本發(fā)明涉及非晶納米晶帶材生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體地是涉及一種自動卷取型納米晶帶材制備設(shè)備。

背景技術(shù)：

在非晶納米晶帶材生產(chǎn)制造行業(yè)，現(xiàn)有的制帶方式是不收卷，在制帶時帶材通常由冷卻輥甩帶直接甩出到地面上，然后由收帶工通過收帶機將地面上的帶材收卷成小卷盤，這樣就浪費了大量的人力物力，既浪費時間又降低了生產(chǎn)效率，且?guī)Р谋恢苯铀Τ龅降孛嫔先菀赘銇y、起皺、拉斷，嚴重影響了帶材質(zhì)量。有時候在下一爐制帶完成時上一爐甩出到地面上的帶材還沒有來得及收卷完成，導(dǎo)致地面上堆放占地面積太大，帶面容易受塵埃、臟污等影響造成帶材質(zhì)量下降。所以為了解決上述存在的問題，提高產(chǎn)品制帶質(zhì)量、提高產(chǎn)能、實現(xiàn)增益節(jié)能，我司在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上進行了相應(yīng)的技術(shù)改進，設(shè)計增加了帶材自動卷取設(shè)備，即把帶材通過帶材自動卷取機，實現(xiàn)自動抓取、自動卷取的功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上內(nèi)容，本發(fā)明提供了一種自動卷取型納米晶帶材制備設(shè)備，本設(shè)備采用先進的simotion運動控制器，實現(xiàn)卷取設(shè)備（收卷輪）與制帶設(shè)備（主機）的速度環(huán)飽和下的扭矩限幅聯(lián)動控制技術(shù)，實現(xiàn)了帶材自動卷取的功能。

為達到上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動卷取型納米晶帶材制備設(shè)備，包括一制帶設(shè)備；所述的制帶設(shè)備上設(shè)有位于上方的盛有鋼液的在線中間包、位于在線中間包下方的冷卻輥裝置；所述的在線中間包的底端還設(shè)有一噴嘴，噴嘴位于在線中間包與冷卻輥裝置之間；所述的冷卻輥裝置的一側(cè)還設(shè)有一打磨輪；所述的制帶設(shè)備的一側(cè)設(shè)有兩套水平放置的平行精密滑行導(dǎo)軌，所述的平行精密滑行導(dǎo)軌包括第一精密滑行導(dǎo)軌（壓輥）、第二精密滑行導(dǎo)軌（托輥）、第三精密滑行導(dǎo)軌（收卷裝置）；

所述的第一精密滑行導(dǎo)軌上設(shè)有壓輥裝置，所述的第二精密導(dǎo)軌上設(shè)有托輥裝置；所述的壓輥裝置上設(shè)有壓輥；所述的托輥裝置內(nèi)設(shè)有托輥，托輥包括第一托輥和位于第一托輥一側(cè)的第二托輥；

所述的第三精密滑行導(dǎo)軌的后端內(nèi)還內(nèi)置有后退限位開關(guān)，前端內(nèi)還內(nèi)置有前進限位開關(guān)；所述的第三精密滑行導(dǎo)軌上設(shè)有可沿第三精密滑行導(dǎo)軌移動的收卷裝置；

所述的收卷裝置包括位于收卷裝置底部的收卷機座、設(shè)置在收卷機座上的收卷電機、設(shè)置在收卷機座上的抓取輪、設(shè)置在抓取輪內(nèi)的電磁抓取裝置；所述的收卷電機上還設(shè)有帶減速箱，用于收卷機座的前后行走；所述的抓取輪的外側(cè)還設(shè)有卷繞芯，卷繞軸上還內(nèi)置有高靈敏度光電開關(guān)；所述的收卷機座的底部還設(shè)有用于移動收卷裝置的導(dǎo)軌滑塊。

較為優(yōu)選地，所述的抓取輪為直流電磁式抓取輪。

較為優(yōu)選地，所述的精密滑行導(dǎo)軌設(shè)有2行，精密滑行導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌滑塊等距地固定在收卷裝置機體底部。

較為優(yōu)選地，所述的收卷裝置由plc控制。

由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、該技術(shù)創(chuàng)新不僅保證了產(chǎn)品質(zhì)量，更實現(xiàn)了甩出的帶材即時收卷，省去了費工、費時、費力的低效率的地面帶材收卷過程，大大提高了帶材的生產(chǎn)效率；

2、避免了因塵埃、臟污導(dǎo)致的帶材產(chǎn)品不合格現(xiàn)象，避免了亂帶、起皺、斷帶等現(xiàn)象產(chǎn)生的帶材質(zhì)量差的問題；

3、增加了帶材生產(chǎn)的合格率，合格率從原來的85%提高到96%以上，增加了20%的經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1是一種自動卷取型納米晶帶材制備設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、在線包（坩堝）；2、冷卻輥裝置；3、噴嘴；4、打磨輪；5、平行精密滑行導(dǎo)軌；6、壓輥；71、第一托輥；72、第二托輥；8、收卷機座；9、導(dǎo)軌滑塊；10、收卷電機；11、抓取輪（帶直流電磁裝置）；12、卷繞芯；13、高靈敏度光電開關(guān)；141、后退限位開關(guān)；142、前進限位開關(guān)。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當屬于本申請保護的范圍：

如圖1所示的一種自動卷取型納米晶帶材制備設(shè)備，包括一制帶設(shè)備；所述的制帶設(shè)備上設(shè)有位于上方的盛有鋼液的在線中間包1、位于在線中間包1下方的冷卻輥裝置2；所述的在線中間包1的底端還設(shè)有一噴嘴3，噴嘴3位于在線中間包1與冷卻輥裝置2之間；所述的冷卻輥裝置2的一側(cè)還設(shè)有一打磨輪4；所述的制帶設(shè)備的一側(cè)設(shè)有兩套水平放置的平行精密滑行導(dǎo)軌5，所述的平行精密滑行導(dǎo)軌5包括第一精密滑行導(dǎo)軌（壓輥）、第二精密滑行導(dǎo)軌（托輥）、第三精密滑行導(dǎo)軌（收卷裝置）；

所述的第一精密滑行導(dǎo)軌上設(shè)有壓輥裝置，所述的第二精密導(dǎo)軌上設(shè)有托輥裝置；所述的壓輥裝置上設(shè)有壓輥6；所述的托輥裝置內(nèi)設(shè)有托輥，托輥包括第一托輥71和位于第一托輥71一側(cè)的第二托輥72；

所述的第三精密滑行導(dǎo)軌的后端內(nèi)還內(nèi)置有后退限位開關(guān)141，前端內(nèi)還內(nèi)置有前進限位開關(guān)142；所述的第三精密滑行導(dǎo)軌上設(shè)有可沿第三精密滑行導(dǎo)軌移動的收卷裝置；

所述的收卷裝置包括位于收卷裝置底部的收卷機座8、設(shè)置在收卷機座8上的收卷電機10、設(shè)置在收卷機座8上的抓取輪（帶直流電磁裝置）11、設(shè)置在抓取輪11內(nèi)的電磁抓取裝置；所述的收卷電機10上還設(shè)有帶減速箱，用于收卷機座8的前后行走；所述的抓取輪11的外側(cè)還設(shè)有卷繞芯12，卷繞軸上還內(nèi)置有高靈敏度光電開關(guān)13；所述的收卷機座8的底部還設(shè)有用于移動收卷裝置的導(dǎo)軌滑塊9。

較為優(yōu)選地，所述的抓取輪11為直流電磁式抓取輪。

較為優(yōu)選地，所述的精密滑行導(dǎo)軌設(shè)有2行，精密滑行導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌滑塊9等距地固定在收卷裝置機體底部。

較為優(yōu)選地，所述的收卷裝置由plc控制。

具體工作原理如下：

當鋼體內(nèi)的鋼液溫度達到制帶溫度要求時，操作工即開啟在線包內(nèi)的塞桿，鋼液經(jīng)噴嘴噴出，經(jīng)27m/sec左右線速度的冷卻輥急速冷卻、甩出成納米晶帶材，然后由帶材剝離器將帶材從冷卻輥面剝離開來，然后收卷機座前行至設(shè)定的前進限位開關(guān)處停止，操作工按下帶材抓取按鈕，直流電磁式抓取輪供電產(chǎn)生強力磁場（通電時間小于1s）瞬間將帶材吸住，完成抓取；抓取后收卷機座后行至后退限位開關(guān)處，在此途中先后操作壓輥至冷卻輥軸心水平位置處，操作第一托輥、第二托輥剛好與帶材底面接觸略向上一些（壓輥、托輥作用是再次冷卻帶材和穩(wěn)定帶材），當收卷機座達到后限位后，卷取設(shè)備與制帶設(shè)備進入速度環(huán)飽和下的扭矩限幅聯(lián)動控制狀態(tài)，實現(xiàn)帶材即時收卷，并確保收卷張力恒定，確保卷盤不塌盤報廢。

通過此收卷設(shè)備的技術(shù)改進，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，實現(xiàn)了甩出的帶材即時收卷，省去了費工、費時、費力的低效率的地面帶收卷過程。避免了因塵埃、臟污導(dǎo)致的帶材產(chǎn)品不合格現(xiàn)象，避免了亂帶、起皺、斷帶等現(xiàn)象產(chǎn)生的帶材質(zhì)量差的問題。帶材合格率從原來的85%提高到96%以上，增加經(jīng)濟效益20%左右。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。