本實用新型涉及玻璃板加工技術領域，具體說是一種玻璃板掰邊裝置。

背景技術：

在汽車上使用的前擋風玻璃、后擋風玻璃以及側窗玻璃，是汽車的重要零部件。這些玻璃是用玻璃板加工設備將玻璃板毛坯加工而成的。玻璃板加工設備首先將玻璃板毛坯切割成所需要的形狀，然后對玻璃板邊緣進行研磨。對玻璃板毛坯切割成要求的形狀時，首先用玻璃刀在毛坯上進行切割劃線形成形狀，然后將切割線外側的玻璃邊去掉，即形成所需要的形狀。目前去除玻璃邊的工藝沒有形成自動化過程，主要靠人工進行，存在效率低、成本高、質量低的技術問題。

技術實現要素：

本實用新型就是為了解決現有去除玻璃邊的工藝效率低、成本高、質量低的技術問題，提供一種效率高、成本低、質量高的玻璃板掰邊裝置。

本實用新型提供的玻璃板掰邊裝置，包括橫梁、支架、第一伺服電機、滑板、第一絲杠、第二絲杠、線性組連接架、第二伺服電機、去邊機械手支架和去邊機械手，支架與橫梁連接，第一伺服電機與支架連接，第一伺服電機的輸出軸通過皮帶輪傳動機構與第一絲杠連接，第一絲杠連接有第一絲母，滑板與第一絲母連接；

線性組連接架與滑板連接，第二伺服電機與線性組連接架連接，第二伺服電機的輸出軸通過皮帶輪傳動機構與第二絲杠連接，第二絲杠連接有第二絲母，去邊機械手支架與第二絲母連接；

去邊機械手與去邊機械手支架連接，去邊機械手包括滾輪玻璃刀、刀具連接體、氣缸、回轉體、回轉軸套、回轉軸承端蓋、回轉皮帶輪、回轉軸承座、回轉軸承、頂塊、頂壓氣缸、氣缸安裝板、電機同步帶輪、同步帶、減速機和機械手伺服電機，減速機與機械手伺服電機連接，減速機安裝在去邊機械手支架上，電機同步帶輪與減速機的輸出軸連接，回轉皮帶輪通過同步帶與電機同步帶輪連接，回轉軸承座固定連接在去邊機械手支架上，回轉軸承與回轉軸承座連接，回轉軸套通過螺釘與回轉皮帶輪連接，回轉軸套的外側與回轉軸承的內圈連接，回轉軸承端蓋與回轉體固定連接，回轉軸承端蓋位于回轉軸承的上方；回轉軸套套在回轉體的上端，氣缸與回轉體的下端連接，滾輪玻璃刀通過刀具連接體與氣缸的活塞桿連接，回轉體的側面設有斜面，氣缸安裝板與該斜面連接，頂壓氣缸與氣缸安裝板連接，頂塊與頂壓氣缸的活塞桿連接。

優選地，減速機通過連軸器與機械手伺服電機連接。

本實用新型的有益效果是，形成自動化作業，提高了效率、降低了成本，生產出的產品質量也得到大幅提高。

本實用新型進一步的特征和方面，將在以下參考附圖的具體實施方式的描述中，得以清楚地記載。

附圖說明

圖1是玻璃板掰邊裝置的構示意圖；

圖2是俯視圖；

圖3為去邊機械手的結構示意圖；

圖4是玻璃板毛坯被劃上切割線和斜線的示意圖。

圖中符號說明：

1.橫梁；2.支架；3.滑板；4.第二伺服電機；5.線性組連接架；6.去邊機械手支架；7.滾輪玻璃刀；8.刀具連接體；9.氣缸；10.回轉體；11.回轉軸套；12.回轉軸承端蓋；13.回轉皮帶輪；14.回轉軸承座；15.回轉軸承；16.頂塊；17.頂壓氣缸；18.氣缸安裝板；19.電機同步帶輪；20.同步帶；21.減速機；22.機械手伺服電機；23.連軸器；24.皮帶輪傳動機構；25.第一伺服電機；26.皮帶輪傳動機構；27.連接架；28.玻璃板毛坯；29.斜線；30.切割線。

具體實施方式

以下參照附圖，以具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1-3所示，支架2與橫梁1連接，第一伺服電機25通過連接支架與支架2連接，連接架27與支架2連接，第一伺服電機25的輸出軸通過皮帶輪傳動機構26連接有第一絲杠，第一絲杠上連接有第一絲母。第一絲杠設于連接架27內。滑板3與第一絲母連接，滑板3在第一絲母的帶動下如圖2中所示方向上下滑動。

線性組連接架5與滑板3連接，線性組連接架5在滑板3的帶動下如沿圖2中所示方向上下滑動。第二伺服電機4與線性組連接架5連接，第二伺服電機4的輸出軸通過皮帶輪傳動機構24與第二絲杠連接。第二絲杠上連接有第二絲母，去邊機械手支架6與第二絲杠上的第二絲母連接。去邊機械手支架6能夠左右滑動(圖1中方向)。

去邊機械手與去邊機械手支架6連接。去邊機械手包括滾輪玻璃刀7、刀具連接體8、氣缸9、回轉體10、回轉軸套11、回轉軸承端蓋12、回轉皮帶輪13、回轉軸承座14、回轉軸承15、頂塊16、頂壓氣缸17、氣缸安裝板18、電機同步帶輪19、同步帶20、減速機21、機械手伺服電機22和連軸器23，減速機21通過連軸器23與機械手伺服電機22連接，減速機21通過支架安裝在去邊機械手支架6上。電機同步帶輪19與減速機21的輸出軸連接，回轉皮帶輪13通過同步帶20與電機同步帶輪19連接。回轉軸承座14通過螺釘固定連接在去邊機械手支架6上，回轉軸承15安裝在回轉軸承座14內，回轉軸套11通過螺釘與回轉皮帶輪13連接，回轉軸套11的外側與回轉軸承15的內圈連接。回轉軸承端蓋12與回轉體10固定連接，回轉軸承端蓋12位于回轉軸承15的上方。回轉軸套11套在回轉體10的上端，氣缸9與回轉體10的下端連接，滾輪玻璃刀7通過刀具連接體8與氣缸9的活塞桿連接。回轉體10的側面設有斜面，氣缸安裝板18與該斜面連接，頂壓氣缸17與氣缸安裝板18連接，頂塊16與頂壓氣缸17的活塞桿連接。

回轉皮帶輪13可以帶動回轉軸套11以回轉軸承15為支撐而旋轉，因為回轉體10與回轉軸套11連接在一起，所以回轉軸套11帶動回轉體10旋轉，回轉體10帶動氣缸9旋轉，氣缸9帶動滾輪玻璃刀7旋轉。

氣缸9是帶導向不回轉的，頂壓氣缸17是帶導向不回轉的。

結合圖4，下面介紹玻璃板掰邊裝置的工作過程，使用兩套前述玻璃板掰邊裝置進行作業，也就是說要用到兩套機械手。

玻璃板毛坯被劃好切割線30后，被搬運到傳送帶工作臺上，傳送帶工作臺上的傳送帶下方設置墊板，墊板的邊緣距離玻璃板毛坯邊緣2mm，墊板的厚度是1-2mm。

啟動第一伺服電機25使線性組連接架5在X方向移動，啟動第二伺服電機4使去邊機械手和去邊機械手支架6在Y方向移動，最終讓滾輪玻璃刀7移動到待處理的玻璃板毛坯28四個邊角的其中一個角的上方。然后氣缸9動作，使滾輪玻璃刀7先下頂壓在玻璃板上，第一伺服電機25和第二伺服電機4配合動作使滾輪玻璃刀7向外在玻璃板上劃一條斜線29。

另一套機械手也按照上述過程在玻璃板上劃一條斜線，這樣就形成兩條斜線。同樣的方法，在玻璃板上的另外兩個角上劃兩條斜線。

四條斜線把玻璃板四個邊分成了四個需要折斷的玻璃邊，下一步使頂塊16移動到需要折斷的玻璃邊上方，啟動頂壓氣缸17，使頂塊16向下頂壓將玻璃邊折斷，完成去邊作業。