本發明屬于金屬磨光、拋光技術領域，具體涉及一種磨光機。

背景技術：

目前大多數的磨拋光設備大多數只能具備磨光或者拋光中的一個功能，磨光的設備大多數只能進行粗磨，并且這些設備還是要求人工來操作的，需要時刻手持試件，這樣在磨拋光過程中會有許多的不足，如：所需時間較長；磨拋光需要更換設備；磨拋光后試件質量不易控制。

現有的一種已經公開的自動拋光機，其應用范圍較小，不能磨光不規則的試件并且不能只磨光局部區域，雖然不需要手動更換不同粗糙度的砂紙，但是其更換裝置結構簡單，砂紙固定不穩定，砂紙的利用率低。

現有的磨光機，大多都只能安裝有一種規格的砂紙，在磨光過程中為了達到磨光精度需要不斷更換砂紙，操作繁瑣，另外現有的磨光機大多數試件固定裝置和磨光裝置不可調節，這樣可磨光的試件大小規格受到了大大的限制。

技術實現要素：

為了解決現有技術的不足，本發明提供一種，通過以下技術方案予以實現：

一種磨光裝置，所述的磨光裝置包括磨光箱體、中心軸、多個行星軸、轉動支架、支撐圓盤和多個t型支架；

所述的磨光箱體的一方側壁上設有圓形開口，所述的中心軸一端通過軸承與磨光箱體的側壁相連，另一端通過圓形開口，所述中心軸位于磨光箱體內的部分上固定安裝有轉動支架和支撐圓盤，所述的支撐圓盤設置在磨光箱體上圓形開口處；

所述的轉動支架包括一組安裝桿，所述的安裝桿呈圓周型均勻設置在轉動支架上，每個安裝桿上固定連接有一個軸承，所述每個安裝桿上的軸承對應的支撐圓盤位置也固定設有一個軸承，且兩個軸承的連線與中心軸平行；每個安裝桿的軸承及其對應的支撐圓盤的軸承的外圈上固定有一個t型支架；每個安裝桿的軸承及其對應的支撐圓盤的軸承的內圈安裝有一個行星軸，每t型支架與對應的行星軸之間設置有傳送帶，t型支架與傳送帶接觸處形成一個工作面；所述的支撐圓盤上的軸承與圓形開口的四周互不接觸，

所述的磨光箱體上中心軸對應的一方側壁上設有開關門，所述的磨光箱體上表面設有條形開口，所述的t型支架的工作面可通過條形開口設置在磨光箱體外；

所述的轉動支架上的一組安裝桿可設置6個，且6個安裝桿均勻設置，每兩個相鄰的安裝桿相對以中心軸相隔60°；所述的t型支架上與傳送帶接觸的兩條棱邊各設有一個滾軸；所述的磨光箱體的下部設有一個可拉伸的抽屜，抽屜上安裝有把手。

一種安裝有所述的磨光裝置的磨光機，包括主箱體，還包括調節平臺、試件固定裝置、磨光驅動裝置和試件壓緊裝置；

所述的調節平臺包括xy軸移動平臺和高度調節平臺，所述的高度調節平臺安裝在主箱體的底板上，所述的xy軸移動平臺安裝在高度調節平臺上；

所述的磨光裝置安裝在xy軸移動平臺上；

所述的磨光驅動裝置包括電機安裝箱體，所述電機安裝箱的下半部分的與磨光箱體固定連接，其上半部分設有開口，其上半部分的側壁安裝有電機，所述的每個行星軸靠近支撐圓盤的一端設有傳動塊，傳動塊上設有銷孔，電機的輸出軸與傳動塊通過銷可拆卸連接，所述的中心軸一端設置在磨光箱體的側壁上，另一端依次穿過磨光箱體上圓形開口和電機安裝箱體的側壁設置電機安裝箱體外，中心軸與磨光箱體和電機安裝箱體接觸的側壁之間均通過軸承連接；

所述的試件固定裝置設置在磨光裝置的正上方，試件固定裝置包括夾持筒、伸縮筒和傳動裝置，所述的夾持筒用來固定試件，所述的傳動裝置與夾持筒相連，帶動夾持筒做直線往復運動；

所述的壓緊裝置設置在試件固定裝置的正上方，用來調節試件固定裝置上下運動。

所述的夾持筒為空心圓柱狀，所述的空心圓柱的中間段的側壁上沿著中軸線設有矩形開口，在空心圓柱筒的兩端內部各安裝有一個彈簧，彈簧上安裝有二爪卡手。

所述的傳動裝置包括l型傳動桿、連接桿、偏心轉輪、步進電機、套筒和轉輪箱體，所述的轉輪箱體設置在主箱體上，所述的步進電機安裝在轉輪箱體內的頂面上，所述的偏心轉輪安裝在步進電機的輸出軸上，所述的偏心轉輪上沿著半徑方向設有滑槽，滑槽上均勻設置有多個定位通孔，所述的l型傳動桿的一端設置螺紋，l型傳動桿設有螺紋的一端穿過滑槽上的定位通孔并通過螺母與滑槽連接，l型傳動桿與偏心轉輪下表面接觸的位置設有定位塊；

所述偏心轉輪位置對應的轉輪箱體側壁上設有開合門；

所述的轉輪箱體的側壁上設有孔洞，所述的連接桿穿過孔洞一端與l型傳動桿在轉輪箱體內部鉸接，另一端與夾持筒連接，所述的轉輪箱體上設有孔洞處的外側壁上固定有套筒，所述的連接桿穿過套筒且與套筒的內壁互不接觸；

所述的夾持筒遠離連接桿的一端與伸縮筒上的一端相連，所述的伸縮筒另一端安裝在主箱體的側壁上，所述的伸縮筒的側壁采用可伸縮材料，伸縮筒內安裝有彈簧。

所述的夾持筒一端與連接桿相連，另一端與伸縮筒相連，其連接方式均為：在夾持筒的兩端均設置有一個連接槽，連接槽的兩邊還設有一個貫穿的長圓孔，在連接桿和伸縮筒靠近夾持筒一端均設有一個連接板，連接板上設有長圓孔，將連接桿一端的連接板設置在夾持筒的連接槽內，通過銷穿過夾持筒和連接板上的長圓孔將夾持筒的兩端分別和連接桿與伸縮筒連接。

所述的壓緊裝置包括絲杠固定桿、壓塊、第三絲杠，所述的絲杠固定桿設置在伸縮筒的正上方，其一端固定在主箱體側壁上，所述的絲杠固定桿上設有螺紋孔，所述的第三絲杠穿過螺紋孔，其下端安裝有壓塊，上端安裝有手輪。

所述的高度調節平臺包括液壓缸，所述的液壓缸設置在高度調節平臺內，液壓缸下端安裝在底板上，所述的液壓缸可設置四個，四個液壓缸均勻設置在高度調節平臺內。

所述的xy軸移動平臺包括x軸移動平臺和y軸移動平臺；所述的x軸移動平臺包括x軸導軌和第一絲杠，其中第一絲杠設置在x軸導軌的中軸線上，第一絲杠上設有轉動手輪，所述的y軸移動平臺包括y軸導軌和第二絲杠，其中第二絲杠設置在y軸導軌的中軸線上，第二絲杠上設有轉動手輪。

所述的壓塊為長方體，在長方體與加持筒接觸的側面上設有半圓筒形槽，夾持筒可嵌套在半圓形槽內。

以上技術方案與現有技術相比具有以下技術效果：

1、本發明提供的磨光機，磨光裝置上均勻設置多個t型支架，每個支架的傳送帶上可設置不同規格的砂紙，在磨光過程中為了達到所需要的磨光精度，只需要轉動中心軸即可選用所需的砂紙，無需頻繁更換砂紙，提高了工作效率。

2、本發明提供的磨光機，公開了高度調節平臺和xy軸移動平臺，在磨光過程中，根據不同試件的大小，可以通過xy軸移動平臺隨意調整試件與砂紙的接觸部位，通過高度調節平臺可適應不同尺寸的試件，使得本發明的磨光機的應用范圍更加廣泛。

3、本發明提供的磨光機，設置有傳動裝置，通過步進電機帶動偏心轉輪作半圓周運動，進而帶動試件夾持裝置作來回往復運動，從而提高了試件磨光部分的均勻性，使得磨光精度更高，且該過程無需人工操作，自動化程度大大提高。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構正視圖；

圖2是本發明的斜二測圖；

圖3是本發明xy調節平臺示意圖；

圖4是本發明磨光裝置內部示意圖；

圖5是本發明傳送帶位置結構示意圖；

圖6是本發明整體結構內部結構示意圖；

圖7是本發明壓緊裝置和夾持筒的接觸示意圖；

圖8是本發明傳動塊與電機輸出軸連接示意圖；

圖9是本發明傳動裝置結構示意圖；

圖10是本發明傳動手輪結構示意圖；

圖11是本發明磨光裝置結構示意圖；

圖12是本發明t型支架結構示意圖；

圖13是本發明夾持筒上的長圓孔結構示意圖；

圖14是本發明夾持筒與連接桿的連接示意圖；

圖中各標號的含義為：1-主箱體，2-高度調節平臺，3-x軸導軌，4-y軸導軌，5-電機安裝箱體，6-夾持筒，7-伸縮筒，8-二爪卡手，9-連接桿，10-轉輪箱體，11-壓塊，12-第三絲杠，13-絲杠固定桿，14-第一絲杠，15-第二絲杠，16-中心軸，17-支撐圓盤，18-安裝桿，19-轉動支架，20-傳動塊，21-t型支架，22-滾軸，23-傳送帶，24-行星軸，25-套筒，26-l型傳動桿，27-步進電機，28-偏心轉輪，29-長圓孔，30-液壓缸，31-連接槽，32-磨光箱體，33-定位塊，34-定位通孔，35-滑槽，36-開關門，37-抽屜，38-開合門，39-連接板,40-條形開口。

具體實施方式

實施例1

本實施例提供一種磨光裝置，如圖11和圖4，磨光裝置包括磨光箱體32、中心軸16、多個行星軸20、轉動支架19、支撐圓盤17和多個t型支架21，所述的磨光箱體32的一方側壁上設有圓形開口，中心軸16一端通過軸承與磨光箱體32的側壁相連，另一端通過圓形開口，中心軸16位于磨光箱體32內的部分上固定安裝有轉動支架9和支撐圓盤17，所述的支撐圓盤17設置在磨光箱體32上圓形開口處；

轉動支架9包括一組安裝桿18，安裝桿18呈圓周型均勻設置在轉動支架19上，每個安裝桿18上固定連接有一個軸承，每個安裝桿18上的軸承對應的支撐圓盤17位置也固定設有一個軸承，且兩個軸承的連線與中心軸16平行；每個安裝桿的軸承及其對應的支撐圓盤17的軸承的外圈上固定有一個t型支架21；每個安裝桿18的軸承及其對應的支撐圓盤17的軸承的內圈安裝有一個行星軸24，如圖5，每t型支架21與對應的行星軸之間設置有傳送帶23，t型支架21與傳送帶23接觸處形成一個工作面；所述的支撐圓盤17上的軸承與圓形開口的四周互不接觸；

每個t型支架21與對應的行星軸24之間設置一條傳送帶23，為了保證傳送帶23與行星軸24之間的摩擦力合適，可以使得傳送帶23隨著行星軸24一起做圓周運動，可在行星軸24與傳送帶23接觸的部分表面上均勻設置需要塑料凸起顆粒，這樣可增大傳送帶23與行星軸24之間的摩擦，同時也可以適當調節傳送帶23的松緊度，保證傳送帶23與行星軸24一起轉動。

如圖4，優選的，本實施例轉動支架(19)上的一組安裝桿(18)可設置6個，且6個安裝桿(18)均勻設置，每兩個相鄰的安裝桿(18)相對以中心軸(16)相隔60°。

本實施例中的轉動支架19上的一組安裝桿18可設置6個，且6個安裝桿18均勻設置，每兩個相鄰的安裝桿18相對以中心軸16相隔60°，根據大多數試件磨光精度的要求，一般需要5-6級的磨光才能達到，因此，本實施例中均勻設置6個t型支架21，每個t型支架21與對應的行星軸24之間設置一條傳送帶23，每個傳送帶上設置不同粗糙度的砂紙，可滿足5-6級的磨光要求。

t型支架21上與傳送帶接觸的兩條棱邊各設有一個滾軸；如圖12，t型支架21的兩個與傳送帶接觸的棱邊設置兩個圓形槽，其中圓形槽的弧長大于半圓形，使得滾軸22穿過圓形槽且不會脫落，在進行磨光過程中根據不同的磨光精度可以轉動中心軸16上的手輪。

磨光箱體32上中心軸對應的一方側壁上設有開關門(36)，設置在開關門36可以方便更換砂紙。

磨光箱體32上表面設有條形開口40，t型支架21的工作面可通過條形開口40設置在磨光箱體32外。

磨光箱體的下部設有一個可拉伸的抽屜37，抽屜37上安裝有把手，設置抽屜可以收集磨光過程產生的鐵屑等，方便清理。

實施例2

在實施例1的基礎上，本實施例提供一種磨光機，如圖1和圖2，包括主箱體1，還包括調節平臺、試件固定裝置、磨光驅動裝置和試件壓緊裝置；

其中，調節平臺設置在主箱體的底面上，調節平臺包括xy軸移動平臺和高度調節平臺2，所述的高度調節平臺2安裝在主箱體的底板上。

在磨光過程中，根據不同磨光試件的需要，通過xy軸調節平臺可實現磨光裝置在水平面內進行位置調整，同時為了滿足不同大小的試件，通過高度調節平臺2可以調整磨光裝置的高低程度。

如圖2和圖6，磨光驅動裝置包括電機安裝箱體5，電機安裝箱5的下半部分的與磨光箱體固定連接，其上半部分設有開口，其上半部分的側壁安裝有電機，如圖8，每個行星軸24靠近支撐圓盤17的一端設有傳動塊20，傳動塊20上設有銷孔，電機的輸出軸與傳動塊20通過銷可拆卸連接，中心軸16一端設置在磨光箱體32的側壁上，另一端依次穿過磨光箱體32上圓形開口和電機安裝箱體5的側壁設置電機安裝箱體5外，中心軸16與磨光箱體32和電機安裝箱體5接觸的側壁之間均通過軸承連接，中心軸5靠近電機安裝箱體5外的一端設有手輪，方便調節中心軸轉動。

如圖8，通過行星軸24的傳動塊20上的銷孔，通過可拆卸銷釘將傳動塊20和電機的輸出軸連接，電機即可帶動對應的行星軸24轉動實現磨光過程，通過銷釘與電機輸出軸的連接也可實現磨光裝置的相對固定。

中心軸5設置在磨光箱體32的幾何中心位置，位于y軸移動導軌4中軸線的正上方，其一端和磨光箱體32的側壁通過軸承連接，另一端依次穿過磨光箱體32上圓形開口的中心和電機安裝箱體5的前后兩個側壁，且和電機安裝箱體5的兩個側壁之間也通過軸承連接，通過軸承連接保證在中心軸旋轉時與磨光箱體和電機安裝箱體5相對運動。

如圖6，試件固定裝置設置在磨光裝置的正上方，試件固定裝置包括夾持筒6、伸縮筒7和傳動裝置，夾持筒6用來固定試件，傳動裝置與夾持筒6相連，帶動夾持筒6做直線往復運動；通過步進電機帶動偏心轉輪作半圓周運動，進而帶動試件夾持裝置作來回往復運動，從而提高了試件磨光部分的均勻性，使得磨光精度更高，且該過程無需人工操作，自動化程度大大提高。

如圖6，壓緊裝置設置在試件固定裝置的正上方，用來調節試件固定裝置上下運動。通過調節壓塊11的高低可以控制夾持筒6與試件接觸的緊密性，進而控制砂紙與試件接觸面的壓強，達到控制磨光精度的要求。

實施例3

在實施例2的基礎上，如圖7和圖13，本實施的夾持筒6為空心圓柱狀，所述的空心圓柱的中間段的側壁上沿著中軸線設有矩形開口，在空心圓柱筒的兩端內部各安裝有一個彈簧，彈簧上安裝有二爪卡手8，在夾持筒6兩端安裝彈簧，由于彈簧的伸縮性可以使得二爪卡手8在一定范圍內移動，滿足不同尺寸的試件。

實施例4

在實施例2的基礎上，如圖6，本實施例的傳動裝置包括l型傳動桿26、連接桿9、偏心轉輪28、步進電機27、套筒25和轉輪箱體10，轉輪箱體設置在主箱體1上，步進電機27安裝在轉輪箱體內的頂面上，偏心轉輪28安裝在步進電機27的輸出軸上，如圖9和圖10，偏心轉輪28上沿著半徑方向設有滑槽35，滑槽35上均勻設置有多個定位通孔34，l型傳動桿的一端設置螺紋，l型傳動桿26設有螺紋的一端穿過滑槽35上的定位通孔34并通過螺母與滑槽35連接，l型傳動桿26與偏心轉輪28下表面接觸的位置設有定位塊33；

其中，如圖1，偏心轉輪28位置對應的轉輪箱體10側壁上設有開合門38，這樣當需要調節夾持裝置的運動位移時，可通過開合門調節l型傳動桿在滑槽上的位置實現；

其中，如圖1，轉輪箱體10的側壁上設有孔洞，連接桿9穿過孔洞一端與l型傳動桿26在轉輪箱體10內部鉸接，連接桿的另一端與夾持筒6連接，轉輪箱體10上設有孔洞處的外側壁上固定有套筒25，連接桿9穿過套筒25且與套筒25的內壁互不接觸；

如圖9和圖10，偏心轉輪28上設置滑槽35，滑槽上均勻設置多個定位通孔34，l型傳動桿26的帶螺紋的一端可穿過定位通孔34，偏心轉輪28在步進電機的帶動下作半圓周運行，同時帶動l型傳動桿26運動，由于l型傳動桿26與滑槽35上的不同的定位通孔34相連，在偏心轉輪28運動過程中帶動l型傳動桿26的運動位移不同，l型傳動桿的另一端和連接桿鉸接，在轉輪箱體10側壁上固定有套筒25，套筒25可以限制連接桿9的左右擺動，這樣能保證在l型傳動桿26做半圓周運動時，帶動連接桿9做直線往復運動。

根據試件需要磨光的區域不同，打開開合門38調整l型傳動桿26與不同的定位通孔34連接，進而調整夾持筒6作往復運動的位移。

其中，夾持筒6遠離連接桿9的一端與伸縮筒7上的一端相連，伸縮筒7另一端安裝在主箱體1的側壁上，伸縮筒的7側壁采用可伸縮材料，伸縮筒7內安裝有彈簧；

實施例5

在實施例2的基礎上，如圖13，夾持筒6的兩端都設有長圓孔29，用銷穿過長圓孔29將夾持筒6的兩端分別和連接桿9和伸縮筒7連接，長圓孔29可以使得銷在長圓孔29內有一定的活動位移，進而可以調節夾持筒6的高度，伸縮筒6一端固定在主箱體1的側壁上，一端與夾持筒6相連，伸縮筒7一方面可以對夾持筒6起到向上拉力的作用防止夾持筒6長時間工作由于重力作用一端下垂，另一方面伸縮筒7的側壁采用可伸縮材料，內部安裝有彈簧，彈簧提供的恢復力有助于夾持筒6在來回往復運動。

實施例6

在實施例2的基礎上，如圖7，本實施例提供的壓緊裝置包括絲杠固定桿13、壓塊11、第三絲杠12，絲杠固定桿13設置在伸縮筒7的正上方，其一端固定在主箱體1側壁上，絲杠固定桿13上設有螺紋孔，第三絲杠12穿過螺紋孔，其下端安裝有壓塊11，上端安裝有手輪；壓塊11通過第三絲杠12來調節高度，通過調節壓塊11的高低可以控制夾持筒6與試件接觸的緊密性，進而控制砂紙與試件接觸面的壓強，達到控制磨光精度的要求。

實施例7

如圖3，在實施例2的基礎上，本實施例的高度調節平臺包括液壓缸30，液壓缸30設置在高度調節平臺內，液壓缸30下端安裝在底板上，其中，液壓缸30可設置四個，四個液壓缸30均勻設置在高度調節平臺2內，液壓缸30提供高度調節平臺提升的動力。

實施例8

如圖3，在實施例1的基礎上，本實施例提供一種xy軸移動平臺，包括x軸移動平臺和y軸移動平臺，x軸移動平臺包括x軸導軌3和第一絲杠14，其中第一絲杠14設置在x軸導軌3的中軸線上，第一絲杠14上設有轉動手輪，y軸移動平臺包括y軸導軌4和第二絲杠15，其中第二絲杠15設置在y軸導軌4的中軸線上，第二絲杠15上設有轉動手輪，x軸移動平臺安裝在高度調節平臺2上，y軸移動平臺安裝在x軸移動平臺上；在磨光過程中，根據不同磨光試件的需要，通過xy軸調節平臺可實現磨光裝置在水平面內進行位置調整，同時為了滿足不同大小的試件，通過高度調節平臺2可以調整磨光裝置的高低程度。x軸調節平臺和y軸調節平臺均通過導軌和絲杠實現。

實施例9

如圖7，在實施例1的基礎上，本實施例中的壓塊11為長方體，在長方體與夾持筒6接觸的側面上設有半圓筒形槽，夾持筒6可嵌套在半圓形槽內，壓塊11通過第三絲杠12來調節高度，壓塊11與夾持筒6接觸的側面上設有半圓筒形槽，可以使得夾持筒6與壓塊11的接觸更好的吻合，通過調節壓塊11的高低可以控制夾持筒6與試件接觸的緊密性，進而控制砂紙與試件接觸面的壓強，達到控制磨光精度的要求。