本實用新型涉及一種精加工設備，該精加工設備包括：工件容納裝置；旋轉驅動器，其用于以使工件圍繞工件軸線旋轉的方式進行驅動；振蕩驅動器，其用于產生工件和精加工工具之間的在平行于工件軸線的方向上的相對運動；工件傳輸器，其具有工件保持器，工件保持器能夠通過驅動裝置在用于加工工件的工作位置與用于提供待被加工的工件并用于取下被加工的工件的裝載/卸載位置之間移動，其中，工件保持器具有用于支承工件的支承裝置。

背景技術：

精加工設備用于精加工諸如曲軸或凸輪軸之類的工件。通過進行用于使工件圍繞旋轉軸線旋轉的驅動來精加工這些工件的在周向方向上旋轉對稱的軸承面。同時，在精加工工具(例如精加工磨石或者精加工帶)與待被加工的工件之間產生在平行于旋轉軸線的方向上的振蕩運動。通過精加工工件，產生了作為精加工方法的特征的交叉磨削結構。

在精加工工件期間，工件被布置在加工位置。在加工位置，工件被夾緊在工件容納裝置中。通常，布置有多個夾緊件，在沿著工件軸線看時，這些夾緊件被布置在彼此相對的側上。例如，錐形的尖端嚙合在被設置在工件的端面中的相應凹進部中。

為了在工作位置與裝載/卸載位置之間傳輸工件，設置有工件傳輸器。在裝載/卸載位置中提供待被精加工的工件，并且然后通過工件傳輸器將工件傳輸到工作位置。通過之前描述的工件容納裝置將工件從工作位置傳輸到加工位置，并且在那里進行精加工。接下來，通過工件容納裝置的釋放將工件傳輸到工作位置，并且從那里通過工件傳輸器使工件回到裝載/卸載位置。

工件在工作位置與加工位置之間的變換期間的位置變化相對較小，并且對應于位于支承裝置上的工件的工件軸線與工件容納裝置的夾緊軸線之間的幾毫米或者幾厘米的錯位。

申請人之前的使用公開了一種具有工件傳輸器的精加工設備，工件傳輸器具有工件保持器，工件保持器具有用于支承工件的支承裝置。在所公開的工件傳輸器中，工件保持器在裝載/卸載位置與工作位置之間沿著多級傳輸路徑移動。例如，待被精加工的工件以如下方式被裝載/卸載位置傳輸到工作位置：首先使工件保持器的支承裝置沿著第一傳輸路徑移動，直至具有工件的支承裝置處于工作位置的下方。由此開始，支承裝置與待被精加工的工件一同向上移動，直至工件保持器到達工作位置。從工作位置開始，工件被工件容納裝置夾緊。接下來，首先使工件保持器沿著之前描述的第二輸送路徑向下下降，并且從那里開始沿著第一傳輸路徑回到裝置/卸載位置，由此將工件保持器從被夾緊的工件上移除。

對于將工件從工作位置傳輸到卸載位置來說，之前描述的多級傳輸路徑也是必需的。

技術實現要素：

鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種精加工裝置，以實現盡可能快速和簡單的工件傳輸。

在如下的上述類型的精加工裝置中實現上述目的，在該精加工裝置中，驅動裝置被構造成偏轉驅動器，使得工件保持器能夠在工作位置與裝載/卸載位置之間沿著弧形的偏轉路徑偏轉。

根據本實用新型，精加工設備的工件傳輸器具有偏轉驅動器，工件通過偏轉驅動器僅沿著單級的傳輸路徑移動，即沿著弧形的偏轉路徑移動。弧形的偏轉路徑能夠將占用空間的第一傳輸路徑和用于空運轉或將支承裝置放置在工件上的第二傳輸路徑彼此組合成單級運動。

通過將驅動裝置構造成偏轉驅動器，實現了對工件傳輸器的快速和簡單的驅動。這僅需要相應地操作和控制兩個終端位置，即工作位置或裝載/卸載位置。可以避免在多級傳輸路徑的情況下產生的控制時間。

在本實用新型中，偏轉驅動器能夠具有以結構的方式形成的偏轉軸線，即工件保持器利用支承裝置被保持在偏轉臂上，偏轉臂被支承在以結構的方式構造的偏轉軸線上，并且在那里例如被在偏轉臂上作用的驅動器驅動。

然而，在本實用新型中，偏轉軸線也可以不以結構的方式構造，而是由如下的引導部界定的弧形的偏轉路徑，工件保持器沿著該引導部在工作位置和裝載/卸載位置之間偏移。

無論之前描述的偏轉軸線是以結構的方式構造還是僅對應于弧形引導部的虛擬偏轉軸線，優選地，在水平方向上觀看時，與偏轉路徑相關聯的偏轉軸線布置成相對于偏轉路徑側向地錯開。通過這種方式，在支承裝置的被同時相對強地沖壓的殼形狀的情況下，能夠實現單級的弧形偏轉路徑，由此確保了沿著整個偏轉路徑以重力輔助的方式將工件可靠地保持在支承裝置中。

工作位置布置成在重力方向上高于裝載/卸載位置，由此在幾何上實現了有利的布置。

通過將支承裝置構造成在重力方向上向上至少部分地開放的殼的形式，實現了工件在工件保持器上的特別良好的保持。

尤其優選地，殼具有V形輪廓。工件被容納在V形輪廓中，從而在那里被保持在彼此成角度的殼部段之間。在殼部段之間構成的角度優選大于90°，尤其大于120°。有利地，在殼部段之間構成的角度小于170°，尤其是小于160°。

尤其優選地，V形輪廓包括第一殼部段，以作為用于工件的支承面。

根據第一替代示例，第一殼部段在平面中延伸，該平面被定向成與弧形的偏轉路徑相切。這簡化了支承裝置的制造并且實現了在支承裝置與工件之間的盡可能無下凹的相對運動。

根據第二替代示例，第一殼部段弧形地彎曲。可能的是，第一殼部段的彎曲部與工件的周面在同一方向上，由此實現了在工件表面與第一殼部段之間的特別平緩的接觸。但是還可能的是，第一殼部段的彎曲部與工件表面的彎曲部在不同方向上。

尤其是，支承面的彎曲部的彎曲半徑與偏轉路徑的半徑相同。在這種情況下，第一殼部段能夠相對于工件完全無下凹地移動。

在本實用新型的另一個優選實施例中，工件傳輸器具有可解除的防扭轉裝置，通過防扭轉裝置能夠防止被布置在支承裝置上的工件圍繞工件軸線扭轉。這樣的防扭轉裝置優選地與工件的關于工件軸線非旋轉對稱的部分共同作用，例如與曲軸的連桿共同作用。防扭轉裝置尤其被固定在工件保持器上和/或偏轉臂的自由端部上，使得防扭轉裝置與工件保持器能夠在工作位置與裝載/卸載位置之間共同沿著弧形的偏轉路徑偏轉。

優選的實施例的描述和附圖給出了本實用新型的另外的特征和優點。

附圖說明

圖1示出具有位于裝載/卸載位置中的工件傳輸器的精加工設備的一個實施例的立體圖。

圖2示出對應于圖1的具有位于工作位置中的工件傳輸器的精加工設備的視圖。

圖3示出根據圖1和2的精加工設備的側視圖。

圖4示出根據圖1和2的精加工設備的示意性側視圖。

圖5示出根據圖1和2的具有被激活的防扭轉裝置的精加工設備的另外的側視圖。

圖6示出對應于圖5的具有未被激活的防扭轉裝置的精加工設備的側視圖。

具體實施方式

精加工設備10的在附圖中示出的實施例包括用于布置工件容納裝置14的機架12。工件容納裝置14包括頭座16，頭座16具有用于以使工件20圍繞工件軸線22旋轉的方式進行驅動的旋轉驅動器18。工件容納裝置14還包括尾座24。

設置有振蕩驅動器26，以用于產生疊加在工件20的旋轉運動上的平行于工件軸線22的振蕩運動。振蕩驅動器用于使工件容納裝置14和被容納在工件容納裝置中的工件20在平行于工件軸線的方向上來回移動。被布置在加工單元27上的精加工工具(為了清楚的目的未在圖中示出，例如精加工帶或者精加工磨石)被朝向工件20的表面擠壓，以進行精加工。通過旋轉運動和振蕩運動的疊加產生了作為精加工方法的特征的交叉磨削結構。

精加工設備10還包括工件傳輸器28，以用于在裝載/卸載位置(參見圖1)與工作位置(參見圖2)之間傳輸工件20。在圖3和5中不僅示出了裝載/卸載位置而且還示出了工作位置，其中，裝載/卸載位置由參考標號30表示，且工作位置由參考標號32表示。

在裝載/卸載位置30，能夠從外部的存儲盒中或龍門式裝載器輸送待被精加工的工件20，并且將被加工的工件輸出。從工作位置32開始，工件20能夠以已知的方式被工件容納裝置14夾緊，尤其是被夾緊在頭座16和尾座24的尖端之間。

工件傳輸器28具有工件保持器34，工件保持器34被固定在偏轉臂36上。偏轉臂36被驅動裝置38驅動。在此，偏轉臂36在第一偏轉位置36'和第二偏轉位置36”之間圍繞偏轉軸線40偏轉。通過驅動裝置38和偏轉軸線40的布置形成偏轉驅動器42。

在示出的實施例中，驅動裝置38形成為雙動式的液壓缸、氣動缸或者電動缸的形式，且在一端被支承在機架12上并在另一端被支承在偏轉臂36的與偏轉軸線40間隔開的部段上。但是也可以考慮使用如下的旋轉驅動器，該旋轉驅動器在偏轉軸線40的范圍中驅動和偏轉偏轉臂36。

在偏轉位置36'和36”之間形成的偏轉角度44例如在大約10°和大約70°之間，優選在大約10°和大約20°之間。

在偏轉臂36在偏轉位置36'和36”之間偏轉期間，工件保持件34在裝載/卸載位置30和工作位置32之間偏轉。

工件保持件34具有支承裝置48，支承裝置48具有在重力方向46上向上開放的殼49。

殼49具有V形輪廓，并包括第一殼部段50和具有與第一殼部段成角度地布置的第二外部部段52。殼部段50和52分別形成用于支承工件20的支承面。

第一殼部段50在工件20的表面的彎曲部的相反方向上具有彎曲形狀。第一殼部段50的彎曲部被設定成使得第一殼部段50的彎曲半徑與工件保持件34圍繞偏轉軸線40的偏轉路徑的半徑相一致。以此方式，第一殼部段50能夠沿著弧形的偏轉路徑54相對于工件20完全無下凹地移動。這尤其適用于如下情況：第一殼部段50的在重力方向46上向上定向的表面被構造成低至一定程度，以至于在將工件20布置到工件保持件34中時且將工件保持器34從裝載/卸載位置30傳輸到工作位置32中時，工件20的工件軸線22以比形成在頭座16和尾座24的尖端之間的夾緊軸線稍低地布置。這種低的定位能夠最初將工件20放置在“過低的”工作位置中，以便之后使尖端與工件2的端部的凹進部嚙合。在嚙合期間，尖端在凹進部中對齊并且將最初還被放置在工件保持器34上的工件20提升到加工位置中，從而然后使得在尖端之間被夾緊的工件20相對于工件保持器34稍微地間隔開。這允許工件保持器34從工作位置32回到裝載/卸載位置30的傳輸，而工件保持器34不會在該傳輸過程中接觸工件20。

通過將整個偏轉路徑54以相對于參考面56側向地錯開的方式布置，確保了工件20在工件保持器34或者在殼49中的可靠保持。參考面56在垂直方向(平行于重力方向46)上延伸并且穿過在水平方向上延伸的偏轉軸線40。偏轉路徑54相對于參考面56以角度58間隔開。角度58優選地至少為10°，特別是至少20°。角度58優選最大為80°，尤其最大為70°。

為將工件20固定在預定的旋轉位置，工件傳輸器28包括防扭轉裝置60。防扭轉裝置60具有叉形的鎖定件62，鎖定件能夠通過調節驅動器64在安全位置(參見圖5)和初始位置(參見圖6)之間移動。調節驅動器64被固定在偏轉臂36的與偏轉軸線40間隔開的自由端部66上，使得防扭轉裝置60與工件保持器34共同地偏轉。

工件傳輸器28實現了工件20僅沿著單級的弧形偏轉路徑54在裝載/卸載位置30和工作位置32之間的簡單和快速的傳輸。