本實用新型涉及浮法玻璃拉邊機領域，具體屬于一種拉邊機行走驅動機構。

背景技術：

拉邊機在浮法玻璃生產中是必不可少的設備，安裝在錫槽兩側，使用時將拉邊頭伸入到高溫的錫槽內部，它的主要功能是對玻璃帶進行堆積或拉薄或穩定玻璃帶的作用，玻璃帶的寬度是由拉邊機行走機構是控制拉邊桿伸縮來對玻璃帶寬度進行堆積或拉薄，拉邊機成對使用，兩側拉邊機向外行走，則把玻璃向外拉寬，兩側拉邊機向內行走，則把玻璃堆積，玻璃帶變窄，玻璃帶的板寬主要由行走機構控制，因此行走機構的精確、穩定、可靠對玻璃帶成型尤其重要。

現有的拉邊機行走驅動機構，該結構主要由機架、兩個安裝座、撥叉離合器、三出軸轉向器、編碼器、減速電機、鏈輪、鏈條、齒輪，軸等組成。安裝座分手動安裝座和電動安裝座，兩個安裝座通過螺栓安裝在機架內部的下表面，兩個安裝座內部都安裝有軸，軸的上端都安裝有齒輪，電動安裝做內部安裝有撥叉離合器，可以通過撥叉手柄控制離合器的開合，離合器下部聯接有減速電機，可以驅動離合器軸轉動，從而驅動齒輪旋轉。當正常使用的時候，撥叉離合器閉合，驅動電機驅動齒輪旋轉，實現機架前后行走，手動結構隨動，當需要手動驅動時，撥叉離合器分開，手動轉動手輪通過鏈條驅動齒輪旋轉，實現機架前后行走。

技術實現要素：

本實用新型提供一種拉邊機行走驅動機構，主要精簡行走機構、同時提高行走準確性和穩定性。

本實用新型的技術方案如下：

一種拉邊機行走驅動機構，包括有機架1、四出軸轉向器3，四出軸轉向器3通過螺栓安裝于機架1上部的下表面，四出軸轉向器3下端安裝有安裝座2，四出軸轉向器3上部出軸安裝有齒輪11，四出軸轉向器3兩側出軸一端安裝有編碼器支架7，編碼器支架7上安裝有編碼器5，編碼器5與四出軸轉向器3通過聯軸器6聯接，四出軸轉向器3另一端安裝有鏈輪9，機架1下部安裝帶有手柄13的手輪12，手輪12轉動通過鏈條10驅動鏈輪9轉動，安裝座2內部安裝有撥叉離合器4，安裝座2下部安裝有減速電機8，當正常使用時，撥叉離合器4閉合，減速電機8驅動四出軸轉向器3帶動齒輪11旋轉，實現機架1前后行走，鏈輪9一同轉動。

當需要手動驅動時，撥叉離合器4分開，手動轉動手輪12通過鏈條10驅動轉向器上端齒輪11旋轉，實現機架1前后行走。

本實用新型的優點是：采用將手動和自動結構合二為一，精簡機構，節約安裝空間，降低該結構生產成本。本實用新型拉邊機行走驅動機構主要解決于驅動機構的手動與自動切換、以及自動和手動精簡結構設計。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式：

參見附圖，一種拉邊機行走驅動機構，包括有機架1、四出軸轉向器3，四出軸轉向器3通過螺栓安裝于機架1上部的下表面，四出軸轉向器3下端安裝有安裝座2，四出軸轉向器3上部出軸安裝有齒輪11，四出軸轉向器3兩側出軸一端安裝有編碼器支架7，編碼器支架7上安裝有編碼器5，編碼器5與四出軸轉向器3通過聯軸器6聯接，四出軸轉向器3另一端安裝有鏈輪9，機架1下部安裝帶有手柄13的手輪12，手輪12轉動通過鏈條10驅動鏈輪9轉動，安裝座2內部安裝有撥叉離合器4，安裝座2下部安裝有減速電機8，當正常使用時，撥叉離合器4閉合，減速電機8驅動四出軸轉向器3帶動齒輪11旋轉，實現機架1前后行走，鏈輪9一同轉動；當需要手動驅動時，撥叉離合器4分開，手動轉動手輪12通過鏈條10驅動轉向器上端齒輪11旋轉，實現機架1前后行走。