本發明涉及生物實驗用工具技術領域，具體涉及一種電控組織剪碎驅動裝置。

背景技術：

在處理生物樣品時，比如提取DNA或者培養原代細胞時，經常需要將組織剪碎。現在實驗室剪碎組織的方案基本上有： 1）組織研磨器。就是一個電機，帶個鉆頭，轉動研磨組織，優點是鉆頭可以方便更換，缺點是對于肌肉組織幾乎磨不碎，實用性不強，很多使用者經常閑置不用。 2）組織勻漿機。是一個電機，帶一個復雜的旋轉切割刀頭，切割組織。優點是可以將肌肉組織切碎，但刀頭更換麻煩，不能做到一個樣品換個刀頭。 3）剪刀手動。手工用眼科剪，一個一個剪，很費勁，但可以剪碎肌肉組織，也可以一個樣品換個剪刀。

技術實現要素：

本發明針對現有生物樣品實驗時使用的組織剪碎工具存在的問題和不足，提供一種能夠與眼科剪刀配合使用并且能隨時更換剪刀的電控組織剪碎驅動裝置。

為實現上述目的采用如下技術方案：一種電控組織剪碎驅動裝置，包括擺動機構、驅動機構和回位機構，所述擺動機構包括左右兩個擺桿，左右兩個擺桿的中部通過銷軸鉸接在一起，左右兩個擺桿的前端設置有能夠與剪刀連接的連接機構，左右兩擺桿的后端設置有回位機構，左右兩擺桿的中部位于銷軸前側位置分別設置有讓位槽；在所述擺動機構的下方設置有驅動機構，驅動機構的輸出軸上安裝有菱形柱或橢圓柱，所述菱形柱或橢圓柱能夠匹配安裝于左右兩擺桿的讓位槽內；同時在所述擺動機構的下方設置有手柄。

所述手柄和驅動機構與其中一個擺桿的下端固定連接。

所述回位機構是在左右擺桿的后端分別設置彈簧座，兩側彈簧座上連接有壓力彈簧。

位于所述左右兩個擺桿的前端連接機構，是在左右兩側擺桿的前端分別垂直連接有擺頭，剪刀末端設置的指孔能夠匹配套裝于擺頭上。在擺頭上連接有壓緊螺母。

位于所述左右兩個擺桿的前端連接機構，是在左右兩側擺桿的前端分別設置有兩個平行的支撐片，兩支撐片之間為讓位間隙，同時兩支撐片都設置有螺孔，兩螺孔內貫穿連接有插銷；剪刀末端設置的指孔能夠匹配套裝于讓位間隙內，并且插銷能夠匹配插入剪刀末端設置的指孔內。

在所述手柄內側設置有控制驅動機構的開關。

有益效果：1、本發明可以和實驗室的眼科剪配套使用，來代替人工剪。提高剪切效率，降低工作量，這樣可以把肌肉組織剪的很碎。

2、本發明通過驅動機構來推動擺動機構不斷張縮運動，控制和裝配都非常簡單容易，操作方便，通過設置開關能夠達到隨開隨停的目的。

3、本發明結構簡單，成本低，而且更換眼科剪刀非常方便。眼科剪刀不貴，實驗室也常見，能配合一個電動工具，能省很大功夫，非常實用。

附圖說明

圖1是本發明的一種結構立體示意圖；

圖2是本發明的另一種結構側面示意圖；

圖3是圖2的俯視圖。

圖中，標號1為擺桿，2為擺頭，3為后座，4為銷軸，5為手柄，6為電機，7為輸出軸，8為扁軸，9為彈簧座，10為壓力彈簧，11為變速器，12為剪刀。21為讓位間隙，22為插銷，23為提手。

具體實施方式

實施例1：參見圖1所示的一種電控組織剪碎驅動裝置。該驅動機構主要包括擺動機構、驅動機構、回位機構、手柄5和開關幾部分。

其中，擺動機構包括左右兩個擺桿1，左右兩個擺桿1的中部通過銷軸鉸接在一起。

左右兩個擺桿1的前端設置有能夠與剪刀12連接的連接機構。如圖1所示，位于所述左右兩個擺桿1的前端連接機構，是在左右兩側擺桿1的前端分別垂直連接有擺頭2，剪刀12末端設置的指孔能夠匹配套裝于擺頭2上。另外，還可以在擺頭2上連接有壓緊螺母。

左右兩擺桿1的后端設置有回位機構。所述回位機構是在左右擺桿1的后端分別設置有后座3，兩個后座3內分別設置彈簧座9，兩側彈簧座9上連接有壓力彈簧10。

左右兩擺桿1的中部位于銷軸前側位置分別設置有讓位槽。在本實施例中的的兩個讓位槽能夠組合為菱形讓位槽。

在擺動機構的下方設置有驅動機構，驅動機構包括電機6和變速器11。電機6與變速器11輸入端連接，變速器11輸出軸7上安裝有扁軸8，在本實施例中扁軸8為菱形柱，所述菱形柱能夠匹配安裝于左右兩擺桿1的讓位槽內。

為了操作方便，在所述擺動機構的下方設置有手柄5。另外，在手柄5內側設置有控制驅動機構的開關。

為了對擺動機構進行約束，可以將手柄5和驅動機構與其中一個擺桿1的下端固定連接。

實施例2：參見圖2和圖3所示的另一種電控組織剪碎驅動裝置。本實施例的驅動機構與實施例1主要部分相同，相同之處不重述，不同的是：位于左右兩個擺桿1前端的連接機構，是在左右兩側擺桿1的前端分別設置有兩個平行的支撐片，兩支撐片之間為讓位間隙21，同時兩支撐片都設置有螺孔，兩螺孔內貫穿連接有插銷22；剪刀12末端設置的指孔能夠匹配套裝于讓位間隙21內，并且插銷22能夠匹配插入剪刀12末端設置的指孔內。插銷22上端還設置有提手23，方便裝配。

另外，本實施例中，位于左右兩擺桿1扁軸8為橢圓柱，所述橢圓柱能夠匹配安裝于左右兩擺桿1的兩個橢圓讓位槽內。