本發明是申請日：2016年3月30日、申請號：2016101908018、發明創造名稱：銀行交易方法和系統以及鈔票一體化處理方法和裝置的發明專利申請的分案申請。

本發明涉及銀行交易方法，還涉及使用該銀行交易方法的銀行交易系統的具體結構，還涉及該銀行交易過程中使用的點鈔計數方法，還涉及鈔票一體化處理的方法和裝置，還涉及銀行系統中的點鈔、捆扎及裝填一體機，還涉及銀行系統中的點鈔及輸送一體機。

背景技術：

目前，隨著金融業的發展和人們生活水平的提高，傳統的銀行交易方法和系統已經無法完全滿足不同人群的個性化需求?，F代社會的快節奏，要求銀行縮短交易時間，以提高工作效率，而目前僅依靠增設營業網點來解決問題，不但不能有效解決問題而且還會大幅提升銀行的經營成本。

另外，現有的點鈔計數方法只能使用單臺點鈔機多次完成，不能實現連續的點鈔，而且需要人工多次驗證，因此點鈔效率極為低下，并且出錯率較高，因此業界急需一種高效、可靠的點鈔計數方法。

另外，銀行中的鈔票清點、捆扎和裝填等都需要人工完成，無法實現自動化，效率低下，出錯率高。另外，銀行中收取鈔票、清點、傳送等也需要自動化完成。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的為提供一種能夠縮短銀行交易時間且不會提升銀行經營成本的銀行交易方法以及使用該銀行交易方法的銀行交易系統；本發明的另一目的為提供一種能夠實現自動點鈔、捆扎及裝填的點鈔、捆扎及裝填一體機和能夠實現自動清點、包裝、傳送、解鎖和取出現金的點鈔及輸送一體機。

一種銀行交易方法，客戶在交易過程中不進行清點，所述清點過程單獨在非交易時間進行，并進行電子備案，以便交易的任一方在任意時間進行查詢。

在一可選實施例中，所述清點過程包括銀行定額款項清點捆扎。

在一可選實施例中，所述清點過程包括客戶款項清點捆扎。

在一可選實施例中，所述清點過程在指定區域進行。

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在一可選實施例中，所述清點過程使用點鈔機。

在一可選實施例中，所述清點過程使用攝像頭進行監控。

在一可選實施例中，所述清點過程使用計算機，所述計算機通信連接所述攝像頭，并存儲所述攝像頭發送來的錄像信息。

在一可選實施例中，所述錄像信息刻錄成光盤或傳輸至網絡。

在一可選實施例中，經過所述清點過程后的款項等使用電子標簽，以便于通過該電子標簽進行錄像查詢。

在一可選實施例中，經過所述清點過程后的款項等使用二維碼，以便于通過該二維碼進行錄像查詢。

為實現上述目的，本發明還提供如下的技術方案：

一種銀行交易系統，包括清點系統、監控系統和交易平臺，所述交易平臺用于進行銀行交易，所述清點系統和所述監控系統單獨設置于一遠離所述交易平臺的監控區域。

在一可選實施例中，所述清點系統包括點鈔機。

在一可選實施例中，所述清點系統還包括捆扎設備。

在一可選實施例中，所述監控系統包括攝像頭。

在一可選實施例中，所述監控系統還包括計算機，所述計算機通信連接所述攝像頭。

在一可選實施例中，所述計算機連接網絡。

在一可選實施例中，所述計算機連接設置有刻錄機。

在一可選實施例中，所述銀行交易系統還包括貼設電子標簽的裝置。

本發明的有益效果在于，本發明與現有技術相比，本發明中清點過程單獨進行，可以有效縮短銀行的交易平臺上的交易時間，而且清點過程通過電子備案，方便交易的雙方進行查詢，避免不必要的糾紛，提高效率的同時還方便了客戶，并且不會提高銀行的經營成本，非常適合在銀行中推廣使用，具有非常好的市場前景。

為實現上述目的，本發明還提供如下的技術方案：

一種銀行交易方法，自動完成對客戶進行現金封裝發送業務，全程無柜員參與。

在一可選實施例中，所述業務同時面對多個客戶。

在一可選實施例中，所述業務包括預約、點鈔、包裝、噴碼、輸送和分配。

在一可選實施例中，所述點鈔、包裝、噴碼、輸送和分配過程通過plc控制完成。

在一可選實施例中，所述預約包括網上預約和現場預約。

在一可選實施例中，所述網上預約通過云端控制完成。

在一可選實施例中，所述噴碼包括客戶信息、貨幣種類和數量信息和指定客戶端位置等信息。

在一可選實施例中，所述包裝為封塑。

為實現上述目的，本發明還提供如下的技術方案：

一種銀行交易系統，包括自動清點裝置、包裝噴碼裝置和分發裝置，所述自動清點裝置清點相應貨幣，并將已清點完成的貨幣送至所述包裝噴碼裝置，所述包裝噴碼裝置對所述貨幣進行包裝和噴碼并送至所述分發裝置，所述分發裝置將所述貨幣送達指定位置，以便于客戶領取。

在一可選實施例中，所述自動清點裝置包括現金倉和點鈔機，所述現金倉內存儲貨幣，所述現金倉的出口連通所述點鈔機的入口，所述點鈔機的出口連通所述包裝噴碼裝置。

在一可選實施例中，所述包裝噴碼裝置包括封塑噴碼一體機。

在一可選實施例中，所述封塑噴碼一體機包括現金封塑機和噴碼機。

在一可選實施例中，所述封塑噴碼一體機內下部還設置有輸送帶。

在一可選實施例中，所述分發裝置包括分配塊，所述分配塊能夠移動，以將所述貨幣送至不同的客戶端位置。

在一可選實施例中，所述分配塊下部設置有滾輪，所述滾輪安裝在分配塊導軌上，所述滾輪在人工或工控下驅動。

在一可選實施例中，所述銀行交易系統還包括監控系統，以對全部交易過程進行監控。

本發明的有益效果在于，本發明與現有技術相比，本發明中現金清點、包裝發送全部自動完成，全程無柜員參與，不但減少了柜員勞動、節約人力成本，而且減少出錯率、極大地提高工作效率，特別適合大額貨幣業務，非常適合在銀行中推廣使用，具有非常好的市場前景。

為實現上述目的，本發明還提供如下的技術方案：

一種點鈔計數的方法，所述計數為按照現鈔編號計數。

在一可選實施例中，所述計數根據編號的數量進行計數。

在一可選實施例中，包括以下步驟：

對鈔票進行掃描；

提取編號圖像信息；

每一編號圖像信息對應一數字信息；

通過數字信息進行計數。

在一可選實施例中，還包括以下步驟：

建立編號信息數據庫；

將檢測到的編號圖像信息與編號信息數據庫中數據進行搜索比對；

輸出比對結果。

在一可選實施例中，比對結果包括鈔票真偽、鈔票面值、鈔票生成日期和鈔票流通信息中的全部信息或其中任意部分信息。

本發明的有益效果在于，本發明與現有技術相比，本發明中清點過程通過對編號的數量來計數，不但可以準確計數，而且便于識別鈔票信息，判斷鈔票真偽，單次點鈔即可完整獲得鈔票信息，而無需多次重復清點，且方便連續進行，因此本發明的點鈔計數方法高效、準確，獲得的信息量大，便于數字化處理，非常適合在銀行中推廣使用，具有非常好的市場前景。

為實現上述目的，本發明還提供如下的技術方案：

一種點鈔計數的方法，通過連續的兩次清點來進行點鈔確認，其中第一次清點為計數，第二次清點為驗證，當第二次清點的驗證結果與第一次清點的計數結果相同時，確定所述鈔票數量，當第二次清點的驗證結果與第一次清點的計數結果不同時，進行人工清點或單獨進行第三次清點。

在一可選實施例中，所述第一次清點與所述第二次清點采用不同的點鈔機。

在一可選實施例中，所述第一次清點與所述第二次清點之間采用自動輸送鈔票方式進行。

在一可選實施例中，所述第一次清點為清點鈔票的第一面，所述第二次清點為清點鈔票的第二面，所述第一面和所述第二面是所述鈔票的相對的兩面。

在一可選實施例中，當第二次清點的驗證結果與第一次清點的計數結果相同時，確定所述鈔票數量后對所述鈔票進行捆扎或包裝，以作為定量鈔票使用。

在一可選實施例中，第一次清點與第二次清點均為連續過程，在出現假鈔時，自動剔除并繼續充入鈔票進行清點。

在一可選實施例中，使用如上所述的根據編號的數量進行計數的方法進行計數。

本發明的有益效果在于，本發明與現有技術相比，本發明中清點過程通過連續的兩次清點完成，既包括計數又包括驗證，因此方便自動化操作，對大量鈔票進行連續自動化清點分揀捆扎，十分高效便捷，而且準確率高，非常適合在銀行中推廣使用，具有非常好的市場前景。

為實現上述目的，本發明還提供如下的技術方案：

一種鈔票一體化處理方法，自動依序對鈔票進行清點、整理、封塑及輸送，以對規定數額鈔票進行打包處理。

在一可選實施例中，所述清點過程中使用點鈔機。

在一可選實施例中，所述點鈔機上設置現金倉。

在一可選實施例中，所述現金倉內預設現金，或通過自動操作裝置輸入現金。

在一可選實施例中，所述整理過程通過振動機構實現。

在一可選實施例中，所述整理過程中接鈔空間逐漸放大，以容納越來越多的鈔票。

在一可選實施例中，所述封塑過程采用薄膜進行封裝。

在一可選實施例中，所述封塑過程通過薄膜牽引機構和薄膜切斷機構實現薄膜的持續供應。

為實現上述目的，本發明還提供如下的技術方案：

一種鈔票一體化處理裝置，包括點鈔機、接鈔臺、封塑機和輸出臺，所述點鈔機對鈔票進行清點，所述接鈔臺對應設置于所述點鈔機出口位，以接收所述點鈔機清點處理后的鈔票，所述封塑機設置于所述接鈔臺下游，以對規定數額鈔票進行封塑，所述輸出臺設置于所述封塑機出口端，以輸出完成封塑的鈔票包。

在一可選實施例中，所述點鈔機入口端上設置有現金倉。

在一可選實施例中，所述接鈔臺包括有凹槽和夾持輸送機構，所述凹槽沿所述接鈔臺縱向延伸設置，一端連接所述點鈔機出口，另一端連接所述封塑機入口，所述夾持輸送機構用于夾持所述點鈔機輸出的鈔票，并能夠沿所述凹槽移動。

在一可選實施例中，所述夾持輸送機構包括前反轉塊和后反轉塊，所述前反轉塊靠近所述點鈔機設置，所述后反轉塊靠近所述封塑機設置，所述前反轉塊與所述后反轉塊之間具有一用于夾持鈔票的夾持空間。

在一可選實施例中，所述夾持空間隨鈔票數量的增加而逐漸變大。

在一可選實施例中，所述接鈔臺上還設置有振動機構，所述振動機構從所述鈔票左右兩側反復振動，以實現對所述鈔票的整理。

在一可選實施例中，所述封塑機包括薄膜軸、上夾具和下夾具，所述薄膜軸上纏繞薄膜，所述上夾具和所述下夾具之間設置待封塑的所述鈔票，所述上夾具和所述下夾具抽拉轉動所述薄膜軸上纏繞的薄膜，以對所述鈔票進行封塑。

在一可選實施例中，所述封塑機還包括一旋轉架，所述旋轉架對靠置在所述薄膜上的所述鈔票進行旋轉。

在一可選實施例中，所述封塑機還包括一切斷機構，以切斷所述薄膜。

在一可選實施例中，所述封塑機和所述輸出臺之間設置有輸送機，以將封塑完成的鈔票包輸出。

本發明的有益效果在于，本發明與現有技術相比，本發明中清點、整理、封塑和輸出一體自動化完成，效率非常高，而且節約人力，并減少人為介入因素，準確性高，非常適合在銀行中推廣使用，具有非常好的市場前景。

發明內容：

1.一種銀行交易方法，其特征在于，客戶在交易過程中不進行清點，所述清點過程單獨在非交易時間進行，并進行電子備案，以便交易的任一方在任意時間進行查詢。

2.如權利要求1所述的銀行交易方法，其特征在于，所述清點過程包括銀行定額款項清點捆扎。

3.如權利要求1所述的銀行交易方法，其特征在于，所述清點過程包括客戶款項清點捆扎。

4.如權利要求1所述的銀行交易方法，其特征在于，所述清點過程在指定區域進行。

5.如權利要求1所述的銀行交易方法，其特征在于，所述清點過程使用點鈔機。

6.如權利要求1所述的銀行交易方法，其特征在于，所述清點過程使用攝像頭進行監控。

7.如權利要求6所述的銀行交易方法，其特征在于，所述清點過程使用計算機，所述計算機通信連接所述攝像頭，并存儲所述攝像頭發送來的錄像信息。

8.如權利要求7所述的銀行交易方法，其特征在于，所述錄像信息刻錄成光盤或傳輸至網絡。

9.如權利要求8所述的銀行交易方法，其特征在于，經過所述清點過程后的款項等使用電子標簽，以便于通過該電子標簽進行錄像查詢。

10.如權利要求8所述的銀行交易方法，其特征在于，經過所述清點過程后的款項等使用二維碼，以便于通過該二維碼進行錄像查詢。

11.一種銀行交易系統，其特征在于，包括清點系統、監控系統和交易平臺，所述交易平臺用于進行銀行交易，所述清點系統和所述監控系統單獨設置于一遠離所述交易平臺的監控區域。

12.如權利要求11所述的銀行交易系統，其特征在于，所述清點系統包括點鈔機。

13.如權利要求12所述的銀行交易系統，其特征在于，所述清點系統還包括捆扎設備。

14.如權利要求11所述的銀行交易系統，其特征在于，所述監控系統包括攝像頭。

15.如權利要求14所述的銀行交易系統，其特征在于，所述監控系統還包括計算機，所述計算機通信連接所述攝像頭。

16.如權利要求15所述的銀行交易系統，其特征在于，所述計算機連接網絡。

17.如權利要求15所述的銀行交易系統，其特征在于，所述計算機連接設置有刻錄機。

18.如權利要求11所述的銀行交易系統，其特征在于，所述銀行交易系統還包括貼設電子標簽的裝置。

19.一種銀行交易方法，其特征在于，自動完成對客戶進行現金封裝發送業務，全程無柜員參與。

20.如權利要求19所述的銀行交易方法，其特征在于，所述業務同時面對多個客戶。

21.如權利要求19所述的銀行交易方法，其特征在于，所述業務包括預約、點鈔、包裝、噴碼、輸送和分配。

22.如權利要求21所述的銀行交易方法，其特征在于，所述點鈔、包裝、噴碼、輸送和分配過程通過plc控制完成。

23.如權利要求21所述的銀行交易方法，其特征在于，所述預約包括網上預約和現場預約。

24.如權利要求23所述的銀行交易方法，其特征在于，所述網上預約通過云端控制完成。

25.如權利要求22所述的銀行交易方法，其特征在于，所述噴碼包括客戶信息、貨幣種類和數量信息和指定客戶端位置等信息。

26.如權利要求21所述的銀行交易方法，其特征在于，所述包裝為封塑。

27.一種銀行交易系統，其特征在于，包括自動清點裝置、包裝噴碼裝置和分發裝置，所述自動清點裝置清點相應貨幣，并將已清點完成的貨幣送至所述包裝噴碼裝置，所述包裝噴碼裝置對所述貨幣進行包裝和噴碼并送至所述分發裝置，所述分發裝置將所述貨幣送達指定位置，以便于客戶領取。

28.如權利要求27所述的銀行交易系統，其特征在于，所述自動清點裝置包括現金倉和點鈔機，所述現金倉內存儲貨幣，所述現金倉的出口連通所述點鈔機的入口，所述點鈔機的出口連通所述包裝噴碼裝置。

29.如權利要求27所述的銀行交易系統，其特征在于，所述包裝噴碼裝置包括封塑噴碼一體機。

30.如權利要求29所述的銀行交易系統，其特征在于，所述封塑噴碼一體機包括現金封塑機和噴碼機。

31.如權利要求30所述的銀行交易系統，其特征在于，所述封塑噴碼一體機內下部還設置有輸送帶。

32.如權利要求27所述的銀行交易系統，其特征在于，所述分發裝置包括分配塊，所述分配塊能夠移動，以將所述貨幣送至不同的客戶端位置。

33.如權利要求32所述的銀行交易系統，其特征在于，所述分配塊下部設置有滾輪，所述滾輪安裝在分配塊導軌上，所述滾輪在人工或工控下驅動。

34.如權利要求27所述的銀行交易系統，其特征在于，所述銀行交易系統還包括監控系統，以對全部交易過程進行監控。

35、一種點鈔計數的方法，其特征在于，所述計數為按照現鈔編號計數。

36、如權利要求35所述的點鈔計數的方法，其特征在于，所述計數根據編號的數量進行計數。

37、如權利要求36所述的點鈔計數的方法，其特征在于，包括以下步驟：

對鈔票進行掃描；

提取編號圖像信息；

每一編號圖像信息對應一數字信息；

通過數字信息進行計數。

38、如權利要求37所述的點鈔計數的方法，其特征在于，還包括以下步驟：

建立編號信息數據庫；

將檢測到的編號圖像信息與編號信息數據庫中數據進行搜索比對；

輸出比對結果。

39、如權利要求38所述的點鈔計數的方法，其特征在于，比對結果包括鈔票真偽、鈔票面值、鈔票生成日期和鈔票流通信息中的全部信息或其中任意部分信息。

40、一種點鈔計數的方法，其特征在于，通過連續的兩次清點來進行點鈔確認，其中第一次清點為計數，第二次清點為驗證，當第二次清點的驗證結果與第一次清點的計數結果相同時，確定所述鈔票數量，當第二次清點的驗證結果與第一次清點的計數結果不同時，進行人工清點或單獨進行第三次清點。

41、如權利要求40所述的點鈔計數的方法，其特征在于，所述第一次清點與所述第二次清點采用不同的點鈔機。

42、如權利要求41所述的點鈔計數的方法，其特征在于，所述第一次清點與所述第二次清點之間采用自動輸送鈔票方式進行。

43、如權利要求40所述的點鈔計數的方法，其特征在于，所述第一次清點為清點鈔票的第一面，所述第二次清點為清點鈔票的第二面，所述第一面和所述第二面是所述鈔票的相對的兩面。

44、如權利要求40所述的點鈔計數的方法，其特征在于，當第二次清點的驗證結果與第一次清點的計數結果相同時，確定所述鈔票數量后對所述鈔票進行捆扎或包裝，以作為定量鈔票使用。

45、如權利要求40所述的點鈔計數的方法，其特征在于，第一次清點與第二次清點均為連續過程，在出現假鈔時，自動剔除并繼續充入鈔票進行清點。

46、如權利要求40-45任一所述的點鈔計數的方法，其特征在于，使用如權利要求35-39所述的計數方法進行計數。

47、一種鈔票一體化處理方法，其特征在于，自動依序對鈔票進行清點、整理、封塑及輸送，以對規定數額鈔票進行打包處理。

48、如權利要求47所述的鈔票一體化處理方法，其特征在于，所述清點過程中使用點鈔機。

49、如權利要求48所述的鈔票一體化處理方法，其特征在于，所述點鈔機上設置現金倉。

50、如權利要求49所述的鈔票一體化處理方法，其特征在于，所述現金倉內預設現金，或通過自動操作裝置輸入現金。

51、如權利要求47所述的鈔票一體化處理方法，其特征在于，所述整理過程通過振動機構實現。

52、如權利要求47所述的鈔票一體化處理方法，其特征在于，所述整理過程中接鈔空間逐漸放大，以容納越來越多的鈔票。

53、如權利要求47所述的鈔票一體化處理方法，其特征在于，所述封塑過程采用薄膜進行封裝。

54、如權利要求53所述的鈔票一體化處理方法，其特征在于，所述封塑過程通過薄膜牽引機構和薄膜切斷機構實現薄膜的持續供應。

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55、一種鈔票一體化處理裝置，其特征在于，包括點鈔機、接鈔臺、封塑機和輸出臺，所述點鈔機對鈔票進行清點，所述接鈔臺對應設置于所述點鈔機出口位，以接收所述點鈔機清點處理后的鈔票，所述封塑機設置于所述接鈔臺下游，以對規定數額鈔票進行封塑，所述輸出臺設置于所述封塑機出口端，以輸出完成封塑的鈔票包。

56、如權利要求55所述的鈔票一體化處理裝置，其特征在于，所述點鈔機入口端上設置有現金倉。

57、如權利要求55所述的鈔票一體化處理裝置，其特征在于，所述接鈔臺包括有凹槽和夾持輸送機構，所述凹槽沿所述接鈔臺縱向延伸設置，一端連接所述點鈔機出口，另一端連接所述封塑機入口，所述夾持輸送機構用于夾持所述點鈔機輸出的鈔票，并能夠沿所述凹槽移動。

58、如權利要求57所述的鈔票一體化處理裝置，其特征在于，所述夾持輸送機構包括前反轉塊和后反轉塊，所述前反轉塊靠近所述點鈔機設置，所述后反轉塊靠近所述封塑機設置，所述前反轉塊與所述后反轉塊之間具有一用于夾持鈔票的夾持空間。

59、如權利要求58所述的鈔票一體化處理裝置，其特征在于，所述夾持空間隨鈔票數量的增加而逐漸變大。

60、如權利要求57-59任一所述的鈔票一體化處理裝置，其特征在于，所述接鈔臺上還設置有振動機構，所述振動機構從所述鈔票左右兩側反復振動，以實現對所述鈔票的整理。

61、如權利要求55所述的鈔票一體化處理裝置，其特征在于，所述封塑機包括薄膜軸、上夾具和下夾具，所述薄膜軸上纏繞薄膜，所述上夾具和所述下夾具之間設置待封塑的所述鈔票，所述上夾具和所述下夾具抽拉轉動所述薄膜軸上纏繞的薄膜，以對所述鈔票進行封塑。

62、如權利要求61所述的鈔票一體化處理裝置，其特征在于，所述封塑機還包括一旋轉架，所述旋轉架對靠置在所述薄膜上的所述鈔票進行旋轉。

63、如權利要求61所述的鈔票一體化處理裝置，其特征在于，所述封塑機還包括一切斷機構，以切斷所述薄膜。

64、如權利要求55所述的鈔票一體化處理裝置，其特征在于，所述封塑機和所述輸出臺之間設置有輸送機，以將封塑完成的鈔票包輸出。

為實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種點鈔、捆扎及裝填一體機，用于銀行系統，包括點鈔捆扎機構、裝填鎖緊機構、輸送球傳送機構和發射器裝入機構，所述點鈔捆綁機構用于清點鈔票和捆扎完成清點的鈔票，所述裝填鎖緊機構將所述完成捆扎的鈔票裝填至輸送球中，并對所述輸送球進行鎖緊，所述輸送球傳送機構用于傳送所述輸送球，所述發射器裝入機構用于將所述輸送球裝入所述發射器中。

在一可選實施例中，所述點鈔捆扎機構包括點鈔機和捆扎機，所述點鈔機用于清點鈔票，并將清點后的鈔票輸送至所述捆扎機，所述捆扎機將所述完成清點的鈔票進行捆扎。

在一可選實施例中，所述點鈔機上設置有現金倉。

在一可選實施例中，所述捆扎機與所述點鈔機之間設置有接鈔輸送臺，所述接鈔輸送臺用于接收所述點鈔機輸出的鈔票，并將該鈔票輸送至所述捆扎機。

在一可選實施例中，所述捆扎機的輸出口連接設置有轉移輸送臺，用于將所述完成捆扎的鈔票轉移。

在一可選實施例中，所述裝填鎖緊機構包括導軌固定臺、裝填機械手和鎖緊機械手，所述裝填機械手安裝在所述導軌第一固定臺側，用于夾持所述鈔票上下滑動，所述鎖緊機械手安裝在所述導軌固定臺的另一側，也能夠上下滑動。

在一可選實施例中，所述鎖緊機械手包括機械手主體、鎖緊滾輪、兩個凸起塊，所述鎖緊滾輪能夠轉動地安裝在所述機械手主體的下部，所述兩個凸起塊設置于所述機械手主體的前端，且所述兩個凸起塊之間具有間隙，形成空槽。

在一可選實施例中，所述輸送球傳送機構包括傳送帶，所述傳送帶上傳送多個所述輸送球，每一所述輸送球上均帶有鑰匙。

在一可選實施例中，所述發射器裝入機構包括發射器和彈射機構，所述發射器上設置有發射器門，所述彈射機構在所述發射器門打開時，將所述輸送球彈射至所述發射器中。

在一可選實施例中，所述彈射機構包括旋轉軸、伸縮機構和抓緊機械手，所述機械手連接設置在所述伸縮機構的一端，所述伸縮機構的另一端轉動連接所述旋轉軸。

本發明的有益效果在于，本發明與現有技術相比，本發明中點鈔捆綁機構清點和捆扎鈔票，裝填鎖緊機構將鈔票裝填至輸送球中，并對輸送球進行鎖緊，輸送球傳送機構傳送輸送球，發射器裝入機構將輸送球裝入發射器中，全過程自動完成，減少人為因素的介入，從而不但提高了工作效率，降低了人工勞動強度，而且提高了可靠性，降低了出錯率。

為實現上述目的，本發明還提供如下的技術方案：

一種點鈔及輸送一體機，用于銀行系統，包括點鈔裝填機構、鎖緊移動機構、傳送機構、提取解鎖機構和現金取出機構，所述點鈔裝填機構用于清點鈔票并裝填至輸送球中再傳送到所述鎖緊移動機構，所述鎖緊移動機構鎖緊所述輸送球并將完成鎖緊的輸送球投送至所述傳送機構，所述傳送機構用于傳送所述輸送球，所述提取解鎖機構用于從所述傳送機構中提取輸送球并對所述輸送球進行解鎖，所述現金取出機構用于從所述輸送球中取出現金。

在一可選實施例中，所述點鈔裝填機構包括點鈔機、接鈔輸送臺和輸送球，所述點鈔機用于清點鈔票，并將清點完成的鈔票輸送至所述接鈔輸送臺，所述接鈔輸送臺將該鈔票輸送至所述輸送球中。

在一可選實施例中，所述輸送球中設置有球內機械手，用于移動所述鈔票。

在一可選實施例中，所述輸送球包括有輸送球門板和輸送球鑰匙，所述輸送球鑰匙用于打開所述輸送球門板。

在一可選實施例中，所述鎖緊移動機構包括有第一固定臺、鎖緊機械手和第一伸縮抓取機械手，所述鎖緊機械手活動設置于所述第一固定臺的一側，用于將所述輸送球進行鎖緊，所述第一伸縮抓取機械手設置于所述第一固定臺的另一側，用于將完成鎖緊的輸送球投送到所述傳送機構。

在一可選實施例中，所述輸送球通過第一傳送帶從所述點鈔裝填機構輸送至所述鎖緊移動機構，并在所述鎖緊移動機構中，將所述輸送球從所述鎖緊機械手位置傳送到所述伸縮抓取機械手的位置上。

在一可選實施例中，所述鎖緊機械手包括機械手主體、鎖緊滾輪、兩個凸起塊，所述鎖緊滾輪能夠轉動地安裝在所述機械手主體的下部，所述兩個凸起塊設置于所述機械手主體的前端，且所述兩個凸起塊之間具有間隙，形成空槽。

在一可選實施例中，所述傳送機構包括發射器和管道，所述發射器為兩個，分別連通設置于所述管道的兩端，所述輸送球投送至所述發射器內，并通過所述管道傳送至另一端的所述發射器內。

在一可選實施例中，所述提取解鎖機構包括有第二固定臺、解鎖機械手和第二伸縮抓取機械手，所述第二伸縮抓取機械手設置于所述第一固定臺的一側，用于將輸送球從所述傳送機構中取出，所述解鎖機械手活動設置于所述第一固定臺的另一側，用于將所述輸送球進行鎖緊。

在一可選實施例中，所述第二伸縮抓取機械手將所述輸送球從所述傳送機構中抓取至第二傳送帶上，所述第二傳送帶將所述輸送球從所述第二伸縮抓取機械手位置傳送到所述解鎖機械手的位置上。

在一可選實施例中，所述解鎖機械手包括旋轉動力和解鎖頭，所述解鎖頭設置于所述旋轉動力的下方，且所述解鎖頭具有一解鎖槽。

在一可選實施例中，所述現金取出機構包括目標柜臺、第二旋轉軸和取出機械手，所述第二旋轉軸安裝在所述目標柜臺上，所述取出機械手安裝在所述第二旋轉軸上且可以圍繞所述第二旋轉軸轉動，所述取出機械手用于取出所述輸送球中鈔票。

在一可選實施例中，所述輸送球通過第二傳送帶傳送至所述目標柜臺下方。

本發明的有益效果在于，本發明與現有技術相比，本發明中點鈔裝填機構用于清點鈔票并裝填至輸送球中再傳送到鎖緊移動機構，鎖緊移動機構鎖緊輸送球并將完成鎖緊的輸送球投送至傳送機構，傳送機構用于傳送輸送球，提取解鎖機構用于從傳送機構中提取輸送球并對輸送球進行解鎖，現金取出機構用于從輸送球中取出現金，全過程自動完成，減少人為因素的介入，從而不但提高了工作效率，降低了人工勞動強度，而且提高了可靠性，降低了出錯率。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明：

圖1為本發明的一銀行交易方法示意圖。

圖2為本發明的一銀行交易系統結構示意圖。

圖3為本發明的另一銀行交易方法示意圖。

圖4為本發明的另一銀行交易系統主視結構示意圖。

圖5為本發明的另一銀行交易系統俯視結構示意圖。

圖6為本發明的另一銀行交易系統第一工作過程示意圖。

圖7為本發明的另一銀行交易系統第二工作過程示意圖。

圖8為本發明的另一銀行交易系統第三工作過程示意圖。

圖9為本發明的另一銀行交易系統第四工作過程示意圖。

圖10為本發明的另一銀行交易系統第五工作過程示意圖。

圖11為本發明的另一銀行交易系統第六工作過程示意圖。

圖12為本發明的鈔票一體化處理裝置的主視結構示意圖。

圖13為本發明的鈔票一體化處理裝置的俯視結構示意圖。

圖14為本發明的鈔票一體化處理裝置的第一工作過程示意圖。

圖15為本發明的鈔票一體化處理裝置的第二工作過程示意圖。

圖16為本發明的鈔票一體化處理裝置的第三工作過程示意圖。

圖17為本發明的鈔票一體化處理裝置的第四工作過程示意圖。

圖18為本發明的鈔票一體化處理裝置的第五工作過程示意圖。

圖19為本發明的鈔票一體化處理裝置的第六工作過程示意圖。

圖20為本發明的鈔票一體化處理裝置的第七工作過程示意圖。

圖21為本發明的鈔票一體化處理裝置的第八工作過程示意圖。

圖22為本發明的鈔票一體化處理裝置的第九工作過程示意圖。

圖23為本發明的鈔票一體化處理裝置的第十工作過程示意圖。

圖24為本發明點鈔、捆扎及裝填一體機的結構組成示意圖。

圖25為本發明點鈔、捆扎及裝填一體機中點鈔捆扎機構的結構示意圖。

圖26為本發明點鈔、捆扎及裝填一體機中裝填鎖緊機構的結構示意圖。

圖27a為本發明點鈔、捆扎及裝填一體機中鎖緊機械手的主視結構示意圖。

圖27b為本發明點鈔、捆扎及裝填一體機中鎖緊機械手的俯視結構示意圖。

圖28為本發明點鈔、捆扎及裝填一體機中輸送球傳送機構的結構示意圖。

圖29為本發明點鈔、捆扎及裝填一體機中發射器裝入機構的結構示意圖。

圖30為本發明點鈔、捆扎及裝填一體機工作流程示意圖一。

圖31為本發明點鈔、捆扎及裝填一體機工作流程示意圖二。

圖32為本發明點鈔、捆扎及裝填一體機工作流程示意圖三。

圖33為本發明點鈔、捆扎及裝填一體機工作流程示意圖四。

圖34為本發明點鈔、捆扎及裝填一體機工作流程示意圖五。

圖35a和圖35b為本發明點鈔、捆扎及裝填一體機工作流程示意圖六。

圖36為本發明點鈔、捆扎及裝填一體機工作流程示意圖七。

圖37為本發明點鈔、捆扎及裝填一體機工作流程示意圖八。

圖38為本發明點鈔、捆扎及裝填一體機工作流程示意圖九。

圖39為本發明點鈔、捆扎及裝填一體機工作流程示意圖十。

圖40為本發明點鈔及輸送一體機的結構組成示意圖。

圖41為本發明點鈔及輸送一體機中點鈔裝填機構示意圖。

圖42為本發明點鈔及輸送一體機中輸送球結構示意圖。

圖43為本發明點鈔及輸送一體機中鎖緊移動機構示意圖。

圖44為本發明點鈔及輸送一體機中鎖緊機械手結構示意圖。

圖45為本發明點鈔及輸送一體機中伸縮抓取機械手結構示意圖。

圖46為本發明點鈔及輸送一體機中傳送機構示意圖。

圖47為本發明點鈔及輸送一體機中提取解鎖機構示意圖。

圖48為本發明點鈔及輸送一體機中解鎖機械手結構示意圖。

圖49為本發明點鈔及輸送一體機中現金取出機構示意圖。

圖50為本發明點鈔及輸送一體機工作流程示意圖一。

圖51為本發明點鈔及輸送一體機工作流程示意圖二。

圖52為本發明點鈔及輸送一體機工作流程示意圖三。

圖53為本發明點鈔及輸送一體機工作流程示意圖四。

圖54為本發明點鈔及輸送一體機工作流程示意圖五。

圖55為本發明點鈔及輸送一體機工作流程示意圖六。

圖56為本發明點鈔及輸送一體機工作流程示意圖七。

圖57為本發明點鈔及輸送一體機工作流程示意圖八。

圖58為本發明點鈔及輸送一體機工作流程示意圖九。

圖59為本發明點鈔及輸送一體機工作流程示意圖十。

圖60為本發明點鈔及輸送一體機工作流程示意圖十一。

具體實施方式

體現本發明特征與優點的典型實施例將在以下的說明中詳細敘述。應理解的是本發明能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發明的范圍，且其中的說明及附圖在本質上是當作說明之用，而非用以限制本發明。

本發明的銀行交易方法中，客戶在交易過程中不進行清點，所述清點過程單獨在非交易時間進行，并進行電子備案，以便交易的任一方在任意時間進行查詢。

在一可選實施例中，所述清點過程包括銀行定額款項清點捆扎。

在一可選實施例中，所述清點過程包括客戶款項清點捆扎。

在一可選實施例中，所述清點過程在指定區域進行。

在一可選實施例中，所述清點過程使用點鈔機。

在一可選實施例中，所述清點過程使用攝像頭進行監控。

在一可選實施例中，所述清點過程使用計算機，所述計算機通信連接所述攝像頭，并存儲所述攝像頭發送來的錄像信息。

在一可選實施例中，所述錄像信息刻錄成光盤或傳輸至網絡。

在一可選實施例中，經過所述清點過程后的款項等使用電子標簽，以便于通過該電子標簽進行錄像查詢。

在一可選實施例中，經過所述清點過程后的款項等使用二維碼，以便于通過該二維碼進行錄像查詢。

如圖1所示，為本發明的銀行交易方法的一具體實施例。在該實施例中，包括s：銀行柜臺交易過程和r：清點過程兩個單獨設置的方法過程。其中，s：銀行柜臺交易過程中，又包括sa：填寫單據和sb：付款過程兩部分。該過程在銀行的交易平臺中完成。r：清點過程兩個單獨設置的方法過程中，又包括ra：清點款項、rb：捆扎過程、rc:貼電子標簽和ro：全程監控、rm：刻錄光盤、rn：上傳網絡。該過程全部在銀行的交易平臺之外單獨完成，交易雙方可以在交易完成后通過光盤或網絡調取全部錄像信息，進行異常查詢。

本發明的銀行交易系統，包括清點系統、監控系統和交易平臺，所述交易平臺用于進行銀行交易，所述清點系統和所述監控系統單獨設置于一遠離所述交易平臺的監控區域。

在一可選實施例中，所述清點系統包括點鈔機。

在一可選實施例中，所述清點系統還包括捆扎設備。

在一可選實施例中，所述監控系統包括攝像頭。

在一可選實施例中，所述監控系統還包括計算機，所述計算機通信連接所述攝像頭。

在一可選實施例中，所述計算機連接網絡。

在一可選實施例中，所述計算機連接設置有刻錄機。

在一可選實施例中，所述銀行交易系統還包括貼設電子標簽的裝置。

本發明的有益效果在于，本發明與現有技術相比，本發明中清點過程單獨進行，可以有效縮短銀行的交易平臺上的交易時間，而且清點過程通過電子備案，方便交易的雙方進行查詢，避免不必要的糾紛，提高效率的同時還方便了客戶，并且不會提高銀行的經營成本，非常適合在銀行中推廣使用，具有非常好的市場前景。

下面結合圖2所示，對一具體實施例的銀行交易系統進行說明：在銀行100中設置有交易平臺101，正常的交易過程在該交易平臺101中完成。在銀行100中還單獨設置一遠離該交易平臺101的區域，在該區域內設置有多個點鈔機102、捆扎設備103、貼標裝置104、多個攝像頭105和計算機106。其中，多個點鈔機102對款項進行清點；捆扎設備103對完成清點的款項進行捆扎；貼標裝置104用于對捆扎完成的款項貼設電子標簽，以方便進行電子識別；攝像頭105對點鈔機102的清點、捆扎設備103的捆扎以及貼標裝置104的貼設標簽的過程進行全程監控，而且還對交易前的狀態進行監控；計算機106通信連接所有攝像頭105，以接收并存儲所有攝像頭105傳送來的監控信息，并將該信息進行編號，以對應其電子標簽，然后將該監控信息進行顆粒或者上傳網絡，以方便交易的雙方進行查詢。

本發明既可適用于銀行清點后，向客戶發送款項，也可以適用于客戶在銀行中等待時間內單獨進行清點，以縮短交易時間。由于大額交易的主要時間在于大額款項的清點，因此本發明可以大大縮短交易時間。而且，本發明無需增設經營面積、柜臺數量以及柜臺人員，只需設置一獨立區域，因此可以在提高交易效率的同時不提升銀行的經營成本。

本發明的另一種銀行交易方法，自動完成對客戶進行現金封裝發送業務，全程無柜員參與。

在一可選實施例中，所述業務同時面對多個客戶。

在一可選實施例中，所述業務包括預約、點鈔、包裝、噴碼、輸送和分配。

在一可選實施例中，所述點鈔、包裝、噴碼、輸送和分配過程通過plc控制完成。

在一可選實施例中，所述預約包括網上預約和現場預約。

在一可選實施例中，所述網上預約通過云端控制完成。

在一可選實施例中，所述噴碼包括客戶信息、貨幣種類和數量信息和指定客戶端位置等信息。

在一可選實施例中，所述包裝為封塑。

具體實施例如圖3所示，包括云端控制和plc控制，業務過程包括接受預約、確定本次工作數據、點鈔機點取相應數額鈔票、輸送結構輸送鈔票、分配機構分配鈔票和客戶取走鈔票。其中，輸送機構輸送鈔票的業務過程還包括鈔票包裝封膜和鈔票包裝噴碼。

本發明的另一種銀行交易系統，包括自動清點裝置、包裝噴碼裝置和分發裝置，所述自動清點裝置清點相應貨幣，并將已清點完成的貨幣送至所述包裝噴碼裝置，所述包裝噴碼裝置對所述貨幣進行包裝和噴碼并送至所述分發裝置，所述分發裝置將所述貨幣送達指定位置，以便于客戶領取。

在一可選實施例中，所述自動清點裝置包括現金倉和點鈔機，所述現金倉內存儲貨幣，所述現金倉的出口連通所述點鈔機的入口，所述點鈔機的出口連通所述包裝噴碼裝置。

在一可選實施例中，所述包裝噴碼裝置包括封塑噴碼一體機。

在一可選實施例中，所述封塑噴碼一體機包括現金封塑機和噴碼機。

在一可選實施例中，所述封塑噴碼一體機內下部還設置有輸送帶。

在一可選實施例中，所述分發裝置包括分配塊，所述分配塊能夠移動，以將所述貨幣送至不同的客戶端位置。

在一可選實施例中，所述分配塊下部設置有滾輪，所述滾輪安裝在分配塊導軌上，所述滾輪在人工或工控下驅動。

在一可選實施例中，所述銀行交易系統還包括監控系統，以對全部交易過程進行監控。

下面結合圖4-圖11所示，對一具體實施例的銀行交易系統進行說明：

如圖4所示，本實施例的銀行交易系統包括點鈔機3，點鈔機3進鈔口連接有裝有現金2的現金倉1，點鈔機3出鈔口連接有封塑噴碼一體機9。封鎖噴碼一體機9下部有輸送帶5，封塑噴碼一體機9一端有現金封塑機4，輸送帶5與現金封塑機4相連，現金封塑機上現金封鎖擋板11，封塑噴碼一體機9另一端噴碼機6，噴碼機6下方有噴碼機噴頭12，封塑噴碼一體機9另一端連接有分配塊7。

如圖5所示，分配塊7下方有分配塊導軌10，分配塊7可以在分配塊導軌10上滑動，沿著分配塊導軌10分布有若干客戶接受端8。

如圖6所示，點鈔機3接到運行指令后起動，現金2從現金倉1中進入到點鈔機3內，點鈔機3根據plc指令點取規定數額現金8，并將規定數額現金8通過出鈔口放到現金封塑機4上。

如圖7所示，現金封塑機4上的現金封鎖擋板11將規定數額現金8整理壓緊后封塑。

如圖8所示，現金封塑機4在輸送帶5的作用下，將規定數額現金8輸送到噴碼機6下，噴碼機6上的噴碼機噴頭12根據指令對已經封塑的規定數額現金8的包裝上進行噴碼作業。

如圖9所示，現金封塑機4在輸送帶5的作用下，將已經封塑噴碼規定數額現金8輸送到分配塊7上。

如圖10所示，分配塊7在plc程序的控制下，在分配塊導軌10上滑動，將帶有噴碼8的規定數額現金8分配到與規定數額現金8業務有關的客戶接收端14。

如圖11所示，規定數額現金8進入到客戶接受端14后，分配塊7和現金封塑機4均在plc程序的控制下，復位，回到初始位置。

本發明的有益效果在于，本發明與現有技術相比，本發明中現金清點、包裝發送全部自動完成，全程無柜員參與，不但減少了柜員勞動、節約人力成本，而且減少出錯率、極大地提高工作效率，特別適合大額貨幣業務，非常適合在銀行中推廣使用，具有非常好的市場前景。

為實現上述目的，本發明還提供如下的技術方案：

一種點鈔計數的方法，所述計數為按照現鈔編號計數。

在一可選實施例中，所述計數根據編號的數量進行計數。

在一可選實施例中，包括以下步驟：

對鈔票進行掃描；

提取編號圖像信息；

每一編號圖像信息對應一數字信息；

通過數字信息進行計數。

在一可選實施例中，還包括以下步驟：

建立編號信息數據庫；

將檢測到的編號圖像信息與編號信息數據庫中數據進行搜索比對；

輸出比對結果。

在一可選實施例中，比對結果包括鈔票真偽、鈔票面值、鈔票生成日期和鈔票流通信息中的全部信息或其中任意部分信息。

本發明的有益效果在于，本發明與現有技術相比，本發明中清點過程通過對編號的數量來計數，不但可以準確計數，而且便于識別鈔票信息，判斷鈔票真偽，單次點鈔即可完整獲得鈔票信息，而無需多次重復清點，且方便連續進行，因此本發明的點鈔計數方法高效、準確，獲得的信息量大，便于數字化處理，非常適合在銀行中推廣使用，具有非常好的市場前景。

為實現上述目的，本發明還提供如下的技術方案：

一種點鈔計數的方法，通過連續的兩次清點來進行點鈔確認，其中第一次清點為計數，第二次清點為驗證，當第二次清點的驗證結果與第一次清點的計數結果相同時，確定所述鈔票數量，當第二次清點的驗證結果與第一次清點的計數結果不同時，進行人工清點或單獨進行第三次清點。

在一可選實施例中，所述第一次清點與所述第二次清點采用不同的點鈔機。

在一可選實施例中，所述第一次清點與所述第二次清點之間采用自動輸送鈔票方式進行。

在一可選實施例中，所述第一次清點為清點鈔票的第一面，所述第二次清點為清點鈔票的第二面，所述第一面和所述第二面是所述鈔票的相對的兩面。

在一可選實施例中，當第二次清點的驗證結果與第一次清點的計數結果相同時，確定所述鈔票數量后對所述鈔票進行捆扎或包裝，以作為定量鈔票使用。

在一可選實施例中，第一次清點與第二次清點均為連續過程，在出現假鈔時，自動剔除并繼續充入鈔票進行清點。

在一可選實施例中，使用如上所述的根據編號的數量進行計數的方法進行計數。

本發明的有益效果在于，本發明與現有技術相比，本發明中清點過程通過連續的兩次清點完成，既包括計數又包括驗證，因此方便自動化操作，對大量鈔票進行連續自動化清點分揀捆扎，十分高效便捷，而且準確率高，非常適合在銀行中推廣使用，具有非常好的市場前景。

為實現上述目的，本發明還提供如下的技術方案：

一種鈔票一體化處理方法，自動依序對鈔票進行清點、整理、封塑及輸送，以對規定數額鈔票進行打包處理。

在一可選實施例中，所述清點過程中使用點鈔機。

在一可選實施例中，所述點鈔機上設置現金倉。

在一可選實施例中，所述現金倉內預設現金，或通過自動操作裝置輸入現金。

在一可選實施例中，所述整理過程通過振動機構實現。

在一可選實施例中，所述整理過程中接鈔空間逐漸放大，以容納越來越多的鈔票。

在一可選實施例中，所述封塑過程采用薄膜進行封裝。

在一可選實施例中，所述封塑過程通過薄膜牽引機構和薄膜切斷機構實現薄膜的持續供應。

為實現上述目的，本發明還提供如下的技術方案：

一種鈔票一體化處理裝置，包括點鈔機、接鈔臺、封塑機和輸出臺，所述點鈔機對鈔票進行清點，所述接鈔臺對應設置于所述點鈔機出口位，以接收所述點鈔機清點處理后的鈔票，所述封塑機設置于所述接鈔臺下游，以對規定數額鈔票進行封塑，所述輸出臺設置于所述封塑機出口端，以輸出完成封塑的鈔票包。

在一可選實施例中，所述點鈔機入口端上設置有現金倉。

在一可選實施例中，所述接鈔臺包括有凹槽和夾持輸送機構，所述凹槽沿所述接鈔臺縱向延伸設置，一端連接所述點鈔機出口，另一端連接所述封

塑機入口，所述夾持輸送機構用于夾持所述點鈔機輸出的鈔票，并能夠沿所述凹槽移動。

在一可選實施例中，所述夾持輸送機構包括前反轉塊和后反轉塊，所述前反轉塊靠近所述點鈔機設置，所述后反轉塊靠近所述封塑機設置，所述前反轉塊與所述后反轉塊之間具有一用于夾持鈔票的夾持空間。

在一可選實施例中，所述夾持空間隨鈔票數量的增加而逐漸變大。

在一可選實施例中，所述接鈔臺上還設置有振動機構，所述振動機構從所述鈔票左右兩側反復振動，以實現對所述鈔票的整理。

在一可選實施例中，所述封塑機包括薄膜軸、上夾具和下夾具，所述薄膜軸上纏繞薄膜，所述上夾具和所述下夾具之間設置待封塑的所述鈔票，所述上夾具和所述下夾具抽拉轉動所述薄膜軸上纏繞的薄膜，以對所述鈔票進行封塑。

在一可選實施例中，所述封塑機還包括一旋轉架，所述旋轉架對靠置在所述薄膜上的所述鈔票進行旋轉。

在一可選實施例中，所述封塑機還包括一切斷機構，以切斷所述薄膜。

在一可選實施例中，所述封塑機和所述輸出臺之間設置有輸送機，以將封塑完成的鈔票包輸出。

本發明的有益效果在于，本發明與現有技術相比，本發明中清點、整理、封塑和輸出一體自動化完成，效率非常高，而且節約人力，并減少人為介入因素，準確性高，非常適合在銀行中推廣使用，具有非常好的市場前景。

下面結合圖12-圖23所示，對一具體實施例的鈔票一體化處理裝置的工作過程進行說明：

如圖12所示，本實施例的鈔票一體化處理裝置包括點鈔機202，點鈔機202的入鈔口連接有現金倉201，點鈔機202出鈔口連接有接鈔臺203，接鈔臺203右端連接有封塑機204，封塑機204下方有薄膜軸205，薄膜軸205上的薄膜208展開，通過封塑機204下方的下夾具222，由封塑機204上方的上夾具212夾住，下夾具222與封塑機204固定連接，上夾具212可以在封塑機204上上下滑動，封塑機204右端連接輸出臺206。

如圖13所示，接鈔臺203的底座209上有空槽210，接鈔臺203和輸出臺206可以在空槽210內滑動。接鈔臺203兩側有振動機構207，振動機構207與底座209固定，封塑機204上兩側有旋轉架211，旋轉架211可以在封塑機204上軸向運動和轉動，

如圖14所示，本實施例工作運行前，現金倉201中裝填有現金219，接鈔臺203上的前反轉塊215和后反轉塊216分別向前后翻轉，形成一定的角度，成為接鈔空間，兩個旋轉架211上的夾持架221向兩側分開，形成夾持空間，并向外收縮。

如圖15所示，工作時，現金219通過驗鈔機202進入到后反轉塊216上，形成規定數額現金220，在進入的過程中，后反轉塊216在輸送機構214的作用下按照如圖箭頭方向運動，使得有足夠大小的接鈔空間。

如圖16所示，接鈔的過程中，接鈔臺203兩側的振動機構207按照如圖箭頭的方向運動，對規定數額現金220進行整理。

如圖17所示，接鈔完畢后，前反轉塊215和后反轉塊216相對翻轉，夾緊規定數額現金220，輸送機構214在如圖所示箭頭方向運行，將規定數額現金220與支撐的薄膜208緊貼。

如圖18所示，兩個旋轉架211按照如圖所示的方向相向運行，使得規定數額現金220置于旋轉架211上的夾持架221之間。然后兩個旋轉架211上的夾持架221按照如圖所示的方向相向運行，將薄膜208和規定數額現金220夾在一起。

如圖19所示，封塑機204上方的上夾具212松開薄膜208，然后旋轉架211夾持著規定數額現金220和薄膜208按照如圖所示的箭頭方向旋轉，將薄膜208包裹在規定數額現金220上，進行封塑，薄膜軸205也按照如圖所示的方向旋轉，使得薄膜208源源不斷進入到封塑機204。同時輸送機構214將前反轉塊215和后反轉塊216按照如圖箭頭所示方向運回到初始位置，并形成一定角度，準備下一次接鈔。

如圖20所示，旋轉架211旋轉了一定圈數后停止，完成封塑，封塑機204下方的下夾具222按照如圖箭頭所示方向加緊，將薄膜208加緊。同時輸送機構213按照如圖箭頭方向運行，

如圖21所示，上夾具212運行到規定數額現金220下方，按照如圖箭頭所示方向重新加緊薄膜208，然后，切斷機構218在上夾具212上方將薄膜208切斷。然后旋轉架211繼續旋轉半圈，將剩余薄膜208包裹在規定數額現金220上。輸出臺206上的加緊塊217將規定數額現金220夾緊。

如圖22所示，旋轉架211上的夾持架221按照圖中箭頭方向運行，松開規定數額現金220，同時，兩個旋轉架211向外收縮。

如圖23所示，輸送機構213將規定數額現金220向右輸送，等待進一步處理。同時，下夾具222按照圖中箭頭所示方向松開薄膜208，然后上夾具212按照圖中箭頭所示方向向上滑動，帶動薄膜208向上運動，重新支撐薄膜208，準備下一次封塑。

本發明的點鈔、捆扎及裝填一體機，用于銀行系統，結構如圖24-圖29所示。

首先，如圖24所示，本發明的點鈔、捆扎及裝填一體機包括點鈔捆扎機構601、裝填鎖緊機構602、輸送球傳送機構604和發射器裝入機構603，點鈔捆綁機構601用于清點鈔票和捆扎完成清點的鈔票，裝填鎖緊機構602將完成捆扎的鈔票裝填至輸送球619中，并對輸送球619進行鎖緊，輸送球傳送機構604用于傳送輸送球619，發射器裝入機構603用于將輸送球裝619入發射器624中。

在一可選實施例中，點鈔捆扎機構601的結構如圖25所示，包括點鈔機606和捆扎機608，點鈔機606用于清點鈔票，并將清點后的鈔票輸送至捆扎機608，捆扎機608將完成清點的鈔票進行捆扎。

在一可選實施例中，點鈔機606上設置有現金倉605。

在一可選實施例中，捆扎機608與點鈔機606之間設置有接鈔輸送臺607，接鈔輸送臺607用于接收點鈔機606輸出的鈔票，并將該鈔票輸送至捆扎機608。

在一可選實施例中，捆扎機608的輸出口連接設置有轉移輸送臺609，用于將完成捆扎的鈔票轉移。

在一可選實施例中，裝填鎖緊機構603的結構如圖25所示，包括導軌固定臺610、裝填機械手611和鎖緊機械手613，裝填機械手611安裝在導軌固定臺610一側，用于夾持鈔票上下滑動，鎖緊機械手613安裝在導軌固定臺610的另一側，也能夠上下滑動。

在一可選實施例中，鎖緊機械手613的結構如圖27a和圖27b所示，包括機械手主體615、鎖緊滾輪614、兩個凸起塊616，鎖緊滾輪614能夠轉動地安裝在機械手主體615的下部，兩個凸起塊616設置于機械手主體615的前端，且兩個凸起塊616之間具有間隙，形成空槽617。

在一可選實施例中，輸送球傳送機構604的結構如圖28所示，包括傳送帶618，傳送帶618上傳送多個輸送球619，每一輸送球619上均帶有鑰匙620。

在一可選實施例中，發射器裝入機構603的結構如圖29所示，包括發射器624和彈射機構，發射器624上設置有發射器門625，彈射機構在發射器門625打開時，將輸送球619彈射至發射器624中。

在一可選實施例中，彈射機構包括旋轉軸621、伸縮機構622和抓緊機械手623，抓緊機械手623連接設置在伸縮機構622的一端，伸縮機構622的另一端轉動連接旋轉軸621。

本發明的有益效果在于，本發明與現有技術相比，本發明中點鈔捆綁機構601清點和捆扎鈔票，裝填鎖緊機構602將鈔票裝填至輸送球619中，并對輸送球619進行鎖緊，輸送球傳送機構604傳送輸送球619，發射器裝入機構603將輸送球619裝入發射器624中，全過程自動完成，減少人為因素的介入，從而不但提高了工作效率，降低了人工勞動強度，而且提高了可靠性，降低了出錯率。

下面結合附圖對本發明的工作過程說明如下：

如圖30所示，本發明的點鈔、捆扎及裝填一體機運行前，點鈔機606上方的現金倉605里面放好待取現金626，點鈔機606下方接鈔輸送臺607緊挨著點鈔機606，處于接鈔狀態。

如圖31所示，本發明的點鈔、捆扎及裝填一體機運行時，點鈔機606先將現金倉605里面的待取現金626點出，放在接鈔輸送臺607上，形成規定數額現金612。

如圖32所示，接鈔輸送臺607將規定數額現金612輸送到捆扎機608內進行捆扎后，返回到初始位置，轉移輸送臺609將在捆扎機608內捆扎好的規定數額現金612轉移出捆扎機608，等待裝填機械手611。

如圖33所示，裝填機械手611從轉移輸送臺609上接到規定數額現金612后，夾持規定數額現金612向下運行，放在置于傳送帶618上的輸送球619內。

如圖34所示，輸送球619內放進規定數額現金612后，傳送帶618按照圖中箭頭方向運行，鎖緊機械手613前端的凸起塊616與輸送球619上的輸送球門板627接觸，將輸送球門板627壓下，進行鎖緊。

如圖35a和圖35b所示，當輸送球619機械前進時，鎖緊機械手613上的鎖緊滾輪627將輸送球門板627完全壓下，完成鎖緊。此時鑰匙620進入到鎖緊機械手613上的空槽617內，而且凸起塊616為輸送球鑰匙620的下方。

如圖36所示，鎖緊完畢后，傳送帶618停止動作，鎖緊機械手613沿著導軌固定臺610向上運行，將鑰匙620向上拔出。

如圖37所示，鎖緊機械手613向上運行后，傳動帶618繼續安裝圖中箭頭方向運行，將裝有規定數額現金612的輸送球619向前輸送。到達抓緊機械手613下方。

如圖38所示，抓緊機械手623在伸縮機構622的作用下向下運行，抓住裝有規定數額現金612的輸送球619，然后在伸縮機構622的作用下收縮，提起輸送球619。

如圖39所示，抓緊機械手613連同輸送球619一起圍繞旋轉軸621擺動，到達發射器門板625上方后，抓緊機械手623在伸縮機構622的作用下伸出，將輸送球619通過發射器門625放進發射器624內。

下面結合附圖對本發明的點鈔及輸送一體機的具體結構和實施過程做展開說明：

如圖40所示，一種點鈔及輸送一體機包括：點鈔裝填機構1，鎖緊移動機構2，傳送機構3，輸送球取出、提取解鎖機構4和現金取出機構5組成。

如圖41所示，點鈔裝填機構1包括有點鈔機7和輸送球9，點鈔機7上方有進鈔口6，下方有接鈔、輸送臺8，接鈔、輸送臺8下方有輸送球9，輸送球9位于第一傳送帶10上。

如圖42所示，輸送球9上部有輸送球門板13，輸送球門板13可以利用輸送球鑰匙11旋轉打開，輸送球9內部有球內機械手12，可以在球內機械手升降機構14的作用下上下運動，輸送球門板13與球內機械手12配合將鈔票存放于輸送球9中。

如圖43所示，鎖緊移動機構2包括有第一固定臺17，第一固定臺17左側有鎖緊機械手15，鎖緊機械手15可以沿著導軌16上下運行，對第一傳送帶10上的輸送球9進行鎖緊。第一固定臺17右側有第一伸縮抓取機械手18，可將鎖緊狀態的輸送球9抓取并送到發射器27內。

如圖44所示，鎖緊機械手15包括鎖緊機械手主體20和鎖緊滾輪19，鎖緊滾輪19位于鎖緊機械手主體20的下方，鎖緊機械手主體20下方設置有2個突起塊21，兩個凸起塊21之間形成空槽22。

如圖45所示，第一固定臺17右側的第一伸縮抓取機械手18包括第一旋轉軸24，帶有伸縮抓取機械手1伸縮機構25的伸縮抓取機械手頭部26可以繞著第一旋轉軸24旋轉。

如圖46所示，傳送機構3兩端有發射器27，兩個發射器27用管道28連通，用于傳送輸送球9，

如圖47所示，提取解鎖機構4包括有第二伸縮抓取機械手39，位于第二固定臺29的左側，第二伸縮抓取機械手39可以將輸送球9抓取后放到第二傳送帶34上，第二固定臺29的右側有解鎖機械手30，解鎖機械手30可以在第二固定臺29右側上下滑動，對第二傳送帶34上的輸送球9進行解鎖。

如圖48所示，解鎖機械手30包括旋轉動力31，下方是解鎖頭32，解鎖頭32中間帶有解鎖槽33。

如圖49所示，現金取出機構5包括：目標柜臺35，目標柜臺35上有第二旋轉軸36，取出機械手37可以圍繞第二旋轉軸36轉動，將第二傳送帶34上的輸送球9內的物品取出，送到目標柜臺35上。

如圖50所示，本發明的點鈔及輸送一體機運行前，點鈔機7位于固定面38上，點鈔機7下方的接鈔輸送臺8張開，準備接鈔，接鈔輸送臺8下方的輸送球9的門板13打開，球內機械手12伸出輸送球9。

如圖51所示，現金23通過進鈔口6進入點鈔機7點鈔后，到達接鈔、輸送臺8，由接鈔、輸送臺8輸送到位于第一傳送帶10上的輸送球9上方。

如圖52所示，輸送球9內的球內機械手12取得現金23后，由第一傳送帶10帶動，按照圖紙箭頭方向運行，輸送球9的輸送球門板13與鎖緊機械手15接觸，有鎖緊機械手15將輸送球9的輸送球門板13關閉，由于輸送球門板13和球內機械手12是聯動關系，輸送球門板13關閉的同時，球內機械手12連同現金23一起進入到輸送球9內部。

如圖53所示，輸送球門板13關閉后，輸送球鑰匙11位于鎖緊機械手15的空槽22中，而且被凸起塊21擋住。

如圖54所示，鎖緊機械手15按照圖紙箭頭的方向沿著導軌16向上運行，將輸送球9的輸送球鑰匙11拔出，同時,第一傳送帶10將輸送球9繼續帶動到抓取機械手18下方，抓取機械手18的抓取機械手頭部26將輸送球9抓取，圍繞第一旋轉軸24旋轉后放入發射器27。

如圖55所示，裝有現金23的輸送球9在管道28內運行，從一個發射器27傳送到另外一個發射器27。

如圖56所示，抓取機械手18將裝有現金23的輸送球9從發射器27內取出，放在第二傳送帶34上。

如圖57所示，第二傳送帶34按照圖紙箭頭方向帶動輸送球9，使得輸送球9到達解鎖機械手30下方，解鎖機械手30向下運行，將輸送球鑰匙11插入到輸送球9的鎖孔。

如圖58所示，旋轉動力31帶動解鎖頭32轉動，使得解鎖頭32上的輸送球鑰匙11旋轉，進而解鎖輸送球9，同時，輸送球鑰匙11處于解鎖頭32中間的解鎖槽33。

如圖59所示，輸送球9解鎖后，輸送球門板13打開，同時球內機械手12連同現金一起升起。第二傳送帶34繼續按照圖紙箭頭方向帶動輸送球9運動，到達目標規定5下方。等待取走現金23。

如圖60所示，目標柜臺35上的取出機械手37從輸送球9上取走現金23，按照圖紙箭頭方向圍繞第二旋轉軸36旋轉，將現金23放到目標柜臺上，完成流程。

本發明的有益效果在于，本發明與現有技術相比，本發明中點鈔裝填機構用于清點鈔票并裝填至輸送球中再傳送到鎖緊移動機構，鎖緊移動機構鎖緊輸送球并將完成鎖緊的輸送球投送至傳送機構，傳送機構用于傳送輸送球，提取解鎖機構用于從傳送機構中提取輸送球并對輸送球進行解鎖，現金取出機構用于從輸送球中取出現金，全過程自動完成，減少人為因素的介入，從而不但提高了工作效率，降低了人工勞動強度，而且提高了可靠性，降低了出錯率。

本發明的技術方案已由優選實施例揭示如上。本領域技術人員應當意識到在不脫離本發明所附的權利要求所揭示的本發明的范圍和精神的情況下所作的更動與潤飾，均屬本發明的權利要求的保護范圍之內。