本發(fā)明涉及一種清潔裝置，尤其涉及一種用于保持軋輥或軋制設(shè)備處于有效狀態(tài)的清潔裝置。

背景技術(shù)：

目前，一旦操作工人發(fā)現(xiàn)從熱鍍鋅機(jī)組出來的帶鋼表面存在輥印或異物壓入時(shí)，操作工人在測(cè)量好輥印周期，并且根據(jù)距離帶鋼邊部位置確定是頂輥后，就必須立即停止此段區(qū)域內(nèi)所有輥系的運(yùn)行，然后人工對(duì)輥件進(jìn)行修磨。

活套內(nèi)存放帶鋼長(zhǎng)度有限，在機(jī)組不停機(jī)且還不影響爐內(nèi)帶鋼質(zhì)量的前提下，必須快速有效、準(zhǔn)確地清輥對(duì)工作人員的操作技能水平要求太高，并且還會(huì)嚴(yán)重影響當(dāng)班工人的有效作業(yè)率。雖然，在現(xiàn)有技術(shù)中此類輥系配有刮刀裝置，但是該輥?zhàn)邮菭t子出來的第一根輥?zhàn)?，如果存在異物或鋅粒粘附于該輥?zhàn)由?，由于異物粘度高很難通過刮刀去除，并且該輥?zhàn)犹幍膸т摐囟冗_(dá)到465℃以上，在這段區(qū)域中的溫度則會(huì)高達(dá)70℃，勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)操作人員的體力有著極大考驗(yàn)。另外，清輥?zhàn)鳂I(yè)時(shí)至少需要配備兩名操作工人，一人監(jiān)護(hù)，一人清輥，人工成本投入大，工作效益低。此外，該輥?zhàn)犹幍墓ぷ鳝h(huán)境不佳，噪音較大，操作工人的配合效率低，并且存在著極大的安全隱患。

鑒于此，企業(yè)期望獲得一種技術(shù)手段，其能夠有效地清除高溫輥系表面附著的異物，并且該技術(shù)手段的人工成本低，安全可靠且工作效率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多功能清輥裝置。在確保機(jī)組不停機(jī)的情況下，該多功能清輥裝置能夠有效地清除附著于輥?zhàn)颖砻娴漠愇铮鍧嵆潭雀撸鍧嵭Ч谩Ａ硗猓景l(fā)明所述的多功能清輥裝置無需投入工人進(jìn)行清理， 由此避免了操作工人長(zhǎng)期處于高溫且嘈雜的不良工作環(huán)境，降低了工作強(qiáng)度和難度，減少了工作時(shí)間，改善了工作環(huán)境，提升了工作效率。此外，本發(fā)明所述的多功能清輥裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于輥?zhàn)颖砻娴亩喾N清潔處理，滿足各種輥?zhàn)拥亩喾矫媲謇硇枨蟆?/p>

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種多功能清輥裝置，其包括：

軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括軸向移動(dòng)基座和軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該軸向移動(dòng)基座在軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可沿著輥?zhàn)拥妮S向方向移動(dòng)；

徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括徑向移動(dòng)基座和徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該徑向移動(dòng)基座設(shè)于所述軸向移動(dòng)基座上，徑向移動(dòng)基座在徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可沿著輥?zhàn)拥膹较蚍较蚩拷蜻h(yuǎn)離輥?zhàn)樱?/p>

第一清輥機(jī)構(gòu)和第二清輥機(jī)構(gòu)，其均設(shè)于徑向移動(dòng)基座上；

控制機(jī)構(gòu)，其與軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一清輥機(jī)構(gòu)和第二清輥機(jī)構(gòu)分別信號(hào)連接，以控制軸向移動(dòng)基座沿著輥?zhàn)拥妮S向方向移動(dòng)，控制徑向移動(dòng)基座沿著輥?zhàn)拥膹较蚍较蚩拷蜻h(yuǎn)離輥?zhàn)樱刂频谝磺遢仚C(jī)構(gòu)按照第一清輥模式對(duì)輥面進(jìn)行清理，并控制第二清輥機(jī)構(gòu)按照第二清輥模式對(duì)輥面進(jìn)行清理。

基于本發(fā)明的技術(shù)方案，徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以沿著輥?zhàn)拥膹较蚍较蛞苿?dòng)，具體地，徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)徑向移動(dòng)基座沿著輥?zhàn)拥膹较蚍较蚪咏虮畴x輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)，以使得多功能清輥裝置在需要清潔輥?zhàn)訒r(shí)接近輥?zhàn)樱敝疗渑c輥?zhàn)颖砻娼佑|或基本接觸，并在其完成清潔后離開輥?zhàn)颖砻?，從而?shí)現(xiàn)多功能清輥裝置與輥?zhàn)又g徑向方向上的靠近和遠(yuǎn)離。另外，軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以沿著輥?zhàn)拥妮S向方向移動(dòng)，具體地，軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸向移動(dòng)基座沿著輥?zhàn)拥妮S向方向運(yùn)動(dòng)，以使得多功能清輥裝置可以沿著輥?zhàn)拥妮S向方向移動(dòng)。在此，軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以分別實(shí)現(xiàn)多功能清輥裝置與輥?zhàn)拥膹较蚍较蚝洼S向方向之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

由于本發(fā)明所述的多功能清輥裝置中設(shè)置有兩種清輥機(jī)構(gòu)，即第一清輥機(jī)構(gòu)和第二清輥機(jī)構(gòu)，也就是說，本發(fā)明所述的多功能清輥裝置至少具備兩種清輥模式，由此，在實(shí)際使用過程中僅通過一個(gè)裝置即可以通過不同方式對(duì)輥?zhàn)舆M(jìn)行清理。

再者，又由于本發(fā)明所述的多功能清輥裝置中設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)，并且軸 向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一清輥機(jī)構(gòu)和第二清輥機(jī)構(gòu)均分別與該控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，以此來控制軸向移動(dòng)基座和徑向移動(dòng)基座與輥?zhàn)又g的相對(duì)移動(dòng)，并同時(shí)控制第一清輥機(jī)構(gòu)和第二清輥機(jī)構(gòu)清輥的動(dòng)作狀態(tài)，從而在無需人工投入的情況下，即可實(shí)現(xiàn)輥?zhàn)拥淖詣?dòng)化清潔處理，整個(gè)過程沒有操作工人的參與，安全可靠，穩(wěn)定性好，清潔效率高，成本經(jīng)濟(jì)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的多功能清輥裝置中，上述第一清輥機(jī)構(gòu)為拋光機(jī)構(gòu)，拋光機(jī)構(gòu)包括拋光片。

另外，上述第一清輥機(jī)構(gòu)還可以是其他用于清理輥?zhàn)拥脑O(shè)備，例如，刮油板，擠油輥，毛刷，砂布或擦頭等。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的多功能清輥裝置中，上述第二清輥機(jī)構(gòu)為修磨機(jī)構(gòu)，修磨機(jī)構(gòu)包括油石。

此外，上述第二清輥機(jī)構(gòu)還可以是其他用于清理輥?zhàn)拥脑O(shè)備，例如，刮油板，擠油輥，毛刷，砂布或擦頭等。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的多功能清輥裝置中，上述軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

馬達(dá)，其與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接；

絲桿，其與馬達(dá)連接，該絲桿上還設(shè)有第一編碼器，該第一編碼器與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接；

耐磨滑塊，其與絲桿嚙合地可滑動(dòng)連接，該耐磨滑塊還與軸向移動(dòng)基座固定連接。

與絲桿固定連接的馬達(dá)接收來自于控制機(jī)構(gòu)所發(fā)出的信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)。在絲桿的旋轉(zhuǎn)過程中，與絲桿嚙合地可滑動(dòng)連接的耐磨滑塊在絲桿的延伸方向上移動(dòng)，以此帶動(dòng)與耐磨滑塊固定連接的軸向移動(dòng)基座在輥?zhàn)拥妮S向方向上移動(dòng)。在此過程中，將絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)最終轉(zhuǎn)化為軸向移動(dòng)基座的直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)基座沿著輥?zhàn)拥妮S向方向移動(dòng)。

另外，在絲桿上還設(shè)置有第一編碼器，其能夠接收控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號(hào)，以及時(shí)、準(zhǔn)確地獲得軸向移動(dòng)基座所要達(dá)到的位置，通過其可以控制軸向移動(dòng)基座的行走距離。

此外，由于滑塊是與絲桿嚙合的可滑動(dòng)連接的，采用耐磨滑塊不容易在滑動(dòng)過程中損壞，提高了多功能清輥裝置中的零部件的使用壽命。

在此，基于本發(fā)明的技術(shù)方案，上述絲桿可以選自于滾珠絲桿、螺旋絲 桿和梯形螺紋絲桿等可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)元件。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的多功能清輥裝置中，上述軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：

平臺(tái)，其上開設(shè)有沿輥?zhàn)拥妮S向方向延伸的第一滑槽，該第一滑槽沿其長(zhǎng)度方向的兩端設(shè)有第一限位開關(guān)，該第一限位開關(guān)與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接；

該軸向移動(dòng)基座的底部設(shè)有第一支腳，該第一支腳適配地與第一滑槽可滑動(dòng)連接。

開設(shè)于平臺(tái)上的第一滑槽與設(shè)于軸向移動(dòng)基座的底部的第一支腳相適配地可滑動(dòng)連接。由于第一滑槽沿著輥?zhàn)拥妮S向方向延伸的，因此，當(dāng)?shù)谝恢_在第一滑槽上滑動(dòng)時(shí)，與第一支腳固定連接的軸向移動(dòng)基座始終沿著輥?zhàn)拥妮S向方向移動(dòng)。第一滑槽和第一支腳之間的配合起到了導(dǎo)向作用，以保證軸向移動(dòng)基座與輥?zhàn)又g的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)?shù)谝幌尬婚_關(guān)檢測(cè)到軸向移動(dòng)基座時(shí)，其向控制機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)該信號(hào)后向馬達(dá)發(fā)出指令信號(hào)，向馬達(dá)發(fā)出指令信號(hào)后，馬達(dá)停止驅(qū)動(dòng)，絲桿停止旋轉(zhuǎn)，軸向移動(dòng)基座停止運(yùn)動(dòng)，以防止軸向移動(dòng)基座偏離行程。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的多功能清輥裝置中，上述徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

帶電機(jī)的蝸輪副，其固定設(shè)于軸向移動(dòng)基座上，該蝸輪副與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，該蝸輪副的電機(jī)上設(shè)有第二編碼器，該第二編碼器與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接；

連接體，其與蝸輪副的絲桿連接，并與徑向移動(dòng)基座連接，連接體在絲桿的帶動(dòng)下沿著徑向行程路線移動(dòng)。

帶電機(jī)的蝸輪副接收來自于控制機(jī)構(gòu)所發(fā)出的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)蝸輪副中的絲桿旋轉(zhuǎn)，并將該絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為連接體的直線運(yùn)動(dòng)。由于連接體是與徑向移動(dòng)基座連接的，因此，絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)即轉(zhuǎn)化為徑向移動(dòng)基座的直線運(yùn)動(dòng)，即徑向移動(dòng)基座與輥?zhàn)又g產(chǎn)生徑向方向上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)徑向移動(dòng)基座沿著輥?zhàn)拥膹较蚍较蚩拷蜻h(yuǎn)離輥?zhàn)印?/p>

另外，在蝸輪副的電機(jī)上設(shè)有第二編碼器，其能夠接收控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號(hào)，以及時(shí)、準(zhǔn)確地獲得徑向移動(dòng)基座所要達(dá)到的位置，通過其可以控制徑向移動(dòng)基座的行走距離。

更進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的多功能清輥裝置中，上述徑向行程路線的端部設(shè)有第二限位開關(guān)，該第二限位開關(guān)與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。

當(dāng)?shù)诙尬婚_關(guān)檢測(cè)到徑向移動(dòng)基座時(shí)，其向控制機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)該信號(hào)，向蝸輪副的電機(jī)發(fā)出指令信號(hào)，馬達(dá)接收到指令信號(hào)后停止驅(qū)動(dòng)，蝸輪副中的絲桿停止旋轉(zhuǎn)，徑向移動(dòng)基座停止運(yùn)動(dòng)，以防止徑向移動(dòng)基座偏離徑向行程路線。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的多功能清輥裝置中，上述徑向移動(dòng)基座的底部還設(shè)有第二支腳，在軸向移動(dòng)基座的上表面設(shè)有沿輥?zhàn)拥膹较蚍较蜓由斓牡诙郏摰诙_適配地與第二滑槽可滑動(dòng)連接。

開設(shè)于軸向移動(dòng)基座的上表面的第二滑槽與設(shè)于軸徑向移動(dòng)基座的底部的第二支腳相適配地可滑動(dòng)連接。由于第二滑槽是沿著輥?zhàn)拥膹较蚍较蜓由斓模虼耍?dāng)?shù)诙_在第二滑槽上滑動(dòng)時(shí)，與第二支腳固定連接的徑向移動(dòng)基座始終在輥?zhàn)拥膹较蚍较蛏弦苿?dòng)。第二滑槽和第二支腳之間的配合起到了導(dǎo)向作用，以保證徑向移動(dòng)基座與輥?zhàn)又g的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

更進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的多功能清輥裝置中，上述第一清輥機(jī)構(gòu)還包括：

電機(jī)馬達(dá)，其與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接；

第一齒輪盤，其套設(shè)于電機(jī)馬達(dá)的輸出軸上；

第二齒輪盤，其與拋光片同軸連接；第二齒輪盤與第一齒輪盤之間通過鏈條連接。

電機(jī)馬達(dá)接收來自于控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的指令信號(hào)后啟動(dòng)，并帶動(dòng)第一齒輪盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，以此通過鏈條帶動(dòng)第二齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第二齒輪盤與拋光片同軸連接，因此第二齒輪盤的轉(zhuǎn)動(dòng)也帶動(dòng)了拋光片的不斷旋轉(zhuǎn)，由此實(shí)現(xiàn)輥?zhàn)颖砻娴那鍧崚伖狻?/p>

更進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的多功能清輥裝置中，上述第二清輥機(jī)構(gòu)還包括：

氣缸，其設(shè)于徑向移動(dòng)基座上，氣缸的活塞桿與油石連接，該氣缸與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，以在控制機(jī)構(gòu)的控制下帶動(dòng)油石朝著靠近輥?zhàn)拥姆较蛏斐龌虺h(yuǎn)離輥?zhàn)拥姆较蚩s回。

氣缸接收來自于控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的指令信號(hào)啟動(dòng)后，并帶動(dòng)油石向著輥?zhàn)? 的徑向方向伸出或背離輥?zhàn)拥膹较蚍较蚩s回。當(dāng)需要采用油石對(duì)于輥?zhàn)颖砻孢M(jìn)行清理時(shí)，氣缸帶動(dòng)油石向著輥?zhàn)拥膹较蚍较蛏斐鲋敝僚c輥?zhàn)颖砻娼佑|，油石保持靜止?fàn)顟B(tài)不動(dòng)，輥?zhàn)有D(zhuǎn)使得油石沿著輥?zhàn)拥闹芟蚓鶆虻嘏c其表面接觸，從而達(dá)到修磨輥?zhàn)颖砻娴哪康?。?dāng)完成油石對(duì)輥?zhàn)颖砻媲謇砗?，氣缸帶?dòng)油石向著輥?zhàn)拥膹较蚍较蚩s回直至油石退回到修磨機(jī)構(gòu)中。

在無需機(jī)組停機(jī)的情況下，本發(fā)明所述的多功能清輥裝置可以有效地清除附著于輥?zhàn)颖砻娴漠愇?。較之于采用刮刀清潔輥?zhàn)?，該多功能清輥裝置的清潔程度高，清潔效果好。

另外，在無需人工投入的情況下，本發(fā)明所述的多功能清輥裝置可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清輥，由此避免了操作工人長(zhǎng)期處于高溫且嘈雜的不良工作環(huán)境，降低了工作強(qiáng)度和難度，減少了工作時(shí)間，改善了工作環(huán)境，提升了工作效率。

此外，本發(fā)明所述的多功能清輥裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)輥?zhàn)颖砻娴亩喾N清潔處理，可以滿足各種輥?zhàn)拥那鍧嵦幚硇枨蟆?/p>

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的多功能清輥裝置在一種實(shí)施方式下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示的多功能清輥裝置的俯視圖。

圖3為圖1所示的多功能清輥裝置沿a-a方向的剖視圖。

圖4為圖3所示的多功能清輥裝置沿b-b方向的剖視圖。

圖5為圖3所示的多功能清輥裝置沿c-c方向的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說明書附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述的多功能清輥裝置做出進(jìn)一步的解釋說明，但是該解釋說明并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案的不當(dāng)限定。

圖1和圖2分別顯示了本發(fā)明所述的多功能清輥裝置在一種實(shí)施方式下的結(jié)構(gòu)。

圖3、圖4和圖5則分別顯示了本發(fā)明所述的多功能清輥裝置在不同剖視狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)。

如圖1和圖2所示，必要時(shí)可以參閱圖3至圖5，在上述實(shí)施方式下的多功能清輥裝置1包括軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)11，徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)12，第一清輥機(jī)構(gòu)13、第二清輥機(jī)構(gòu)14和控制機(jī)構(gòu)。其中，軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括軸向移動(dòng)基座15和軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16，軸向移動(dòng)基座15在軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16的驅(qū)動(dòng)下可沿著輥?zhàn)?0的軸向方向x移動(dòng)。徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括徑向移動(dòng)基座17和徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18，徑向移動(dòng)基座17設(shè)置在軸向移動(dòng)基座15上，徑向移動(dòng)基座17在徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的驅(qū)動(dòng)下可沿著輥?zhàn)?0的徑向方向y靠近或遠(yuǎn)離輥?zhàn)?。第一清輥機(jī)構(gòu)13設(shè)置在徑向移動(dòng)基座17上，同樣地，第二清輥機(jī)構(gòu)14也設(shè)置在徑向移動(dòng)基座17上。第一清輥機(jī)構(gòu)13、第二清輥機(jī)構(gòu)14、軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16和徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18均分別與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，以控制軸向移動(dòng)基座15沿著輥?zhàn)?0的軸向方向x移動(dòng)，控制徑向移動(dòng)基座17沿著輥?zhàn)?0的徑向方向y靠近或遠(yuǎn)離輥?zhàn)樱刂频谝磺遢仚C(jī)構(gòu)13按照第一清輥模式對(duì)輥面進(jìn)行清理，并控制第二清輥機(jī)構(gòu)14按照第二清輥模式對(duì)輥面進(jìn)行清理。

如圖1、圖4和圖5所示，軸向移動(dòng)基座15包括兩個(gè)豎直相對(duì)設(shè)置的矩形鏤空框架，另一矩形鏤空框架的兩端分別與兩個(gè)豎直相對(duì)設(shè)置的矩形鏤空框架固定連接，以構(gòu)成一個(gè)具有三面的框架結(jié)構(gòu)。為了提高軸向移動(dòng)基座的穩(wěn)定性，第一橫梁168連接于兩個(gè)豎直相對(duì)設(shè)置的矩形鏤空框架之間。在上述實(shí)施方式下，由于軸向移動(dòng)基座15均采用鏤空框架，因此，在確保了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的同時(shí)，還節(jié)省了大量的材料成本。

如圖1、圖3、圖4和圖5所示，在平臺(tái)19上開設(shè)有沿輥?zhàn)?0的軸向方向x延伸的第一滑槽151，軸向移動(dòng)基座15的底部設(shè)有第一支腳152，該第一支腳152適配地與第一滑槽151可滑動(dòng)連接，以使得軸向移動(dòng)基座15沿著輥?zhàn)?0的軸向方向x移動(dòng)。第一滑槽151沿其長(zhǎng)度方向的兩端設(shè)有一對(duì)第一限位開關(guān)153，第一限位開關(guān)153與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。當(dāng)?shù)谝幌尬婚_關(guān)153檢測(cè)到第一支腳152時(shí)，其向控制機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)該信號(hào)，向馬達(dá)發(fā)出指令信號(hào)，以防止軸向移動(dòng)基座15偏離行程。

如圖1和圖3所示，軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16包括：馬達(dá)161，絲桿162和耐磨滑塊165，其中，馬達(dá)161與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，絲桿162通過一對(duì)軸承座167固定連接在平臺(tái)19，絲桿162通過聯(lián)軸器166與馬達(dá)161連接，絲桿162 上還設(shè)有第一編碼器164，第一編碼器164與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，耐磨滑塊165與絲桿162嚙合地可滑動(dòng)連接，帶螺紋的耐磨滑塊165與軸向移動(dòng)基座15中的第一橫梁168固定連接。在絲桿162上設(shè)置的第一編碼器164，其控制軸向移動(dòng)基座15的行進(jìn)路程。當(dāng)?shù)谝幌尬婚_關(guān)153檢測(cè)到設(shè)置在軸向移動(dòng)基座15上的第一支腳152時(shí)，其向控制機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)向馬達(dá)161發(fā)出指令信號(hào)，馬達(dá)161停止工作，絲桿162停止旋轉(zhuǎn)。由于第一編碼器164可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于軸向移動(dòng)基座15的行進(jìn)路線的控制，因此，可以有效地防止軸向移動(dòng)基座15偏離徑向行程路線。

繼續(xù)參閱圖1和圖3，在第一限位開關(guān)153未發(fā)出信號(hào)之前，與絲桿162固定連接的馬達(dá)161接收來自于控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的指令信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)絲桿162旋轉(zhuǎn)。在絲桿162的旋轉(zhuǎn)過程中，與絲桿162嚙合地可滑動(dòng)連接的耐磨滑塊165在絲桿162的延伸方向上移動(dòng)，以此帶動(dòng)與耐磨滑塊165固定連接的軸向移動(dòng)基座15在絲桿162的延伸方向上移動(dòng)。在此過程中，將絲桿162的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)最終轉(zhuǎn)化為軸向移動(dòng)基座15的直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)基座15沿著輥?zhàn)?0的軸向方向x移動(dòng)。

如圖1、圖3、圖4和圖5所示，徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18包括：帶電機(jī)的蝸輪副181和連接體186，蝸輪副181的絲桿185的一端穿出軸向移動(dòng)基座15上的通孔，在通孔處安裝有帶有螺紋的耐磨環(huán)189，一方面固定絲桿185的水平位置，另一方面避免絲桿185的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)軸向移動(dòng)基座15造成磨損。絲桿185的另一端固定連接有u型連接塊187，并且該u型連接塊187與連接體186通過螺栓組件固定連接，同時(shí)，第二橫梁188固設(shè)于徑向移動(dòng)基座17上，在第二橫梁188的中間位置(即徑向移動(dòng)基座的重心位置)處開設(shè)有橫梁孔200，同時(shí)，連接體186上也開設(shè)有與之相對(duì)應(yīng)的連接孔201，銷軸202同時(shí)穿過橫梁孔200和連接孔201，并利用壓塊203，204鎖緊固定銷軸202，以此實(shí)現(xiàn)蝸輪副181的絲桿185與徑向移動(dòng)基座17之間的固定連接。

繼續(xù)參閱圖1、圖3、圖4和圖5，蝸輪副181與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，蝸輪副181上設(shè)有第二編碼器184，第二編碼器184與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。另外，在軸向移動(dòng)基座15上且在徑向行程路線的端部固定設(shè)置有第二限位開關(guān)183，其與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。第二編碼器184控制徑向移動(dòng)基座17的行進(jìn)路程，當(dāng)?shù)诙尬婚_關(guān)183檢測(cè)到與徑向移動(dòng)基座17固定連接的連接體186 時(shí)，其向控制機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)向蝸輪副181發(fā)出指令信號(hào)，蝸輪副181的電機(jī)停止工作，絲桿185停止轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第二編碼器184可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于徑向移動(dòng)基座17的行進(jìn)路線的控制，因此，可以有效地防止徑向移動(dòng)基座17偏離徑向行程路線。在第二限位開關(guān)183未發(fā)出信號(hào)之前，帶電機(jī)的蝸輪副181接收來自于控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的指令信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)絲桿185旋轉(zhuǎn)。在絲桿185的旋轉(zhuǎn)過程中，與絲桿185連接的連接體186在絲桿185的延伸方向上移動(dòng)，以此帶動(dòng)與連接體186固定連接的徑向移動(dòng)基座17在輥?zhàn)?0的徑向方向y上移動(dòng)。

另外，上述第二限位開關(guān)可以采用焊接的方式固定設(shè)置在軸向移動(dòng)基座15上。

如圖1、圖3和圖4所示，徑向移動(dòng)基座17的底部還設(shè)有第二支腳172，軸向移動(dòng)基座15的上表面設(shè)有沿輥?zhàn)?0的徑向方向y延伸的第二滑槽171，第二支腳172適配地與第二滑槽171可滑動(dòng)連接。由于第二滑槽171沿著輥?zhàn)?0的徑向方向y延伸，因此，當(dāng)?shù)诙_172在第二滑槽171上滑動(dòng)時(shí)，與第二支腳172固定連接的徑向移動(dòng)基座17沿著輥?zhàn)拥膹较蚍较蚩拷螂x開輥?zhàn)?0。第二滑槽171和第二支腳172之間的配合起到了導(dǎo)向作用，以保證徑向移動(dòng)基座17與輥?zhàn)?0之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

上述實(shí)施方式下的第一滑槽和/或第二滑槽可以采用工型滑槽，u型滑槽、c型滑槽、梯形滑槽或滑槽導(dǎo)軌等。需要說明的是，無論第一滑槽和/或第二滑槽選擇上述何種類型的滑槽，第一支腳、第二支腳均需要與第一滑槽、第二滑槽相匹配，以使得其與相應(yīng)的滑槽實(shí)現(xiàn)適配地可滑動(dòng)連接。

如圖1、圖2、圖4和圖5所示，在上述實(shí)施方式下，第一清輥機(jī)構(gòu)13為拋光機(jī)構(gòu)，拋光機(jī)構(gòu)包括軸承座131，軸承132，通軸133，定位套134，拋光片135，電機(jī)馬達(dá)136，第一齒輪盤137，第二齒輪盤138和鏈條139，其中，一對(duì)軸承座131分別相對(duì)地固設(shè)于徑向移動(dòng)基座17上，兩個(gè)軸承132分別放置在相應(yīng)的軸承座131內(nèi)，兩塊拋光片135設(shè)置在一對(duì)軸承座131之間，利用通軸133將兩塊拋光片135連接起來，定位套134固定設(shè)置在兩塊拋光片135之間用以定位拋光片，利用壓蓋205和壓環(huán)206鎖緊固定通軸133。電機(jī)馬達(dá)136與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，第一齒輪盤137套設(shè)于電機(jī)馬達(dá)136的輸出軸130上，第二齒輪盤138與拋光片135同軸連接，第二齒輪盤138與 第一齒輪盤137之間通過鏈條139連接。電機(jī)馬達(dá)136啟動(dòng)，帶動(dòng)第一齒輪盤137轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一齒輪盤137的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)下，通過鏈條139帶動(dòng)第二齒輪盤138轉(zhuǎn)動(dòng)，以此帶動(dòng)與第二齒輪盤138同軸連接的拋光片135轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)多功能清輥裝置對(duì)輥?zhàn)颖砻娴那鍧崚伖?即按照第一清輥模式對(duì)輥面進(jìn)行清理)。

繼續(xù)參閱圖1、圖2、圖4和圖5，在上述實(shí)施方式下，第二清輥機(jī)構(gòu)14為修磨機(jī)構(gòu)，修磨機(jī)構(gòu)包括殼體141，氣缸142和油石143，在徑向移動(dòng)基座17上開設(shè)有安裝孔182，氣缸142設(shè)置于安裝孔182內(nèi)，氣缸142的活塞桿144外套設(shè)有殼體141，以保證活塞桿144工作狀態(tài)的穩(wěn)定性，同時(shí)，在氣缸142兩側(cè)設(shè)置有一對(duì)固定支座145，以加固穩(wěn)定氣缸142的安裝狀態(tài)。在殼體141兩側(cè)設(shè)置有一對(duì)耐磨銅條147，以提高殼體的整體強(qiáng)度?；钊麠U144與活動(dòng)塊146螺紋連接，油石143采用卡扣連接方式與活動(dòng)塊146固定連接。氣缸142與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，以在控制機(jī)構(gòu)的控制下帶動(dòng)油石143沿著輥?zhàn)?0的徑向方向y朝著輥?zhàn)拥姆较蛏斐龌虮畴x輥?zhàn)拥姆较蚩s回。一旦氣缸142帶動(dòng)油石143向著輥?zhàn)?0的徑向方向y伸出與輥?zhàn)颖砻娼佑|后，油石143保持狀態(tài)靜止不動(dòng)，輥?zhàn)?0旋轉(zhuǎn)使得油石143沿著輥?zhàn)?0的周向均勻地與其表面接觸，從而達(dá)到修磨輥?zhàn)颖砻娴哪康?即第二清輥機(jī)構(gòu)按照第二清輥模式對(duì)輥面進(jìn)行清理)。當(dāng)完成油石143對(duì)輥?zhàn)颖砻媲謇砗螅瑲飧?42帶動(dòng)油石143向著輥?zhàn)拥膹较蚍较蚩s回。

需要說明的是，上述第一清輥機(jī)構(gòu)和/或第二清輥機(jī)構(gòu)還可以是其他用于清理輥?zhàn)拥脑O(shè)備或機(jī)構(gòu)，例如，刮油板，擠油輥，毛刷，砂布或擦頭，從而實(shí)現(xiàn)輥?zhàn)忧謇淼亩喙δ芑?/p>

參閱圖1至圖5，將上述實(shí)施方式下的多功能清輥裝置投入實(shí)際使用過程中，操作工人根據(jù)帶鋼表面輥印情況，來確定多功能清輥裝置的行走距離，并通過第一編碼器164來控制軸向移動(dòng)基座15的行進(jìn)路程。在第一限位開關(guān)153未發(fā)出信號(hào)之前，與絲桿162固定連接的馬達(dá)161接收來自于控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的指令信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)絲桿162旋轉(zhuǎn)，以此驅(qū)動(dòng)軸向移動(dòng)基座15沿著輥?zhàn)?0的軸向方向x移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝幌尬婚_關(guān)153檢測(cè)到軸向移動(dòng)基座15的第一支腳152時(shí)，其向控制機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)向馬達(dá)161發(fā)出指令信號(hào)，馬達(dá)161停止工作，絲桿162停止旋轉(zhuǎn)，軸向移動(dòng)基座15固定于輥?zhàn)虞S向的 某一位置處。通過第二編碼器184來控制徑向移動(dòng)基座17的行進(jìn)路程。在第二限位開關(guān)183未發(fā)出信號(hào)之前，帶電機(jī)的蝸輪副181接收來自于控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的指令信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)絲桿185旋轉(zhuǎn)，以此驅(qū)動(dòng)與連接體186固定連接的徑向移動(dòng)基座17在輥?zhàn)?0的徑向方向y上移動(dòng)。當(dāng)?shù)诙尬婚_關(guān)183檢測(cè)到與徑向移動(dòng)基座17固定連接的連接體186時(shí)，其向控制機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)向蝸輪副181發(fā)出指令信號(hào)，蝸輪副181電機(jī)停止工作，絲桿185停止旋轉(zhuǎn)，使得設(shè)置于徑向移動(dòng)基座17上的第一清輥機(jī)構(gòu)與輥?zhàn)颖砻娼佑|，或者令設(shè)置于徑向移動(dòng)基座17上的第二清輥機(jī)構(gòu)與輥?zhàn)颖砻娼咏?。如果選擇第一清輥模式對(duì)輥面進(jìn)行清理，電機(jī)馬達(dá)136接收來自于控制機(jī)構(gòu)的信息并啟動(dòng)，帶動(dòng)第一齒輪盤137轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一齒輪盤137的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)下，通過鏈條139帶動(dòng)第二齒輪盤138轉(zhuǎn)動(dòng)，以此帶動(dòng)與第二齒輪盤138同軸連接的拋光片135轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)多功能清輥裝置對(duì)輥?zhàn)颖砻娴那鍧崚伖?。在第一清輥模式下，輥?zhàn)邮庆o止不動(dòng)的，多功能清輥裝置中的第一清輥機(jī)構(gòu)是運(yùn)動(dòng)的。如果選擇第二清輥模式對(duì)輥面進(jìn)行清理，氣缸142接收來自于控制機(jī)構(gòu)的信息并啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)活塞桿144沿輥?zhàn)?0的徑向方向y移動(dòng)，直至設(shè)置于活塞桿144上的油石143與輥?zhàn)颖砻娼佑|，輥?zhàn)?0轉(zhuǎn)動(dòng)，油石143沿著輥?zhàn)拥闹芟蚓鶆虻嘏c其表面接觸，從而達(dá)到修磨輥?zhàn)颖砻娴哪康摹Ｔ诘诙遢伳Ｊ较?，多功能清輥裝置中的第二清輥機(jī)構(gòu)是靜止不動(dòng)的，輥?zhàn)邮沁\(yùn)動(dòng)的。

需要注意的是，以上列舉的僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，顯然本發(fā)明不限于以上實(shí)施例，隨之有著許多的類似變化。本領(lǐng)域的技術(shù)人員如果從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。