本發明屬于汽車部件維修技術領域，具體涉及到一種制動盤的修復設備。

背景技術：

隨著乘用車市場的逐步擴大，車輛使用過程中的舒適性越來越被客戶所關注。有些車輛在制動過程中出現車輛抖動，嚴重影響舒適性，上述抖動80%是因為制動盤在圓周方向上厚度不均勻（即dtv，discthicknessvariation）造成的。對于制動盤dtv超差的情況，現在做法是：1、直接更換新制動盤，這樣費用很高，客戶抱怨較大,供應商抱怨也很大；售后備件的管理費用、人工成本都比較高。2、在線修復，目前主要有豐田的修復機，其采用的是車削加工方式，制動盤由外部電機帶動旋轉，工作面兩側車刀分別進給，對dtv超差的制動盤工作面進行車削修復，其主要缺點是車削精度較低、制動盤工作面的平面、輪廓度較難保證、設備復雜、零部件多、成本高、使用范圍窄，另外，其車削進給控制復雜，制動盤兩側需要分別進給，如果兩側導致切削力不一致則容易出現機構出現額外彎矩進而出現修復偏差。

技術實現要素：

本發明的目的是提出一種結構簡單、操作方便、成本低且通用性好的制動盤dtv修復機。

本發明的制動盤dtv修復機包括固定連接的內板、外板，所述內板與外板之間安裝有兩個相對的砂輪，其中第一砂輪與內板活動連接；第二砂輪與進給推進螺母活動連接；所述外板設有進給螺孔，所述進給推進螺母通過螺紋配合安裝于進給螺孔內；所述內板通過導向銷活動安裝有連接支架，所述導向銷平行于砂輪轉軸，以使內板可相對于連接支架沿砂輪轉軸軸線的方向移動；所述連接支架設有用于活動連接待修復制動盤的連接機構；所述制動盤dtv修復機還設有驅動總成，所述驅動總成的驅動軸通過皮帶分別與第一砂輪、第二砂輪的轉軸連接，以驅動第一砂輪、第二砂輪同步轉動；所述驅動總成的驅動軸設有預定長度的驅動段，以使第一砂輪、第二砂輪相對于驅動總成移動時，能夠保證對第一砂輪、第二砂輪的驅動。

上述制動盤dtv修復機的工作原理如下：

當制動盤出現dtv超差的情況時，將車輛架起，拆掉制動鉗，然后將dtv修復機通過連接支架與制動盤活動連接，并使制動盤位于兩個相對的砂輪之間；用螺旋測微器測量出制動盤的厚薄差，通過進給推進螺母調整兩個砂輪之間的間隙值，使其約等于制動盤的厚度，啟動驅動總成來帶動砂輪轉動，緩慢轉動進給推進螺母，使兩個砂輪之間的間隙逐漸減小。當砂輪與制動盤接觸后，開始打磨切削。由于砂輪的旋轉軸線在制動盤工作面的外側，砂輪在旋轉過程中沿制動盤旋轉方向的切向力無法平衡，必然會促使制動盤繞自身軸線旋轉，這樣在砂輪的轉動過程中，制動盤無需另外的驅動總成也可以跟隨砂輪旋轉，從而保證了可以均勻地修復整個制動盤的工作面。

砂輪在工作過程中所受到的軸向作用力傳遞到了內板以及進給推進螺母上。驅動總成通過皮帶來帶動兩個砂輪同步轉動，當砂輪做軸向移動時，皮帶在驅動軸上也跟著做軸向移動，但皮帶始終會處于驅動軸的驅動段內，這樣就能保證砂輪的動力不會斷開。

進給推進螺母與外板之間通過螺紋嚙合，進給推進螺母的轉動轉化成了軸向移動，從而推動第二砂輪向制動盤方向軸向移動，并逐漸貼近制動盤的外側工作面。同時由于連接支架是利用導向銷活動安裝于內板上的，因此當第二砂輪貼近制動盤時，由于受到制動盤的反作用力，進給推進螺母會推動外板向相反的方向移動，由于外板和內板是固定連接的，所以內板也跟著外板移動，內板的移動最終會推動第一砂輪貼到制動盤的內側工作面，直到兩個砂輪與制動盤的內外側工作面的軸向力平衡相等了，系統就會自動穩定，在工作時操作人員只需要操作進給推進螺母即可。

上述連接機構可以通過與制動盤轉軸連接的方式實現連接支架與制動盤活動連接，此處不再贅述。

進一步地，所述進給推進螺母與一個進給手輪連接，所述進給手輪設有用于標示進給深度的刻度盤；所述刻度盤固定于外板上。通過進給手輪來帶動進給推進螺母轉動，不僅操作方便，還可以利用刻度盤來很方便地觀察進給深度，從而精確控制制動盤的磨削厚度。

進一步地，所述內板設有供第一砂輪的轉軸伸入的限位孔，且內板通過端面軸承與第一砂輪相抵；所述進給推進螺母設有供第二砂輪的轉軸伸入的限位孔，進給推進螺母通過端面軸承與第二砂輪相抵。通過限位孔可以控制砂輪不做切向移動，而端面軸承可以減少砂輪與內板、進給推進螺母之間的摩擦力。

進一步地，所述導向銷至少有兩個，并固定于連接支架上；所述內板設有導向孔，所述導向銷插入導向孔內。至少兩個導向銷可以防止連接支架相對于內板轉動，而導向銷與導向孔之間為間隙配合，可以使連接支架相對于內板移動，這樣在工作過程中，內板相對于制動盤的移動不會受到連接支架的阻礙；為減少摩擦力，可以在導向孔內涂抹潤滑油脂。通過導向銷與導向孔的方式來活動安裝連接支架，可以根據實際需要來選擇不同的連接支架，從而適用于多種制動盤，提高了通用性。

進一步地，所述連接機構為設置于連接支架上的至少兩個固定孔，所述固定孔通過螺栓與待修復制動盤所對應的汽車轉向節固定連接，從而將待修復制動盤與連接支架活動連接。汽車轉向節與制動盤之間的位置是相對固定的，通過連接支架與汽車轉向節固定連接，即可使制動盤與連接支架的位置相對固定。

進一步地，所述驅動總成固定于外板上，驅動總成的驅動軸向內板方向延伸，且驅動總成的驅動軸通過軸承與內板活動連接。驅動總成的驅動軸的兩端均得到支撐，可以使驅動總成的驅動軸更加穩定。

進一步地，所述驅動總成的驅動軸在驅動段的表面突出設有軸向的驅動齒，所述皮帶的內側面突出設有與驅動齒配合的從動齒。通過驅動齒和從動齒的配合，可以避免驅動總成的驅動軸與皮帶之間打滑，且驅動齒不會阻礙皮帶相對于驅動總成的驅動軸做軸向移動。

本發明的制動盤dtv修復機可適用于不同的制動盤的修復，采用大面積的磨削方式，代替了現有的車削方式，磨削的面輪廓度、平面度更容易保證，砂輪整個盤面都參與磨削，對制動盤盤面的平面度、輪廓度、跳動值的保證比較有效；在工作過程中，不需要額外的動力來驅動制動盤的旋轉，這對于非驅動輪的打磨有很大的幫助；本發明采用的是浮動式機構，只從一側進給來控制兩側砂輪的間隙值（制動盤的厚度），兩個砂輪會自動找中，對制動盤兩側進行磨削，不需要人工調整，控制更為方便。

附圖說明

圖1是制動盤dtv超差示意圖（左側為正常制動盤，右側為超差制動盤）。

圖2是制動盤dtv修復機的總成圖。

圖3是制動盤dtv修復機的爆炸圖。

圖4是制動盤dtv修復機與制動盤的配合示意圖。

圖5是第一砂輪的結構示意圖。

圖6是砂輪驅動方式示意圖。

圖7是砂輪驅動制動盤轉動原理示意圖。

圖8是砂輪軸向進給示意圖。

圖9是驅動總成的結構示意圖。

圖10是針對不同車型做適應性開發應用示意圖。

附圖標示：1、內板；2、外板；3、支撐套管；4、緊固螺栓；5、第一砂輪；6、第二砂輪；7、銅套；8、端面軸承；9、進給推進螺母；10、進給手輪；11、導向銷；12、連接支架；13、固定孔；14、制動盤；15、轉向節；16、驅動總成；17、軸承；18、驅動軸；19、皮帶；20、驅動齒；21、從動齒。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本發明的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。

實施例1：

如圖所示，本實施例的制動盤dtv修復機包括內板1和外板2，內板1和外板2設有位置對應的三個通孔，內板1和外板2在對應通孔的位置處夾設有支撐套管3，并利用依次穿過外板2、支撐套管3和內板1的緊固螺栓4固定連接在一起。內板1與外板2之間安裝有第一砂輪5、第二砂輪6兩個相對的砂輪，內板1設有限位孔，限位孔內安裝有銅套7，第一砂輪5的轉軸伸入銅套7內，內板1通過端面軸承8與第一砂輪5相抵，從而使第一砂輪5與內板1活動連接；外板2貫通設有進給螺孔，進給螺孔內通過螺紋配合安裝有進給推進螺母9，進給推進螺母9設有限位孔，限位孔內安裝有銅套7，第二砂輪6的轉軸伸入銅套7內，進給推進螺母9通過端面軸承8與第二砂輪6相抵，從而使第二砂輪6與進給推進螺母9活動連接；內板1及進給推進螺母9通過限位孔及銅套7可以控制對應的砂輪不做切向移動，而端面軸承8可以減少砂輪與內板1、進給推進螺母9之間的摩擦力。

進給推進螺母9與一個進給手輪10連接，所述進給手輪10設有用于標示進給深度的刻度盤；所述刻度盤固定于外板2上，進給手輪10的轉動部通過若干個銷釘與進給推進螺母9連接，轉動進給手輪10的把手即可帶動進給推進螺母9轉動。

內板1通過導向銷11活動安裝有連接支架12，所述導向銷11平行于砂輪的轉軸，以使內板1可相對于連接支架12沿砂輪轉軸軸線的方向移動。具體來說，導向銷11有兩個，并通過螺紋配合固定于連接支架12朝向內板1的一側；內板1設有兩個導向孔，導向銷11插入導向孔內。兩個導向銷11可以防止連接支架12相對于內板1轉動，而導向銷11與導向孔之間為間隙配合，可以使連接支架12相對于內板1移動，這樣在工作過程中，內板1相對于制動盤的移動不會受到連接支架12的阻礙；為減少摩擦力，可以在導向孔內涂抹潤滑油脂。通過導向銷11與導向孔的方式來活動安裝連接支架12，可以根據實際需要來選擇不同的連接支架12，從而適用于多種制動盤，提高了通用性。

連接支架12設有用于活動連接待修復制動盤14的連接機構；在本實施例中，連接支架12呈w形，連接機構為設置于連接支架12上的兩端的兩個固定孔13，固定孔13通過螺栓與待修復制動盤14所對應的汽車轉向節15固定連接，從而將待修復制動盤14與連接支架12活動連接。汽車轉向節15與制動盤14之間的位置是相對固定的，通過連接支架12與汽車轉向節15固定連接，即可使制動盤14與連接支架12的位置相對固定。

所述制動盤dtv修復機的外板2上固定有驅動總成16（由電機及減速器構成），驅動總成16的驅動軸18向內板1方向延伸，且驅動總成16的驅動軸18通過軸承17與內板1活動連接。驅動總成16的驅動軸18通過皮帶19分別與第一砂輪5、第二砂輪6的轉軸連接，以驅動第一砂輪5、第二砂輪6同步轉動；驅動總成16的驅動軸18設有預定長度的驅動段，以使第一砂輪5、第二砂輪6相對于驅動總成16移動時，能夠保證對第一砂輪5、第二砂輪6的驅動。在本實施例中，驅動段包括驅動總成16的驅動軸18的整個軸體。

驅動總成16的驅動軸18在驅動段的表面突出設有軸向的驅動齒20，所述皮帶19的內側面突出設有與驅動齒20配合的從動齒21。通過驅動齒20和從動齒21的配合，可以避免驅動總成16的驅動軸18與皮帶19之間打滑，且驅動齒20不會阻礙皮帶19相對于驅動總成16的驅動軸18做軸向移動。

上述制動盤dtv修復機的工作原理如下：

當制動盤14出現dtv超差的情況時，將車輛架起，拆掉制動鉗，然后將連接支架12通過螺栓與待修復制動盤14所對應的汽車轉向節15固定連接，從而將待修復制動盤14與連接支架12活動連接，并使制動盤14位于兩個相對的砂輪之間；用螺旋測微器測量出制動盤14的厚薄差，通過進給手輪10來控制進給推進螺母9的轉動，來調整兩個砂輪之間的間隙值，使其約等于制動盤14的厚度，啟動驅動總成來帶動砂輪轉動，緩慢轉動進給手輪10，使兩個砂輪之間的間隙逐漸減小。當砂輪與制動盤14接觸后，開始打磨切削。由于砂輪的旋轉軸線在制動盤14工作面的外側，砂輪在旋轉過程中沿制動盤14旋轉方向的切向力無法平衡，必然會促使制動盤14繞自身軸線旋轉，這樣在砂輪的轉動過程中，制動盤14無需另外的驅動總成也可以跟隨砂輪旋轉，從而保證了可以均勻地修復整個制動盤14的工作面。

砂輪在工作過程中所受到的軸向作用力傳遞到了內板1以及進給推進螺母9上。驅動總成16通過皮帶19來帶動兩個砂輪同步轉動，當砂輪做軸向移動時，皮帶19在驅動軸18上也跟著做軸向移動，但皮帶19始終會處于驅動軸18的驅動段內，這樣就能保證砂輪的動力不會斷開。

進給推進螺母9與外板2之間通過螺紋嚙合，進給推進螺母9的轉動轉化成了軸向移動，從而推動第二砂輪6向制動盤14方向軸向移動，并逐漸貼近制動盤14的外側工作面。同時由于連接支架12是利用導向銷11活動安裝于內板1上的，因此當第二砂輪6貼近制動盤14時，在制動盤14的反作用力的作用下，進給推進螺母9會推動外板2向相反的方向移動，由于外板2和內板1是固定連接的，所以內板1也跟著外板2移動，內板1的移動最終會推動第一砂輪5貼到制動盤14的內側工作面，直到兩個砂輪與制動盤14的內外側工作面的軸向力平衡相等了，系統就會自動穩定，在工作時操作人員只需要操作進給手輪10即可。

如圖10所示，不同的車輛有不同的制動盤14直徑、卡鉗的安裝孔位置。通過設計不同的連接支架12就可以實現不同的應用。