本發明涉及石材機械技術領域，尤其涉及一種圓柱磨光機。

背景技術：

圓柱形石材產品是生活中常見的物品，也是除了平面石材制品之外最常見的石材種類之一，其在生產過程中是先將石材進行粗加工成相應產品形狀，再通過拋光打磨的方式對已經成型的石材進行表面加工，以使得加工成的產品表面光滑且美觀。

現有的圓柱石材磨光機械通常只有一個磨光頭對一件工件進行磨光，部分多個磨光頭的設備中，工件的裝卸不容易操作，這樣的加工方式存在加工效率低、生產成本高的技術問題。

技術實現要素：

（一）要解決的技術問題

本發明提供一種圓柱磨光機，以解決現有石材產品磨光設備生產費時費力、效率低、人工費用高的問題。

（二）技術方案

一種圓柱磨光機，包括旋轉夾持組件以及若干拋光磨頭組件，若干所述拋光磨頭組件呈環形間隔設置，

所述旋轉夾持組件包括環形的旋轉底盤以及若干旋轉固定組件，所述旋轉底盤設置在所述拋光磨頭組件內側，所述旋轉固定組件設置在所述旋轉底盤上并隨所述旋轉底盤旋轉，待磨產品設置在所述旋轉固定組件上，

所述旋轉固定組件包括卡盤、驅動卡盤旋轉的第一驅動裝置、離合器，所述離合器一端與第一驅動裝置相連接，一端與卡盤相連接。

進一步，所述第一驅動裝置包括設置在旋轉底盤中心軸上的第一驅動電機、皮帶輪、傳動帶，所述第一驅動電機通過傳動帶驅動卡盤旋轉。

進一步，所述的圓柱磨光機，還包括設置在所述旋轉底盤外側的環形的固定底盤，所述拋光磨頭組件固定在所述固定底盤上。

進一步，所述第一驅動電機通過傳動帶與安裝在卡盤上的皮帶輪間隔相連，所述相鄰的兩組安裝在卡盤上的皮帶輪又通過傳動帶相連接。

進一步，若干所述旋轉固定組件沿所述旋轉底盤的周向均布，所述拋光磨頭組件數量均比所述旋轉固定組件的數量少一個，每個旋轉固定組件至多對應一組拋光磨頭組件。

進一步，所述拋光磨頭組件包括磨頭立臂、磨頭主軸、磨頭、磨頭電機，其中，所述磨頭主軸與磨頭電機分別安裝在磨頭立臂前后兩端，所述磨頭固定套接在磨頭主軸上。

進一步，所述磨頭立臂的下方設置有橫移滑板，所述橫移滑板設置在橫十字滑板上，所述橫十字滑板上安裝有氣缸，所述氣缸活塞與立臂橫移滑板相連接，所述立臂橫移滑板依靠氣缸推動沿橫十字滑板移動。

進一步，所述磨頭立臂上設有磨頭升降滑板及升降絲杠，所述磨頭立臂通過升降絲杠驅動沿升降滑板升降移動。

進一步，所述磨頭立臂上安裝有磨頭頂針組件，所述磨頭頂針組件包括磨頭頂針豎直移動裝置及磨頭頂針橫向移動裝置，所述磨頭頂針設置在磨頭上方。

進一步，所述橫十字滑板通過導軌安裝在固定底盤上，所述橫十字滑板上安裝絲杠，所述導軌上安裝有絲母，所述絲杠與絲母傳動配合推動橫十字滑板沿導軌橫向移動。

（三）有益效果

本發明的上述技術方案具有如下優點：本發明提供的圓柱磨光機待磨產品設置在旋轉夾持組件上，拋光磨頭組件設置在旋轉夾持組件外側，待磨產品在一組拋光磨頭組件拋光完成后，由旋轉底盤帶動待磨產品旋轉到下一個工位，并由下一組拋光磨頭組件進行進一步打磨拋光。

本發明提供的圓柱磨光機旋轉夾持組件的卡盤和驅動裝置之間設置有離合器，通過手柄控制離合器與卡盤的連接與分離，可以單獨控制每個旋轉固定組件的旋轉與停止，在不影響其余工件磨光的情況下，可以對工件進行安裝和拆卸，提高勞動效率。

本圓柱磨光機采用機械化流水線作業替代傳統的人工作業，不僅提高了生產效率、節約了人力物力，同時由于不需要人工靠近待磨產品進行打磨，改善了石材加工作業人員的作業環境，避免了操作人員吸入粉塵造成身體不適問題的發生。

除了上面所描述的本發明解決的技術問題、構成的技術方案的技術特征以及這些技術方案的技術特征所帶來的優點之外，本發明的其他技術特征及這些技術特征帶來的優點，將結合附圖作出進一步說明。

附圖說明

圖1是本發明圓柱磨光機的立體圖；

圖2是本發明圓柱磨光機的主視圖；

圖3是本發明圓柱磨光機的d-d剖視圖；

圖4是本發明圓柱磨光機俯視圖；

圖5是本發明圓柱磨光機仰視圖；

圖6是本發明拋光磨頭組件立體圖；

圖7是本發明拋光磨頭組件主視圖；

圖8是本發明離合器接合狀態示意圖；

圖9是本發明離合器接合狀態a-a剖視圖。

圖中：1：拋光磨頭組件，101：磨頭頂針組件，102：磨頭，103：磨頭立臂，104：磨頭主軸，105：立滑板，106：磨頭固定盤，107：橫移滑板，108：橫十字滑板，109：手輪，110：氣缸，111：磨頭電機，112：磨頭升降絲杠，113：磨頭升降電機，2：固定底盤，3：旋轉固定組件，301：卡盤，302：離合器，303：手柄，304：皮帶輪，305：頂針組件，305a:頂針立臂，305b:頂針橫臂，305c:頂針手輪，306：第一驅動電機，307：傳動帶，308：從傳動帶，4：旋轉底盤，401：底盤旋轉電機，402：底盤旋轉齒圈。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

此外，在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”、“多根”、“多組”的含義是兩個或兩個以上，“若干個”、“若干根”、“若干組”的含義是一個或一個以上。

如圖1、圖2、圖4所示，本發明實施例提供的圓柱磨光機包括包括若干旋轉固定組件3、旋轉底盤4、若干拋光磨頭組件1、固定底盤2，所述若干旋轉固定組件3安裝在旋轉底盤4上，并隨所述旋轉底盤4旋轉，構成旋轉夾持組件；所述若干拋光磨頭組件1呈環形間隔設置，固定設置在固定底盤2上，所述旋轉底盤4設置在固定底盤2的內側，待磨產品設置在所述旋轉固定組件3上，所述拋光磨頭組件3拋光加工待磨產品。

需要說明的是，由于多數待磨產品在打磨過程中需要經過粗拋、中拋以及精拋三個流程，所以不同磨頭組件的磨粉的粒徑或種類不同。

本實施例圓柱磨光機主要用于類圓柱型石材產品、圓弧產品等；旋轉底盤4的旋轉可由電機驅動；拋光磨頭組件1的數量可針對不同的待磨產品進行選定，例如，需要多種粒徑磨粉進行打磨的產品，拋光磨頭組件1的磨粉根據待磨產品需用磨粉的粒徑順序依次設置，這樣待磨產品依次流水經過拋光磨頭組件1磨光后即完成了整個拋光過程。具體的每個工位上的拋光打磨時間，用戶可根據待磨產品的性質和需要進行自主設定。

可以理解的是，所述待磨產品設置在所述旋轉固定組件3上的含義包括兩種情況，一種是待磨產品可轉動的設置在所述旋轉固定組件3上，另一個種是待磨產品不可轉動的設置在所述旋轉固定組件3上。具體而言，對于不需要轉動的待磨產品，旋轉固定組件3可以將待磨產品完全固定，限制其位移的移動以及軸向轉動；對于需要轉動進行拋光打磨的產品，旋轉固定組件3能夠限制待磨產品的位置的移動，同時也能使待磨組件在固定位置上繞其自身的軸向進行轉動。

可以理解的是，固定底盤2可以是鐵質或者混凝土質基礎，用戶可以根據需要進行選擇。

如圖6、圖7所示，拋光磨頭組件包括磨頭頂針組件101、磨頭102、磨頭立臂103、磨頭主軸104、立滑板105、磨頭固定盤106、橫移滑板107、橫十字滑板108、手輪109、氣缸110、磨頭電機111、磨頭升降絲杠112，磨頭升降電機113。

所述磨頭102安裝在磨頭主軸104上，所述磨頭主軸104安裝在磨頭主軸套中，所述磨頭主軸套與磨頭立臂103固定連接，磨頭電機111與磨頭102分別安裝在磨頭立臂103的前后兩端，磨頭電機111通過傳動帶帶動磨頭102旋轉完成對工件的磨光。所述磨頭立臂103上還安裝有磨頭頂針組件101，所述磨頭頂針組件101包括磨頭頂針立臂、磨頭頂針橫臂、磨頭頂針鎖緊手輪，所述磨頭頂針橫臂安裝在磨頭頂針立臂上并能沿磨頭頂針立臂上下移動和橫向移動，所述磨頭頂針安裝在磨頭頂針橫臂上，所述磨頭頂針上方安裝有鎖緊手輪，鎖緊手輪通過絲杠傳動驅動磨頭頂針上下移動，向下移動壓緊磨頭，防止磨頭在拋光過程中出現顫動，向上移動離開磨頭以便于更換磨頭。所述磨頭立臂103上安裝有立滑板105和磨頭升降絲杠112，磨頭升降電機113驅動磨頭升降絲杠112轉動，帶動磨頭立臂103沿立滑板105升降移動，從而帶動磨頭102升降移動。

本實施例中，立滑板105的數量為兩根，立滑板105下方安裝磨頭固定盤106，所述磨頭固定盤106固定連接在橫移滑板107，橫移滑板107安裝在橫十字滑板108上并能沿橫十字滑板108橫向移動，所述橫十字滑板108上安裝有氣缸110，所述氣缸的活塞與橫移滑板107相連接，氣缸110活塞推動橫移滑板107沿橫十字滑板108橫向移動，從而推動磨頭靠近待磨工件表面。通過調整氣缸中氣體的壓力，能夠調整磨頭接觸工件的壓力，氣缸也能推動磨頭靠近工件，補償因磨頭磨損所產生的磨頭與工件之間的間隙。

所述橫十字滑板108安裝在導軌（圖中未示出）上并能沿導軌橫向移動，所述導軌固定安裝在固定底盤2上，橫十字滑板108上安裝有絲杠（圖中未示出），所述手輪109與絲杠相連接并能驅動絲杠轉動，所述導軌上安裝有絲母（圖中未示出），所述絲杠與絲母傳動配合帶動橫十字滑板108沿導軌橫向移動，從而帶動磨頭沿導軌橫向移動。

所述橫十字滑板108沿導軌橫向移動是指沿固定底盤2半徑方向的移動，向外移動帶動磨頭離開工件，以方便對工件的更換和磨損磨頭的更換，向里移動帶動磨頭靠近工件，以便對工件進行加工。

如圖1、圖3、圖8、圖9所示，所述旋轉固定組件3包括卡盤301、離合器302、手柄303、皮帶輪304、頂針組件305、第一驅動電機306、傳動帶307、從傳動帶308，所述頂針組件305包括頂針立臂305a、頂針橫臂305b、頂針手輪305c。

所述離合器302為摩擦片式離合器，離合器302上摩擦片與卡盤相連接，下摩擦片與皮帶輪304相連接，通過手柄303控制離合器兩組摩擦片的接合與分離，當需要單獨停止一個卡盤的運轉時，例如裝卸工件時，通過操縱手柄303使離合器的上下摩擦片分離，切斷卡盤與第一驅動電機306的連接，從而使卡盤停止運轉。具體地，第一驅動電機306安裝在旋轉底盤4的中心軸上，所述中心軸固定不動，安裝在設備基礎上，第一驅動電機通過傳動帶307與安裝在卡盤301下端的皮帶輪304相連接，相鄰的兩個卡盤301之間又通過從傳動帶308帶動旋轉，皮帶輪304通過離合器302與卡盤301相連接，帶動卡盤301旋轉，手柄303控制離合器302的接合與分離，從而控制卡盤301與皮帶輪304的連接與分離，所述工件安裝在卡盤上。

所述頂針組件305也安裝在旋轉底盤4上，所述頂針組件305包括頂針立臂305a、頂針橫臂305b、頂針手輪305c及頂針，所述頂針橫臂305b安裝在頂針立臂305a上，并通過高度調節裝置能夠沿頂針立臂305a上下移動，所述頂針安裝在頂針橫臂305b上，并通過橫向移動裝置能夠調整在頂針橫臂305b上的位置，所述頂針安裝在頂針橫臂305b上，頂針上方安裝有鎖緊手輪，轉動鎖緊手輪能夠驅動頂針上下移動，從而將頂針鎖緊在工件的上方。

如圖4所示，所述旋轉底盤4上安裝有底盤旋轉齒圈402，所述固定底盤2上安裝有底盤旋轉電機401，所述底盤旋轉電機401通過減速機與底盤旋轉齒輪（圖中未示出）相連接，底盤旋轉齒輪與底盤旋轉齒圈402相嚙合傳動，帶動旋轉底盤4繞旋轉底盤中心軸旋轉。

作為本發明各個組件的一種布置方式，如圖1所示，本實施例拋光磨頭組件1設置旋轉固定組件3的外側，所述拋光磨頭組件1的數量比所述旋轉固定組件3的數量少一個，且每個旋轉固定組件3至多對應設置一個所述拋光磨頭組件1。

可以理解的是，每個旋轉固定組件3至多對應設置一個拋光磨頭組件1的意思是，存在一個旋轉固定組件3沒有對應設置所述拋光磨頭組件1，其他的旋轉固定組件3均與拋光磨頭組件1一一對應設置。

作為一種優選，若干所述旋轉固定組件3是均布在旋轉底盤4的圓周上的。

例如，在一個具體實施例中，所述旋轉底盤上在其圓周方向上均布有九個獨立的旋轉固定組件，其中八個旋轉固定組件的外側對應設置有拋光磨頭組件；剩余一個旋轉固定組件外側不設置磨頭組件，也即該旋轉固定組件對應的位置兩相鄰拋光磨頭組件的間隔距離較大，該間隔距離較大的空隙空間可作為待磨組件更換位。通過離合器單獨控制每個旋轉固定組件的旋轉與停止，產品的更換可以在其他拋光磨頭組件工作的工程中進行，不需要額外的更換時間，也提高了整體系統的工作效率。

本發明實施例1的圓柱磨光機，具體的工作過程為：

根據待磨產品類型設置相應的磨粉；選擇合適的磨頭或磨盤分別組裝成拋光磨頭組件，并將拋光磨頭組件調整到能夠拋光待磨產品的位置；將待磨產品固定在旋轉夾持組件上，根據待磨產品的性質設置拋光時間，待磨產品在一個拋光磨頭組件工位上拋光完成后，旋轉底盤轉動帶動所述待磨產品移動到下一個拋光磨頭組件進行拋光，直至拋光完成。

其中，在其他待磨產品在其對應的拋光磨頭組件工位拋光時，通過離合器手柄控制離合器的接合與分離，也即能夠單獨控制每一個卡盤的旋轉與停止，可將已完成拋光的產品取下并安裝新的待磨產品。

需要說明的是，所述待磨產品可以分段拋光打磨后再整體拋光打磨，也即，可以將待磨產品的先分段打磨然后再整體打磨，例如先粗拋下部分，再粗拋上部分，然后整體粗拋；進一步依次進行中拋下部分、中拋上部分、整體中拋；最后，依次進行細拋下部分、細拋上部分、整體精拋。具體在實際應用中的拋光過程，用戶根據需要自行設定。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。