本發明涉及拋光打磨技術領域，特別是涉及一種多軸聯動打磨設備。

背景技術：

隨著社會的不斷發展和科技的不斷進步，機械化、自動化生產已經逐漸成為發展趨勢。在過去，中國制造業的蓬勃發展依靠了大量廉價勞動力。然而時移境遷，隨著近年來新增勞動人口減少，人們生活水平的提高，勞動力不再是廉價資源，一工難求已變得越來越普遍，為了滿足生產的需求，自動化生產逐漸被企業所重視。而機械自動化的發展與實現將機械生產引領向了一個新的領域，通過自動控制系統，真正達到了大工業生產及減少勞動強度，提高了勞動效率，使得工業生產水平邁上了一個新的臺階。因此，傳統的手工生產方式已經越來越不能適應時代的發展要求。

現有的拋光設備，拋光輪一般都是在固定位置旋轉，手持工件或將工件裝在簡易可推拉夾具上，工人一直處于高度緊張狀態，勞動強度大，因操作者注意力的波動導致質量不穩定，且容易引發安全事故，生產效率低下。拋光加工所產生的粉塵不但會對工作環境造成污染，而且對人體的傷害也特別大，所以人工拋光的方式不適應當今社會發展的趨勢。而且在加工同一件產品時，往往需要兩道或多道拋光工序才能完成，使得在完成第一次拋光加工后，需要更換其他工序的拋光輪進行加工，從而使生產效率低下，不適應大批量生產加工。因此，如何設計一種可以進行多工位拋光加工轉換的拋光打磨設備是本領域技術人員需要解決的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種多軸聯動打磨設備，從而提高生產效率與生產加工質量。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種多軸聯動打磨設備，包括：工作基臺、安裝在所述工作基臺上的打磨升降裝置及活動設于所述工作基臺上的工件傳送裝置，所述打磨升降裝置包括：固定支撐架、活動安裝在所述固定支撐架上的垂直升降塊、轉動安裝在所述垂直升降塊上的換位轉動塊、與所述垂直升降塊驅動連接的升降驅動部及與所述換位轉動塊驅動連接的轉動驅動部，所述換位轉動塊上安裝有多排打磨轉動輪組及與多排所述打磨轉動輪組驅動連接的打磨驅動部，多排所述打磨轉動輪組沿所述換位轉動塊的轉動軸進行環形陣列分布。

作為本發明一種優選的方案，所述打磨轉動輪組包括打磨主動輪與多個打磨從動輪。

作為本發明一種優選的方案，所述打磨驅動部包括驅動電機與傳動軸換向器，所述驅動電機與所述傳動軸換向器驅動連接，所述傳動軸換向器通過傳動同步帶與多排所述打磨轉動輪組上的打磨主動輪的一端傳動連接。

作為本發明一種優選的方案，所述打磨主動輪上安裝有離合控制器。

作為本發明一種優選的方案，所述打磨主動輪通過同步帶與多個所述打磨從動輪驅動連接。

作為本發明一種優選的方案，所述打磨主動輪與所述打磨從動輪上均安裝有打磨拋光盤。

作為本發明一種優選的方案，所述打磨轉動輪組設有四排。

作為本發明一種優選的方案，所述傳動軸換向器為四軸傳動換向器。

作為本發明一種優選的方案，所述升降驅動部為升降電機。

作為本發明一種優選的方案，所述轉動驅動部為轉動電機。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

本發明的多軸聯動打磨設備通過設置打磨升降裝置與工件傳送裝置，從而完成對工件進行打磨加工操作。其中，打磨升降裝置通過設置換位轉動塊、多排打磨轉動輪組以及打磨驅動部，從而可以完成不同打磨磨轉動輪組的轉換，由此實現在同一設備上完成兩種以上的打磨加工操作，大大提高生產效率的同時也降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的多軸聯動打磨設備的結構圖；

圖2為圖1中的多軸聯動打磨設備的換位轉動塊與打磨驅動部的結構圖；

圖3為圖2中的換位轉動塊與打磨驅動部的連接結構圖；

圖4為圖3中的打磨驅動部的傳動軸換向器的結構圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1為本發明一實施例的多軸聯動打磨設備10的結構圖。

一種多軸聯動打磨設備10，包括：工作基臺100、安裝在工作基臺100上的打磨升降裝置200及活動設于工作基臺100上的工件傳送裝置300。

結合圖1、圖2與圖3所示，打磨升降裝置200包括：固定支撐架210、活動安裝在固定支撐架210上的垂直升降塊220、轉動安裝在垂直升降塊220上的換位轉動塊230、與垂直升降塊220驅動連接的升降驅動部240及與換位轉動塊230驅動連接的轉動驅動部250，換位轉動塊230上安裝有多排打磨轉動輪組260及與多排打磨轉動輪組驅動連接的打磨驅動部270，多排打磨轉動輪組260沿換位轉動塊230的轉動軸進行環形陣列分布。

結合如圖2與圖3所示，打磨轉動輪組260包括打磨主動輪261與多個打磨從動輪262，打磨主動輪261上安裝有離合控制器280，同時，打磨主動輪261通過同步帶290與多個打磨從動輪262驅動連接，使得打磨主動輪261在轉動的同時會帶動多個打磨從動輪262一起轉動，由于打磨主動輪261與打磨從動輪262上均安裝有打磨拋光盤263，所以打磨轉動輪組260可以對工件傳送裝置300上的加工工件進行打磨拋光加工。離合控制器280用于控制打磨主動輪261的運動，當需要用到對應的打磨轉動輪組260時，離合控制器280工作從而控制打磨主動輪261轉動，其余打磨轉動輪組260上的離合控制器280不工作，從而做到任意控制。

進一步的，相鄰兩個打磨從動輪262之間或打磨從動輪262與打磨主動輪261均安裝有傳動壓緊輪264與傳動導向輪265，傳動壓緊輪264設于同步帶290的上方并與其壓緊配合，從而起到增加壓緊力作用，使得同步帶290在傳動工作中保持張緊狀態，保證打磨主動輪261與多個打磨從動輪262工作穩定。傳動導向輪265與同步帶290傳動配合，在同步帶290傳動過程中起到傳導作用，使同步帶290的傳送工作更加流暢。

在本實施例中，傳動壓緊輪264安裝在定位卡塊266上，定位卡塊266上開設有多個安裝調節卡槽(圖未示)，傳動壓緊輪264上設有與安裝調節卡槽對應卡合的安裝卡塊，傳動壓緊輪264通過安裝卡塊可以快速安裝卡合在安裝調節卡槽上，從而做到快速調節安裝，使得在生產工作時更加方便，效率更高。

在發明另一實施例中，打磨主動輪261與多個打磨從動輪262上安裝有揉動打磨橫條塊267，揉動打磨橫條塊267上安裝有多個偏心輪機構268，揉動打磨橫條塊267通過偏心輪機構268分別與打磨主動輪261及多個打磨從動輪262安裝連接在一起，使得打磨主動輪261在轉動的同時，通過揉動打磨橫條塊267可以帶動多個打磨從動輪262進行轉動，同時揉動打磨橫條塊267根據偏心輪機構268設定的軌跡進行運動，從而實現對工件進行揉動打磨加工。

如圖3所示，打磨驅動部270包括驅動電機271與傳動軸換向器272，驅動電機271與傳動軸換向器272驅動連接，傳動軸換向器272通過傳動同步帶273與多排打磨轉動輪組260上的打磨主動輪261的一端傳動連接。

在本實施例中，打磨轉動輪組260設有四排，傳動軸換向器272為四軸傳動換向器。升降驅動部240為升降電機，轉動驅動部250為轉動電機。

如圖4所示，傳動軸換向器272為四軸傳動換向器，傳動軸換向器272的一端安裝有傳動旋轉輪272a，傳動軸換向器272通過傳動旋轉輪272a與驅動電機271驅動連接。傳動軸換向器272上設有第一傳動軸272b、第二傳動軸272c、第三傳動軸272d、第四傳動軸272e，其中，第一傳動軸272b與第二傳動軸272c相互對稱設置，第三傳動軸272d與第四傳動軸272e相互對稱設置。第一傳動軸272b、第二傳動軸272c、第三傳動軸272d與第四傳動軸272e上均設有安裝凸塊272f，用于安裝相關轉動部件，使得安裝定位更加準確方便。

傳動軸換向器272通過第一傳動軸272b、第二傳動軸272c、第三傳動軸272d與第四傳動軸272e將動力進行傳輸轉換，使得可以通過一個電機控制四排打磨轉動輪組260的轉動工作，而且結構簡單緊湊，運動更加穩定。

要說明的是，垂直升降塊220通過升降驅動部240驅動進行上下升降運動，從而使垂直升降塊220上的換位轉動塊230來到設定的打磨拋光位置上，并通過打磨轉動輪組260對工件傳送裝置300上的工件進行打磨拋光等加工。

具體的，換位轉動塊230通過轉動驅動部250的驅動進行轉動，從而根據加工工藝的不同將換位轉動塊230上不同的打磨轉動輪組260轉動設置成加工打磨組進行加工。打磨轉動輪組260中的打磨主動輪261與多個打磨從動輪262上的打磨拋光盤263可以進行不同規格的更換，可以保證有兩種以上的打磨加工工藝操作，大大提高了本設備的使用范圍，使得可以再同一設備上進行多種打磨加工操作，大大了生產效率而且節省了生產成本。

如圖1所示，工件傳送裝置300包括滑動設于工作基臺100上的滑動傳送板310與滑動設于滑動傳送板310上的工件安裝臺320，工件安裝臺320上設有多個安裝旋轉軸330，并通過安裝旋轉電機340進行旋轉驅動控制。

進一步的，在各個安裝旋轉軸330上還設置有冷卻液輸出管350，在工件進行加工時通過冷卻液輸出管350進行相關的降溫操作。

要說明的是，需要加工的工件安裝在安裝旋轉軸330上的夾具上，通過滑動傳送板310與工件安裝臺320進行傳動移動到打磨升降裝置200的下方進行打磨加工。加工的同時，安裝旋轉電機340驅動安裝旋轉軸330進行轉動，從而帶動加工工件一起主動，由此完成打磨拋光加工。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

本發明的多軸聯動打磨設備10通過設置打磨升降裝置200與工件傳送裝置300，從而完成對工件進行打磨加工操作。其中，打磨升降裝置200通過設置換位轉動塊230、多排打磨轉動輪組260以及打磨驅動部270，從而可以完成不同打磨磨轉動輪組260的轉換，由此實現在同一設備上完成兩種以上的打磨加工操作，大大提高生產效率的同時也降低了生產成本。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。