本實用新型涉及3D打印設備，特別指一種3D打印擠出成型機。

背景技術：

3D打印機又稱三維打印機，是一種累積制造技術，即快速成形技術的一種機器，它是一種數字模型文件為基礎，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體。3D打印無需機械加工或模具，就能直接從計算機圖形數據中生成任何形狀的物體，從而極大地所縮短了產品的生產周期，提高了生產率。

現有3D打印機擠出機大多數采用絲條作為原料，然后通過齒輪咬住絲條與滑輪配合將絲料送進加熱區將其擠出，這種絲料擠出機遇到以下的問題：流速受到限制，不能快速大量的吐絲，擠出的力度不夠強，導致堵頭的現象比較多。材料限制性比較大，有些尼龍料，PC料等其他復合材料，必須要拉成絲才能打印。遇到打印大零件時，材料供需不穩定，需要很大的絲料盤。絲料盤里的絲料是由一根很長的絲卷曲而成，導致絲料在打印過程中打結的現象，從而導致打印失敗。綜上可知，現有打印機擠出機存在工作效率低，產能不高，結構復雜，不易操作，生產或購買成本高等不足。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對背景技術中存在的缺點和問題加以改進和創新，提供一種3D打印擠出成型機。

本實用新型的技術方案包括機架，設置在機架上的X軸行走機構、Y軸行走機構、Z軸行走機構，連接在行走機構上的擠出裝置，設置在擠出裝置下方的打印平臺，和設置在機架上連接并控制各行走機構及擠出裝置工作的控制面板；所述的X軸行走機構和Y軸行走機構連接并驅動擠出裝置在X軸或Y軸平面平行運動，所述的Z軸行走機構連接并驅動打印平臺使其上下升降運動。

在其中一個實施例中，所述的擠出裝置設置在Y軸行走機構上，包括打印材料容器、擠壓板、擠壓螺桿和擠壓電機，其中所述擠壓板的底端置于打印材料容器內，所述擠壓螺桿的一端連接擠壓板、另一端連接擠壓電機；所述的擠壓電機驅動擠壓螺桿向下運動，帶動擠壓板將打 印材料容器內的打針材料擠出。

進一步的，所述的打印材料容器為帶加熱元件的容器。

進一步的，所述的打印材料容器底端設置擠出打印頭，該打印頭為2mm的流出口。

在其中一個實施例中，所述的X軸行走機構包括對應設置于機架頂端的主動X軸滑動絲桿、從動X軸滑動絲桿，對應設置在兩X軸滑動絲桿上的主動X軸滑塊、從動X軸滑塊，其中主動X軸滑動絲桿的端部設置有一X軸電機；所述的Y軸行走機構設置在主動X軸滑塊與從動X軸滑塊之間；所述的X軸電機驅動主動X軸滑動絲桿旋轉帶動主動X軸滑塊、從動X軸滑塊、從動X軸滑動絲桿及Y軸行走機構同步X軸方向行走。

進一步的，所述的X軸電機上連接有與主動X軸滑動絲桿平行設置的X軸皮帶，所述的主動X軸滑塊一端擱置在X軸皮帶上，X軸電機啟動時同步帶動該X軸皮帶轉動以輔助擱置在皮帶上的主動X軸滑塊平穩行走。

在其中一個實施例中，所述的Y軸行走機構包括設置在X軸行走機構上的Y軸滑動絲桿，設置在Y軸滑動絲桿上的Y軸滑塊，和設置在Y軸滑動絲桿一端的Y軸電機，所述的擠出裝置安裝在所述Y軸滑塊上；所述的Y軸電機驅動Y軸滑動絲桿旋轉帶動Y軸滑塊及擠出裝置Y軸方向行走。

進一步的，所述的Y軸電機上連接有與Y軸滑動絲桿平行設置的Y軸皮帶，所述的Y軸滑塊一端擱置在Y軸皮帶上，Y軸電機啟動時同步帶動該Y軸皮帶轉動以輔助擱置在皮帶上的Y軸滑塊平穩行走。

在其中一個實施例中，所述的Z軸行走機構包括對應設置在打印平臺兩端的兩組組件，每組組件均包括有一根Z軸滑動絲桿、兩根滑動滑桿和一個Z軸電機，所述Z軸滑動絲桿穿設于打印平臺上并螺紋裝配，所述滑動滑桿分設于Z軸滑動絲桿兩邊亦穿過打印平臺、且兩端固定于機架上，所述Z軸電機連接在Z軸滑動絲桿端部，所述的Z軸電機驅動Z軸滑動絲桿旋轉、同時帶動打印平臺在滑動滑桿輔助下平穩的上、下行走。

本實用新型的優點及有益效果：

本實用新型采用X軸行走機構、Y軸行走機構和Z軸行走機構的三維模式的行走設計，結構簡單，使用和維修方法，打印行走線路靈活，效率高。本實用新型擠出裝置填裝合金材料進行3D打印，依材料設計，打印成功率高。本實用新型結構靈巧、簡單，是一種比較經濟的打 印設備，整體造價比較低廉，安裝方便。

附圖說明

圖1是本實用新型立體結構示意圖。

圖2是圖1A向視圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的首選實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被認為是“設置”或“連接”在另一個元件上，它可以是直接設置或連接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文中所使用的所有的技術和科學術語與本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施目的，不是旨在于限制本實用新型。

實施例：

如圖1、2所示，本3D打印擠出成型機包括機架1，包括由主動X軸滑動絲桿2、從動X軸滑動絲桿3、主動X軸滑塊4、從動X軸滑塊5、X軸電機6、X軸皮帶7組成的X軸行走機構，包括由Y軸滑動絲桿8、Y軸滑塊9、Y軸電機10、Y軸皮帶11組成的Y軸行走機構，包括由Z軸電機12、滑動滑桿13、Z軸滑動絲桿14組成的Z軸行走機構，包括由打印材料容器15、擠壓板16、擠壓螺桿17、擠壓電機18組成的擠出裝置，還包括打印平臺19和控制面板20。所述擠出裝置連接在Y軸行走機構上，打印平臺19設置在擠出裝置下方，控制面板20連接并控制各行走機構和擠出裝置工作。所述X軸行走機構和Y軸行走機構連接并驅動擠出裝置在X軸或Y軸平面平行運動，所述Z軸行走機構連接并驅動打印平臺使其上下升降運動。

具體的，控制面板20為整個操作系統和幾個電機連線起來的核心控制部位，打印平臺19的升降控制，擠出裝置的可控溫度以及運動軌跡均由控制面板20操作控制。

具體的，打印成品21在打印平臺19上打印成型，所有成型物品在此平臺中打印堆積成型，如圖1所示，擠出裝置的打印頭正在運行打印物品邊緣的運動軌跡。

如圖1所示，X軸行走機構包括對應設置于機架1頂端的主動X軸滑動絲桿2、從動X軸滑動絲桿3，對應設置在兩X軸滑動絲桿上的主動X軸滑塊4、從動X軸滑塊5。主動X軸滑動絲桿2的端部設置X軸電機6。Y軸行走機構設置在主動X軸滑塊4與從動X軸滑塊5之間。X軸電機6上連接有與主動X軸滑動絲桿2平行設置的X軸皮帶7。主動X軸滑塊4一端擱置在X軸皮帶7上。工作時，X軸電機6驅動主動X軸滑動絲桿2旋轉帶動主動X軸滑塊4、從動X軸滑5塊、從動X軸滑動絲桿3及Y軸行走機構同步X軸方向行走。同時，X軸電機6啟動帶動X軸皮帶7轉動輔助擱置在皮帶上的主動X軸滑塊4平穩行走。X軸行走機構的運動軌跡為30mm/秒，X軸行走促使Y軸行走機構與擠出裝置的整個X軸線運動。

如圖1所示，Y軸行走機構包括設置在X軸行走機構的主動X軸滑塊4和從動X軸滑塊5之間的Y軸滑動絲桿8，設置在Y軸滑動絲桿8上的Y軸滑塊9，和設置在Y軸滑動絲桿8一端的Y軸電機10。擠出裝置安裝在Y軸滑塊9上。Y軸電機10上連接有與Y軸滑動絲桿8平行設置的Y軸皮帶11，Y軸滑塊9一端擱置在Y軸皮帶11上。工作時，Y軸電機10驅動Y軸滑動絲桿8旋轉帶動Y軸滑塊9及擠出裝置Y軸方向行走。同時，Y軸電機10啟動帶動Y軸皮帶11轉動以輔助擱置在皮帶上的Y軸滑塊9平穩行走。Y軸行走機構帶動擠出裝置Y軸方向移動(30mm/秒)，促使擠出機構打印頭的Y軸線運動。

如圖1、2所示，Z軸行走機構包括對應設置在打印平臺兩端的兩組組件，每組組件均包括有一根Z軸滑動絲桿14、兩根滑動滑桿13和一個Z軸電機12。Z軸滑動絲桿14穿設于打印平臺19上并螺紋裝配。滑動滑桿13分設于Z軸滑動絲桿14兩邊亦穿過打印平臺19，且兩端固定于機架1上。Z軸電機12連接在Z軸滑動絲桿14底端。工作時，Z軸電機12驅動Z軸滑動絲桿14旋轉，同時帶動打印平臺19在滑動滑桿13輔助下平穩的上、下行走。Z軸行走機構帶動整個打印平臺19的Z軸上升與下降，兩根滑動滑桿14，促使整個打印平臺19在打印過程更穩固。

如圖1所示，擠出裝置的擠壓板16的底端置于打印材料容器15內。帶螺旋紋的擠壓螺桿17的一端連接擠壓板16、另一端連接擠壓電機18。擠壓螺桿17的兩邊設置有輔助擠壓桿22。擠壓電機18裝配在擠壓螺桿17的頂端，它的主要功能是帶動擠壓螺桿17旋轉和擠壓板16擠壓可加熱的打印材料容器15里面的材料，該打印材料容器15內裝合金粉末進行成品打印。隨著X、Y軸電機的走動擠出打印，擠出電機18是以8S/圈的速度轉動，擠壓板16向下擠壓 距離是0.3mm/秒。打印材料容器15為帶加熱元件的容器，最高溫達到75攝氏度，由控制面板來主控整個轉速以及容器的溫度，該加熱元件可以為電加熱元件或者其它加熱元件。打印材料容器15底端設置擠出打印頭，該打印頭為2mm的流出口。工作時，擠壓電機18驅動擠壓螺桿17向下運動，帶動擠壓板16將打印材料容器15內的打針材料擠出。

本實用新型所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行的描述，并非對本實用新型構思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計思想的前提下，本領域中工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變型和改進，均應落入本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。