圈714，并且出粉管座71通過出粉管座固定螺釘715在對應于開設在蓋板7上的蓋板螺釘孔75的位置與蓋板7固定。在本實施例中，前述的蓋板7是透明的，具體而言，由透明的有機玻璃或其它類似的材料制作蓋板7。

繼續見圖1和圖2，前述貯粉筒8由上筒圈81、筒座82和筒體83組成，上筒圈81與筒體83的上部相配合并且在該上筒圈81上配設有一上筒圈密封蓋811，筒座82與筒體83的下部相配合，在該筒座82的下部的中央位置形成有貯粉筒出粉嘴821，該貯粉筒出粉嘴821與前述貯粉筒出粉嘴配合孔61相配合，前述貯粉筒進氣管10位于筒體83的筒體腔831內并且該貯粉筒出氣管10的下端穿過筒座82的下部與前述通氣槽73相通。

在前述的上筒圈81上并且圍繞上筒圈81的四周間隔開設有上筒圈螺栓孔812，在前述筒座83的上部圍繞筒座83的圓周對應于上筒圈螺栓孔812的位置間隔開設有筒座螺栓孔822，在上筒圈螺栓孔812與筒座螺栓孔822之間連接有固定螺栓84，在前述上筒圈密封蓋811朝向下的一側的中央位置形成有一密封蓋螺柱8111，該密封蓋螺柱8111與設置在上筒圈81的內壁上的上筒圈內螺紋813螺紋配合，并且在密封蓋螺柱8111的基部套設有一密封蓋密封圈81111；在前述筒座82的下部與前述蓋板7之間設置有筒座密封圈823。

之所以將貯粉筒8設計成由前述上筒圈81、筒座82和筒體83組成的分體式組合結構，是因為這種結構有便于對筒體83的清潔。并且在本實施例中，筒體83是透明的，具體如同上面對蓋板7的描述。

重點見圖1，前述的壓力空氣供給機構9包括氣泵電機91、氣泵92、貯氣罐93和氣體流量調節器94，氣泵電機91與氣泵92傳動配合并且由氣泵92連同氣泵電機91設置在前述箱體1的箱體腔13內，氣泵92的氣泵進氣口921與外界相通，而氣泵92的氣泵出氣口922通過氣泵出氣口管路9221與貯氣罐93的貯氣罐進氣口931連接，貯氣罐93設置在箱體腔13內，該貯氣罐93的貯氣罐出氣口932通過壓力空氣輸出管路9321與氣體流量調節器94的氣體流量調節閥941的調節閥進氣口9411連接，氣體流量調節器94設置在箱體1外，該氣體流量調節器94的調節器出氣口942通過調節器出氣管路9421與設置在前述蓋板7上并且與前述粉槽41相通的引氣機構20連接。

由圖1所示，在前述的箱體1在使用狀態下正對操作者的一側的上部設置有一控制面板14，在控制面板14上設置操作旋鈕141。

由圖1至圖3所示，前述的引氣機構20包括一引氣管座201、一引氣管202（即為“粉槽進氣管”）和一引氣管過渡連接頭203，引氣管座201設置在前述蓋板7上并且與前述粉槽41相通，引氣管202的一端與引氣管座201連接，另一端與引氣管過渡接頭203連接，該引氣管過渡接頭203固定在前述箱體1的箱體頂板11上，前述的調節器出氣管路9421與引氣管過渡接頭203連接。

在下面申請人描述本發明的使用，由操作者對控制面板14上的操作旋鈕141操作，壓力空氣供給機構9和送粉盤驅動機構3處于工作狀態，具體是：氣泵電機91工作，帶動氣泵92，氣泵92向貯氣罐93供氣，當貯氣罐93內的貯氣量達到設定值時，氣泵電機91暫停工作，反之同例。貯氣罐93內的壓力氣體依次經貯氣罐出氣口932、壓力空氣輸出管路9321、調節閥進氣口9411、調節閥941、氣體流量調節器94、調節器出氣口942、調節器出氣管路9421、引氣管過渡連接頭203、引氣管202和引氣管座201進入粉槽41并從由圖2標示的位于前述刮粉板5與粉槽41之間的吹氣槽口53連同粉槽41內的粉料30（圖3示）如鎳基合金焊粉進入出粉嘴511，再依次經出粉孔712和出粉管713引入激光熔覆焊焊槍或類似的工具（以下同），由激光熔覆焊焊槍對工件如上面提及的玻璃模具的模腔進行熔覆焊。與此同時在送粉驅動電機31的工作下，由送粉驅動電機31帶動送粉驅動減速箱32，經送粉驅動減速箱32減速并由其減速箱末級動力輸出軸321帶動送粉盤驅動軸211，由于送粉盤4是由中心軸頭2111上的一對中心軸頭固定螺釘21111將其與送粉盤驅動軸211固定連接的，因而由送粉盤驅動軸211帶動送粉盤4運動。在送粉盤4運動的過程中由其將由貯粉筒8引至送粉板6的貯粉筒出粉嘴配合孔61并且進入粉槽41內的粉料30不斷地送至出粉嘴511所在的位置，同時由刮粉板5刮勻。此外，在前述引氣管202將壓力空氣引入的過程中，壓力空氣依次經通氣槽73和貯粉筒進氣管10進入筒體腔831。由于壓力空氣的流量與粉料30的輸出量存在因果關系，因而可依據工藝需要通過對壓力空氣供氣機構9的結構體系的氣體流量調節器94的氣體流量調節閥941的調節實現。

綜上所述，本發明提供的技術方案彌補了已有技術中的缺憾，順利地完成了發明任務，如實地兌現了申請人在上面的技術效果欄中載述的技術效果。