本發明涉及一種自動刮渣機，尤其涉及一種鋁液自動刮渣機。

背景技術：

在鋁錠鑄造連續生產線上，液態金屬鋁從分流器流入到冷卻槽時，會在鋁錠表面附有一定量的鋁渣、氧化皮，如果在液態鋁凝固前不及時除去，會造成鋁錠表面及產品質量嚴重下降。由于要在高溫的在線鋁液鑄錠生產線中嵌入過濾裝置，并要保證精確運轉，技術難度很大，耗材消耗多，成本高。

多數鋁錠生產公司則是安排了除渣工位，專人負責，人工用除渣扒進行鋁液的除渣工作。工人長期處于高溫的惡劣工作環境下，工作強度大，產品質量參差不齊。若出現炸爐，人員將面臨更大的危險。

技術實現要素：

本發明的目的是解決現有技術中的問題，提供一種鋁液自動刮渣機。

本發明的技術方案是：一種鋁液自動刮渣機，其特征在于：包括機架、安裝箱、伺服同步系統、伺服左右運行系統、伺服刮板上下運行系統、伺服刮板傾斜系統、以及刮渣裝置；所述機架的內側對稱設有第一滑軌，所述安裝箱滑動設于該第一滑軌的上部；所述伺服同步系統安裝于所述機架的前端，驅動所述安裝箱在所述第一滑軌上部往復移動；在所述安裝箱內部設有第二滑軌，在該第二滑軌的上部滑動設有一安裝座；所述伺服左右運行系統設于安裝箱內驅動該安裝座在所述第二滑軌上部往復移動；所述伺服刮板上下運行系統、伺服刮板傾斜系統相鄰安裝在所述安裝座的頂部；所述刮渣裝置與所述伺服刮板上下運行系統連接，并隨其上下往復移動；所述伺服刮板傾斜系統與所述刮渣裝置相接，并驅動其傾斜轉動。

優選地，所述伺服同步系統包括同步電機、減速機、一對連接軸；所述同步電機安裝于機架前端的支架上表面中間位置，并與所述減速機相接；所述一對連接軸對稱與所述減速機相接。

優選地，在所述第一滑軌的上方設有同步滾珠絲桿，所述安裝箱與該同步滾珠絲桿相接；所述同步電機通過減速機、連接軸與所述滾珠絲杠驅動相接。

優選地，所述滾珠絲杠的一端與所述連接軸通過錐形齒輪嚙合。

優選地，所述伺服刮板上下運行系統包括第一伺服電機、第一減速機、第一同步滾珠絲杠；所述第一伺服電機安裝在所述安裝座的上表面，并通過所述第一減速機為所述第一同步滾珠絲杠傳輸動力。

優選地，所述刮渣裝置包括一對內支架、一對外支架、至少一個旋轉氣缸及與該旋轉氣缸相配對的刮板；所述內支架與所述第一同步滾珠絲杠相接并隨其上下移動；所述旋轉氣缸安裝在所述外支架的底部，驅動所述刮板旋轉。

優選地，所述外支架通過一水平桿與所述內支架平行相接，位于安裝箱的外部；

優選地，所述旋轉氣缸為90度旋轉氣缸。

優選地，所述伺服刮板傾斜系統包括第二伺服電機、第二減速機、第二同步滾珠絲杠；所述第二伺服電機與所述第一伺服電機相鄰安裝，并通過所述第二減速機為所述第二同步滾珠絲杠傳輸動力以使所述內支架轉動。

優選地，所述第一同步滾珠絲杠與所述內支架相接處設有一轉軸，所述內支架通過所述第二伺服電機驅動其隨該轉軸傾斜轉動。

本發明具有如下有益效果：

1)本發明可自動將鋁液表面一層浮渣清除、并完成自動清除刮板；

2)提高了鋁錠的澆鑄質量，使其外表更美觀；

3)無需額外增加操作人員去除鋁液表面浮渣，節省了人力資源，增加了安全性；

4)通過同步電機驅動安裝箱，并與澆鑄機同步運行，提高了刮渣效率，并大大提高了鋁錠模具的澆鑄效率。

附圖說明

圖1為本發明的正視圖；

圖2為本發明的側視圖；

圖3為本發明的俯視圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、技術特征、發明目的與技術效果易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1至圖3所示，為本發明的一種鋁液自動刮渣機，包括機架1、安裝箱2、伺服同步系統3、伺服左右運行系統4、伺服刮板上下運行系統5、伺服刮板傾斜系統6、以及刮渣裝置7。

本發明中的機架1用于架設在澆鑄機模具8的上方，在機架1的內側對稱設有一對第一滑軌10，安裝箱2的兩端通過滑塊滑動的設于該第一滑軌10的上部，使該安裝箱2能在該第一滑軌10上做往復移動。

所述伺服同步系統3安裝在所述機架1的前端，驅動所述安裝箱2在所述第一滑軌10的上部往復移動。本發明的安裝箱2為方形密閉箱體，可由頂部打開。由于澆鑄機所澆鑄的鋁液為高溫液體，會對線路和控制模塊的壽命有一定影響，所以通過該密閉箱體將本發明中的各個系統密閉保護，以保證整個系統在高溫環境的條件下正常運轉。

具體的，本發明中的伺服同步系統3包括同步電機30、減速機31、一對連接軸32。在機架1的前端設有支架11，所述同步電機30安裝在該支架11的上表面中間位置，并與所述減速機31相接傳輸動力，所述一對連接軸32對稱的安裝在所述減速機31的兩端。

在所述第一滑軌10的上方設有同步滾珠絲桿33用于帶動安裝箱2的往復移動，所述安裝箱2與該同步滾珠絲桿33相接；所述同步電機30通過減速機31、連接軸32與所述滾珠絲杠33驅動相接。

同步滾珠絲杠33的一端與所述連接軸32通過錐形齒輪嚙合，通過同步減速機31提供動力以實現安裝箱2在同步滾珠絲杠33的帶動下，在第一滑軌10上往復移動。

在安裝箱2的內部設有第二滑軌20，在該第二滑軌20的上部滑動設有一安裝座21；所述伺服左右運行系統4設于安裝箱2內驅動該安裝座21在所述第二滑軌20的上部往復移動，伺服左右運行系統4包括左右運行伺服電機40、左右運行減速機41、左右運行同步滾珠絲杠42，通過上述部件的運行，以驅動安裝座21在第二滑軌20上移動。

所述伺服刮板上下運行系統5、伺服刮板傾斜系統6相鄰安裝在所述安裝座21的頂部；所述刮渣裝置7與所述伺服刮板上下運行系統5連接，并隨其上下往復移動；所述伺服刮板傾斜系統5與所述刮渣裝置7相接，并驅動其作傾斜轉動，以實現將刮出的鋁渣倒出。

本發明中的伺服刮板上下運行系統5包括第一伺服電機50、第一減速機51、第一同步滾珠絲杠52。所述第一伺服電機50安裝在所述安裝座21的上表面，并通過所述第一減速機51為所述第一同步滾珠絲杠52傳輸動力。

本發明中的伺服刮板傾斜系統6包括第二伺服電機60、第二減速機61、第二同步滾珠絲杠62；所述第二伺服電機60與所述第一伺服電機50相鄰安裝，并通過所述第二減速機61為所述第二同步滾珠絲杠62傳輸動力以使所述內支架70轉動。

本發明中的刮渣裝置7包括一對內支架70、一對外支架71、至少一個90度旋轉氣缸72及與該旋轉氣缸72相配對的l型刮板73。

所述外支架71通過一水平桿74與所述內支架70平行相接，并且外支架71對稱的位于安裝箱2的外部。所述內支架70與所述第一同步滾珠絲杠52相接并隨其上下移動；所述旋轉氣缸72安裝在所述外支架71的底部，驅動所述刮板73旋轉。

第一同步滾珠絲杠52與所述內支架70相接處設有一轉軸53，所述內支架70通過所述第二伺服電機60驅動其隨該轉軸53做傾斜轉動，以實現將刮板內刮下的鋁渣倒出。

本發明中對澆注機模具表面進行刮渣的動作如下：

刮板73在伺服刮板上下運行系統5的控制調整下，使刮渣裝置7的刮板73位于澆注機模具的上方一側，處于模具內鋁液的上方，通過伺服左右運行系統4帶動刮板73在澆注機模具的進行刮渣，刮板73經過一次運行后，通過伺服刮板傾斜系統6的動作，將刮板73內的鋁渣倒出，然后通過伺服同步系統3往返以實現對澆注機模具鋁液表面的刮渣。

綜上所述僅為本發明較佳的實施例，并非用來限定本發明的實施范圍。即凡依本發明申請專利范圍的內容所作的等效變化及修飾，皆應屬于本發明的技術范疇。