本實用新型涉及玻璃板加工技術領域，具體說是一種玻璃板磨削裝置。

背景技術：

在汽車上使用的前擋風玻璃、后擋風玻璃以及側窗玻璃，是汽車的重要零部件。這些玻璃是用玻璃板加工設備將玻璃板毛坯加工而成的。玻璃板加工設備首先將玻璃板毛坯切割成所需要的形狀，然后對玻璃板邊緣進行研磨。研磨過程中要使用到研磨輪組件進行磨削，現有的研磨輪組件存在效率低、研磨效果差的技術問題。

技術實現要素：

本實用新型就是為了解決現有磨削玻璃板的研磨輪組件效率低、研磨效果差的技術問題，提供一種效率高、研磨效果好的玻璃板磨削裝置。

本實用新型的技術方案是，包括工作臺伺服電機、第一絲杠、第一絲母、放置臺支架、玻璃板放置臺、吸盤、第一直線導軌、第二直線導軌、第一直線導軌安裝座、第二直線導軌安裝座、磨頭組件伺服電機、第二絲杠、第二絲母、導軌安裝座、磨頭組件滑板、驅動電機、聯軸器、研磨輪組件、垂直錐齒輪、齒輪安裝軸、水平錐齒輪和回轉軸；

工作臺伺服電機的輸出軸與第一絲杠連接，第一絲母與第一絲杠連接，放置臺支架與第一絲母連接，玻璃板放置臺與放置臺支架連接，吸盤與玻璃板放置臺連接；

第一直線導軌與第一直線導軌安裝座連接，第二直線導軌與第二直線導軌安裝座連接，第一直線導軌和第二直線導軌并排放置；第一直線導軌上的滑塊與放置臺支架的底部連接，第二直線導軌上的滑塊與放置臺支架的底部連接；

磨頭組件伺服電機的輸出軸與第二絲杠連接，第二絲母與第二絲杠連接，磨頭組件滑板與第二絲母連接；導軌安裝座上連接兩套直線導軌，兩套直線導軌上的滑塊與磨頭組件滑板連接；

驅動電機安裝在磨頭組件滑板上，聯軸器與驅動電機的輸出軸連接，齒輪安裝軸通過皮帶輪傳動機構與聯軸器連接，垂直錐齒輪與齒輪安裝軸連接，水平錐齒輪與垂直錐齒輪垂直連接；所述回轉軸與水平錐齒輪連接；

研磨輪組件包括研磨輪和研磨輪驅動電機，研磨輪驅動電機與回轉軸連接，研磨輪與研磨輪驅動電機的輸出軸連接。

優選地，第一絲杠的一端通過第一軸承與第一軸承座連接，第一絲杠的另一端通過第二軸承與第二軸承座連接，所述第二絲杠的一端通過第三軸承與第三軸承座連接，第二絲杠的另一端通過第四軸承與第四軸承座連接；

研磨輪驅動電機的外殼上連接有磨頭罩，研磨輪位于磨頭罩的內腔中，磨頭罩上設有吸塵口。

本實用新型的有益效果是，實現了全自動化磨削作業，提高了生產效率，同時大幅提高了研磨效果。

本實用新型進一步的特征和方面，將在以下參考附圖的具體實施方式的描述中，得以清楚地記載。

附圖說明

圖1為玻璃板磨削裝置的主視圖；

圖2為玻璃板磨削裝置的左視圖；

圖3為玻璃板磨削裝置的俯視圖；

圖4是研磨輪組件的結構示意圖。

圖中符號說明：

1.玻璃板放置臺；2.放置臺支架；3.吸盤；4.第一直線導軌；5.第二直線導軌；6.工作臺伺服電機；7.第一直線導軌安裝座；8.第二直線導軌安裝座；9.第一絲杠；10.第一絲母；11.橫梁；12.磨頭組件伺服電機；13.導軌安裝座；14.第二絲杠；15.第二絲母；16.磨頭組件滑板；17.直線導軌；18.水平錐齒輪；19.垂直錐齒輪；20.齒輪安裝軸；21.皮帶輪傳動機構；22.聯軸器；23.驅動電機；24.回轉軸；25.研磨輪驅動電機；26.研磨輪；27.磨頭罩；28.吸塵口。

具體實施方式

以下參照附圖，以具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1-4所示，玻璃板磨削裝置包括工作臺伺服電機6、第一絲杠9、第一絲母10、放置臺支架2、玻璃板放置臺1、吸盤3、第一直線導軌4、第二直線導軌5、第一直線導軌安裝座7、第二直線導軌安裝座8、磨頭組件伺服電機12、第二絲杠14、第二絲母15、磨頭組件滑板16、驅動電機23、研磨輪組件、垂直錐齒輪19、齒輪安裝軸20、水平錐齒輪18、回轉軸24。

工作臺伺服電機6的輸出軸與第一絲杠9連接，第一絲母10與第一絲杠9連接，放置臺支架2通過連接板與第一絲母10連接，玻璃板放置臺1與放置臺支架2連接，吸盤3與玻璃板放置臺1連接。第一絲杠9的一端通過第一軸承與第一軸承座連接，第一絲杠9的另一端通過第二軸承與第二軸承座連接。

第一直線導軌4與第一直線導軌安裝座7連接，第二直線導軌5與第二直線導軌安裝座8連接，第一直線導軌4和第二直線導軌5并排放置。第一直線導軌4上的滑塊與放置臺支架2的底部連接，第二直線導軌5上的滑塊與放置臺支架2的底部連接。放置臺支架2可沿X方向移動。

磨頭組件伺服電機12安裝在橫梁11上，導軌安裝座13安裝在橫梁11上，磨頭組件伺服電機12的輸出軸與第二絲杠14連接，第二絲母15與第二絲杠14連接，磨頭組件滑板16與第二絲母15連接。導軌安裝座13上連接兩套直線導軌17，兩套直線導軌17上的滑塊與磨頭組件滑板16連接。磨頭組件滑板16位于垂直方向，兩套直線導軌17位于垂直方向。磨頭組件滑板16可沿Y方向移動。第二絲杠14的一端通過第三軸承與第三軸承座連接，第二絲杠14的另一端通過第四軸承與第四軸承座連接。

驅動電機23安裝在磨頭組件滑板16上，聯軸器22與驅動電機23的輸出軸連接，齒輪安裝軸20通過皮帶輪傳動機構21與聯軸器22連接，垂直錐齒輪19與齒輪安裝軸20連接，水平錐齒輪18與垂直錐齒輪19垂直連接；齒輪安裝軸20通過兩個軸承座安裝在磨頭組件滑板16上。回轉軸24與水平錐齒輪18的中心孔連接。驅動電機23通過皮帶輪傳動機構21帶動齒輪安裝軸20轉動，垂直錐齒輪19隨之轉動，垂直錐齒輪19帶動水平錐齒輪18轉動，水平錐齒輪18帶動回轉軸24轉動，回轉軸24帶動研磨輪驅動電機25旋轉。

研磨輪組件包括研磨輪26和研磨輪驅動電機25，研磨輪驅動電機25與回轉軸24連接，研磨輪26與研磨輪驅動電機25的輸出軸連接。磨頭罩27安裝在研磨輪驅動電機25的外殼上，研磨輪26位于磨頭罩27的內腔中。磨頭罩27上設有吸塵口28。

下面描述工作過程：

首先將需要研磨的玻璃板放在吸盤3上。

其次，啟動磨頭組件伺服電機12，磨頭組件伺服電機12驅動第二絲杠14轉動，第二絲杠14帶動第二絲母15轉動，第二絲母15帶動磨頭組件滑板16滑動，磨頭組件滑板16帶動驅動電機、回轉軸24和研磨輪組件沿Y方向移動，使研磨輪組件的研磨輪26與玻璃板的邊緣接觸。

然后，啟動研磨輪驅動電機25，研磨輪驅動電機25驅動研磨輪26高速旋轉，進而對玻璃板的邊緣進行磨削。配合放置臺支架2的X方向移動和研磨輪26的Y方向移動，實現玻璃板整個圓周的磨削。