本發明涉及一種機械加工設備，尤其涉及一種打磨設備。

背景技術：

目前，鑄鐵鑄鋁等鑄造類零件應用越來越廣泛，由于這些鑄造類零件在實際加工過程中需要切除冒口、飛邊、毛刺等，所以，鑄造類零件的打磨是非常重要的加工環節，傳統的鑄造類零件打磨工藝主要是靠人工砂輪打磨，不僅打磨效率低下，而且無法保證零件的質量要求；為提高打磨效率，也采用三軸或四軸機床打磨，然而現有的三軸或四軸機床不能實現零件的整體化打磨，尤其是對于具有不規則曲面的零件，現有的三軸或四軸機床不能實現打磨作業，另外，現有的三軸或四軸機床只有一個砂輪，沒有刀庫，無法根據不同工件和實際加工需求換刀，需要多次裝夾，直接影響加工效率和打磨時間。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種打磨效率高，打磨時間短，保證產品加工精度，自動化程度高的鑄造類零件智能打磨設備。

本發明的具體技術方案如下：

本發明主要包括有底座、線性模組、立柱、擺頭、打磨主軸以及上下料組件，底座上安裝沿z方向設置的第一線性模組，該第一線性模組的滑臺上安裝沿x方向設置的第二線性模組，該第二線性模組的滑臺上安裝沿y方向設置的立柱，該立柱的一側安裝沿y方向設置的第三線性模組，該第三線性模組的滑臺上安裝連接板，該連接板上設偏置擺頭，偏置擺頭的擺頭體上安裝打磨主軸，以實現打磨主軸的0～90°擺動；所述底座的x方向一側設上下料組件，該上下料組件包括有支座、托盤交換器、托盤、自轉轉臺以及自動夾具，支座上安裝托盤交換器，托盤交換器的工作臺上安裝托盤，該托盤的兩個靠近側端位置分別安裝自動夾具，托盤對應自動夾具位置處設通孔，其中一個自動夾具的下方設安裝在支座上的自轉轉臺，該自轉轉臺的工作臺能夠與自動夾具相接。

作為本發明的一個優選方案，所述底座的z方向一側設支架，該支架上安裝刀庫。

本發明的打磨主軸能夠實現三坐標運動，同時配備偏置擺頭，能夠實現0～90°擺動，上下料部分實現一次裝夾兩個工件，通過plc的控制，能夠實現上料、加工、下料的自動化進行。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

1、自動化程度高，提高打磨效率高，減少打磨時間；

2、能夠實現產品整體化打磨，適用各種工件，尤其適合具有不規則曲面的零件，保證產品的加工精度；

3、可根據不同工件和實際加工需求換刀，無需多次裝夾；

4、制造簡單，操作方便，便于維護和維修。

附圖說明

圖1為本發明的主視示意圖。

圖2為本發明的俯視示意圖。

具體實施方式

接下來就結合附圖對本發明作詳細說明

如圖1和圖2所示，底座1上安裝沿z方向設置的第一線性模組2，該第一線性模組的滑臺上安裝沿x方向設置的第二線性模組3，該第二線性模組的滑臺上安裝沿y方向設置的立柱4，該立柱的一側安裝沿y方向設置的第三線性模組5，該第三線性模組的滑臺上安裝連接板6，該連接板上設偏置擺頭7，偏置擺頭的擺頭體上安裝打磨主軸8，以實現打磨主軸的0～90°擺動；所述底座的z方向一側設支架9，該支架上安裝刀庫10；所述底座的x方向一側設上下料組件，該上下料組件包括有支座11、托盤交換器12、托盤13、自轉轉臺14以及自動夾具15，支座11上安裝托盤交換器12，托盤交換器的工作臺上安裝托盤13，該托盤的兩個靠近側端位置分別安裝自動夾具15，托盤對應自動夾具位置處設通孔16，其中一個自動夾具的下方設安裝在支座上的自轉轉臺14，該自轉轉臺的工作臺能夠與自動夾具相接。

工作時，第一線性模組2能夠在第二線性模組3上沿x軸運動，立柱4能夠跟隨第二線性模組在第一線性模組上沿z方向運動，偏置擺頭7能夠跟隨立柱上的第三線性模組5沿y方向運動；工件17(發動機缸體)通過自動夾具15夾緊，托盤13由托盤交換器12經過提升回轉180°后，轉入加工區域，托盤落下，自動夾具坐落在自轉轉臺14上，通過plc控制，打磨主軸8按程序對工件進行加工，若需要換刀，打磨主軸移動至刀庫10位置進行換刀，換刀后繼續加工，工件完成加工后，托盤再次由托盤交換器經過提升回轉180°，將加工完的工件轉入下料位，同時待加工的工件移入加工區，進行下一次加工，依次類推。

技術特征：

技術總結
一種鑄造類零件智能打磨設備，底座上安裝沿Z方向設置的第一線性模組，第一線性模組的滑臺上安裝沿X方向設置的第二線性模組，第二線性模組的滑臺上安裝沿Y方向設置的立柱，立柱的一側安裝沿Y方向設置的第三線性模組，第三線性模組的滑臺上安裝連接板，連接板上設偏置擺頭，偏置擺頭的擺頭體上安裝打磨主軸，底座的X方向一側設上下料組件。本發明與現有技術相比具有打磨效率高，打磨時間短，保證產品加工精度等優點。

技術研發人員：姜作誠;李承翰;葛陽
受保護的技術使用者：金翰陽科技（大連）股份有限公司
技術研發日：2017.05.15
技術公布日：2017.07.21