本發(fā)明涉及一種拋光機控制系統(tǒng)，特別涉及一種拋光機用分段傳送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

拋光機設(shè)備是一種電動工具，拋光機設(shè)備由底座、拋盤、拋光織物、拋光罩及蓋等基本元件組成；電動機固定在底座上，固定拋光盤用的錐套通過螺釘與電動機軸相連；拋光織物通過套圈緊固在拋光盤上，電動機通過底座上的開關(guān)接通電源起動后，便可用手對試樣施加壓力在轉(zhuǎn)動的拋光盤上進行拋光。拋光過程中加入的拋光液可通過固定在底座上的塑料盤中的排水管流入置于拋光機設(shè)備設(shè)備旁的方盤內(nèi)。拋光罩及蓋可防止灰土及其他雜物在機器不使用時落在拋光織物上而影響使用效果。

現(xiàn)有的可參考申請?zhí)枮?01510495768.5的中國專利，其公開了了一種拋光機控制系統(tǒng)，屬于拋光機控制技術(shù)領(lǐng)域。其包括電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)和拋光液控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)由工控機、變頻器、d/a接口、轉(zhuǎn)速傳感器組成，氣動控制系統(tǒng)由儲氣罐、數(shù)字伺服閥、位移傳感器、壓力傳感器和氣缸組成，拋光液控制系統(tǒng)包括流量控制系統(tǒng)和溫度控制系統(tǒng)；其建立了基于微機統(tǒng)一的拋光機控制系統(tǒng)，結(jié)合高精度光柵傳感器、壓力傳感器、數(shù)字閥組成電氣聯(lián)合控制系統(tǒng)，應(yīng)用新型電氣直接數(shù)字控制技術(shù)實現(xiàn)該拋光機的自動加工，精確監(jiān)控拋光液開停、及時反應(yīng)拋光面工作狀況并進行位置調(diào)整補償。

但是這種這種系統(tǒng)在進行工作時需要控制傳送裝置全面啟動，而運輸板材僅僅需要板材下側(cè)的傳送裝置進行傳送便可，所以上述系統(tǒng)不能有效的節(jié)省電力資源，設(shè)備并不實用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種有效的節(jié)省電力資源，提高設(shè)備實用性效果的拋光機用分段傳送系統(tǒng)。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種拋光機用分段傳送系統(tǒng)，包括設(shè)置在傳送臺上的n排n列的傳動輥，還包括掃描子系統(tǒng)，所述掃描子系統(tǒng)對傳送臺的整個區(qū)域進行掃描并且根據(jù)傳動輥的位置建立掃描模型柵格；柵格子系統(tǒng)，所述柵格子系統(tǒng)連接掃描子系統(tǒng)并且確立其中對應(yīng)板材的掃描區(qū)域的柵格值為1、對應(yīng)傳動輥的掃描區(qū)域的柵格值為0，對應(yīng)板材與傳動輥混合的掃描區(qū)域的柵格值為0；分段控制裝置，所述分段控制裝置連接掃描子系統(tǒng)并且控制柵格值為1的區(qū)域內(nèi)的傳動輥進行傳送，柵格值為0的區(qū)域內(nèi)的傳動輥停止傳送；分區(qū)子系統(tǒng)，所述分區(qū)子系統(tǒng)連接掃描子系統(tǒng)，僅當(dāng)柵格值為1的傳動輥大于或者等于3列時將柵格值為1的傳動輥沿傳送方向分成3列傳送區(qū)域，其中兩側(cè)的傳送區(qū)域均有且僅有1列傳動輥；換向子系統(tǒng)，所述換向子系統(tǒng)連接分區(qū)子系統(tǒng)，所述換向子系統(tǒng)控制兩側(cè)的傳送區(qū)域內(nèi)的傳動輥對稱的轉(zhuǎn)動并且與板材的傳送方向形成相同的夾角。

通過采用上述方案，在正常的使用過程中通過掃描裝置對整個傳送臺進行掃描，由于傳動輥陣列設(shè)置，所以根據(jù)掃描結(jié)果能夠建立起所有傳動輥的掃描柵格，然后定義對應(yīng)板材的掃描區(qū)域的柵格值為1、對應(yīng)傳動輥的掃描區(qū)域的柵格值為0，對應(yīng)板材與傳動輥混合的掃描區(qū)域的柵格值為0，然后控制柵格值為1的傳動輥進行傳送，柵格值為0的傳動輥停止傳送，使得設(shè)備能夠有效減少電力資源的浪費，同時，在使用時能夠控制分區(qū)子系統(tǒng)分得的兩側(cè)的傳送區(qū)域內(nèi)的傳動輥對稱向內(nèi)轉(zhuǎn)動，防止在傳送過程中板材發(fā)生偏移，增加了設(shè)備的實用性效果。

較佳的，所述掃描子系統(tǒng)包括掃描裝置，所述掃描裝置對傳送臺的整個區(qū)域進行掃描并且輸出掃描信號；掃描處理單元，所述掃描處理單元連接掃描裝置并且對掃描信號進行分析和處理，在處理完成后建立柵格并且輸出柵格的模型信號；

通過采用上述方案，具體的，掃描裝置在進行掃描后輸出掃描信號，并且將掃描信號傳給掃描處理單元，掃描處理單元在接收到掃面信號時輸出柵格的模型信號，使得系統(tǒng)操作方便，增加了設(shè)備的實用性效果。

較佳的，所述掃描子系統(tǒng)還包括上位主機，所述上位主機連接掃描處理單元并且接收掃描處理單元輸出的模型信號，所述上位主機接收到模型信號時在上位主機的顯示屏上進行顯示。

通過采用上述方案，掃描子系統(tǒng)包括上位主機，使得在使用時能夠通過上位主機顯示柵格信號，使得控制過程中的能夠方便對板材的運行情況進行那把控，增加了設(shè)備的實用性效果。

較佳的，所述分段控制裝置包括：傳送處理單元，所述傳送處理單元為多個并且與傳動輥一一對應(yīng)，所述傳送處理單元連接分段控制裝置并且輸出分段控制信號；傳送驅(qū)動單元，所述傳送驅(qū)動單元連接傳送處理單元并且響應(yīng)于傳送處理單元輸出的分段控制信號，所述傳送驅(qū)動單元在接收到分段控制信號時控制柵格值為1的區(qū)域內(nèi)的傳動輥進行傳送，柵格值為0的區(qū)域內(nèi)的傳動輥停止傳送。

通過采用上述方案，具體的，分段控制裝置包括傳送處理單元以及傳送驅(qū)動單元，在使用時傳送處理單元接收到掃描子系統(tǒng)處理的柵格值信號，并且傳送驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)柵格值信號并且最終控制柵格值為1的傳動輥進行轉(zhuǎn)動傳送，增加了設(shè)備的實用性效果。

較佳的，所述換向子系統(tǒng)包括換向處理單元，所述換向處理單元為多個并且與傳動輥一一對應(yīng)，所述換向處理單元連接分區(qū)子系統(tǒng)并且輸出換向信號；換向驅(qū)動單元，所述換向驅(qū)動單元連接換向處理單元并且控制兩側(cè)的兩列傳送區(qū)域內(nèi)的傳動輥對稱的進行旋轉(zhuǎn)。

通過采用上述方案，具體的，換向子系統(tǒng)包括環(huán)形處理單元，換向處理單元在接收到控制信號時控制對應(yīng)的傳動輥進行轉(zhuǎn)動，使得傳動輥與板材的運行方向之間形成夾角，該系統(tǒng)簡單實用，同時能夠使得板材沿既定的方向運動，能夠有效防止板材發(fā)生偏移，增加了設(shè)備的穩(wěn)定性效果。

較佳的，指紋驗證子系統(tǒng)，所述指紋驗證子系統(tǒng)連接掃描子系統(tǒng)，所述指紋驗證子系統(tǒng)包括用于輸入和驗證指紋驗證信息并且在驗證通過時輸出截止信號；所述掃描子系統(tǒng)在接收到截止信號時停止工作。

通過采用上述方案，具體的，系統(tǒng)還包括指紋驗證子系統(tǒng)，在使用過程中輸入指紋驗證信息，當(dāng)識別信息通過驗證夠控制控制字紋識別子系統(tǒng)輸出截止信號，通過截止信號控制掃描子系統(tǒng)停止工作，系統(tǒng)控制簡單方便，同時提高了系統(tǒng)的安全性能，增加了設(shè)備的實用性效果。

較佳的，所述指紋驗證子系統(tǒng)包括相互連接的指紋輸入裝置和指紋處理單元，所述指紋處理單元接收到指紋輸入裝置輸入的信息時進行分析和對比，在對比正確后輸出截止信號。

通過采用上述方案，具體的，指紋驗證子系統(tǒng)包括相互連接的指紋輸入裝置和指紋處理單元，在使用時能夠通過設(shè)置的指紋輸入裝置輸入指紋信息，然后將信息傳送給指紋處理單元，通過指紋處理單元處理信息，當(dāng)驗證通過后指紋處理單元輸出截止信號，控制掃描子系統(tǒng)停止工作，增加了設(shè)備的實用性效果。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：能夠有效減少電力資源的浪費，增加了系統(tǒng)的實用性和穩(wěn)定性效果；能夠使得板材沿著既定的方向運動，避免板材發(fā)生偏移。

附圖說明

圖1是實施例1中分段傳送系統(tǒng)的系統(tǒng)框架圖。

圖中，1、掃描子系統(tǒng)；2、柵格子系統(tǒng)；3、分段控制裝置；4、分區(qū)子系統(tǒng)；5、換向子系統(tǒng)；6、指紋驗證子系統(tǒng)。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

實施例：一種拋光機用分段傳送系統(tǒng)，如圖1所示，包括掃描子系統(tǒng)1、柵格子系統(tǒng)2、分段控制裝置3、分區(qū)子系統(tǒng)4、換向子系統(tǒng)5以及指紋驗證子系統(tǒng)6。

在傳送臺上設(shè)有6排6列的傳動輥，在傳動輥下側(cè)設(shè)置傳動輥支架，傳動輥轉(zhuǎn)動軸線方向沿水平方向設(shè)置，傳動輥支架同樣在傳送臺上轉(zhuǎn)動，傳動輥支架的轉(zhuǎn)動軸線方向沿豎直方向設(shè)置，掃描子系統(tǒng)1設(shè)置在傳送臺上，掃描子系統(tǒng)1包括掃描裝置、掃描處理單元以及上位主機，該掃描裝置包括圖像采集裝置，圖像采集裝置在實際使用中采集被掃描的板材和傳動輥的多張圖像；在采集完成后將圖像信息傳輸給掃描處理單元，掃描處理單元包括掃描處理器，掃描處理器將采集到的多張圖像按照預(yù)設(shè)的數(shù)量分成n個組，以多線程的方式分別對每組圖像進行拼接和字符識別處理，并輸出處理后的字符識別結(jié)果，掃描處理器根據(jù)字符識別結(jié)果建立一個與傳動輥一一對應(yīng)的6排6列的掃描模型柵格。

柵格子系統(tǒng)2連接上述的掃描子系統(tǒng)1，柵格子系統(tǒng)2包括柵格處理單元，柵格處理單元包括柵格處理器，在建立完掃描模型柵格后柵格處理器將其中對應(yīng)板材的掃描區(qū)域的柵格值設(shè)為1、對應(yīng)傳動輥的掃描區(qū)域的柵格值設(shè)為0，對應(yīng)板材與傳動輥混合的掃描區(qū)域的柵格值設(shè)為0；并且將該掃描模型柵格以信號的方式傳輸至上位主機，在上位主機的顯示屏上進行顯示。

分段控制裝置3連接?xùn)鸥褡酉到y(tǒng)2，分段控制裝置3包括與柵格子系統(tǒng)2連接的傳動處理單元以及連接傳動處理單元的傳動驅(qū)動單元，傳動處理單元包括傳動處理器，傳動處理器根據(jù)掃描模型柵格的數(shù)據(jù)輸出分段控制信號，傳動驅(qū)動單元包括固設(shè)在傳動輥支架上用于控制傳動輥進行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)動電機在接收到分段控制信號時控制對應(yīng)柵格值為1的傳動輥進行轉(zhuǎn)動，使得板材得到運輸，同時控制對應(yīng)柵格值為0的傳動輥停止傳動，能夠有效減少傳動過程中電力資源的浪費。

分區(qū)子系統(tǒng)4連接掃描子系統(tǒng)1，分區(qū)子系統(tǒng)4包括分區(qū)處理單元，分區(qū)處理單元包括分區(qū)處理器，僅當(dāng)柵格值為1的傳動輥大于或者等于3列時分區(qū)處理器將柵格值為1的傳動輥沿傳動方向分成3列傳動區(qū)域，并且控制兩側(cè)的傳動區(qū)域均有且僅有1列傳動輥。

具體的，如果板材覆蓋區(qū)域的傳動輥沿少于3列，則分區(qū)處理器不進行工作，傳動輥正常的控制板材進行傳送，如果板材覆蓋區(qū)域的傳動輥等于或者多余3列，分區(qū)處理器根據(jù)掃描模型柵格將板材完全覆蓋的區(qū)域內(nèi)的傳動輥沿傳動方向分成3列，其中兩邊的兩列僅有一列傳動輥。

換向子系統(tǒng)5連接分區(qū)子系統(tǒng)4，換向子系統(tǒng)5控制兩側(cè)的傳送區(qū)域內(nèi)的傳動輥支架對稱的進行轉(zhuǎn)動并且與板材的傳送方向形成對稱設(shè)置的夾角，換向子系統(tǒng)5包括換向處理單元以及換向驅(qū)動單元，換向處理單元包括換向處理器，換向處理器連接分區(qū)子系統(tǒng)4，當(dāng)分區(qū)子系統(tǒng)4檢測到柵格值為1的傳動輥沿板材傳送方向大于或者等于3列時，換向處理器開始工作并且將控制信號傳輸給換向驅(qū)動單元，換向處理單元包括設(shè)置在傳送臺上用于控制傳動輥支架進行轉(zhuǎn)動的換向電機，換向電機控制兩側(cè)的兩列傳動輥支架轉(zhuǎn)動同樣的角度，通過兩側(cè)的兩列傳動輥給板材一個向中間傳動的力，使得板材始終在沿直線方向進行傳動，當(dāng)分區(qū)子系統(tǒng)4檢測到柵格值為1的傳動輥沿板材沿傳送方向小于3列時，換向處理單元停止工作。

指紋驗證子系統(tǒng)6連接掃描子系統(tǒng)1，指紋驗證子系統(tǒng)6包括相互連接的指紋輸入裝置和指紋處理單元，指紋輸入裝置用于輸入指紋信息，指紋處理單元包括處理輸入的指紋信息的微處理器，微處理器在處理后將指紋信息與數(shù)據(jù)局庫內(nèi)的信息進行對比，對比通過后輸出截止信號，截止信號控制掃描子系統(tǒng)1停止工作，使得只能是將指紋信息錄入數(shù)據(jù)庫的操作人員能夠停止設(shè)備的運行，防止其它人員進行操作。

本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。