本實用新型涉及一種氣囊夾持型曲房夾持機構，應用于固態釀酒法中的曲塊運輸與翻曲，可代替人工實現曲塊的搬運與曲塊貯藏過程中的翻曲工作，屬于釀酒工藝設備技術領域。

背景技術：

我國固態釀酒法中，培菌是大曲藥質量的關鍵環節。所謂培菌就是給空氣、水分和環境中的微生物進入曲坯后提供不同的生長繁殖條件，使各種有益于糖化發酵和生香的菌類貯備于大曲之中利于發酵，從而獲得達到得到名優白酒質量標準的產品。

而在培菌的過程中，翻曲的時間、次數、質量將直接影響到微生物的成長，最終影響酒品的質量。現在的曲塊貯藏過程中，基本是采用人工翻曲，而曲房中存在著曲蟲孳生、環境溫度較高、透氣性較差的問題，工作環境過于惡劣，人工在曲房里面翻曲的效率較低。因此，開發出可代替人工的翻曲設備勢在必行。

技術實現要素：

本實用新型的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種氣囊夾持型曲房夾持機構，代替人工實現曲塊的夾持搬運與曲塊翻轉的功能。

本實用新型采用的技術方案是這樣的：

一種氣囊夾持型曲房翻曲夾持機構，包括機架和回轉支架，所述回轉支架通過連接件轉動連接在機架下方并由安裝在機架上的回轉擺動氣缸以及回轉機構驅動轉動，所述回轉支架上安裝若干列氣囊，所有氣囊的鼓脹與收縮動作均通過氣管連接到同一個進氣口然后由一個進氣排氣裝置統一控制，每列的氣囊有若干對。

作為優選，每個氣囊通過氣囊支架固定安裝在回轉支架上。

作為優選，所述回轉支架上對應每列氣囊一上一下設置兩個彈簧限位裝置，所述彈簧限位裝置包括兩根夾持桿和兩根彈簧，兩根夾持桿安裝在對應列氣囊兩側且兩端穿出回轉支架上的條形孔，兩根夾持桿的端部之間用彈簧連接。彈簧限位裝置可以在彈簧的作用下拉緊兩根夾持桿對曲塊側面進行限制與定位。

作為優選，所述進氣排氣裝置包括氣源及其管道上的過濾器、調壓閥、電磁換向閥和調速閥，氣源的管道與進氣口連通。進氣排氣裝置可以控制所有氣囊的鼓脹與收縮動作。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1）用于傳統白酒釀造行業中的曲塊夾持翻轉；

2）可替代人工勞動，減小了工人勞動強度，改善了工人的勞動環境，且一次性可以搬運與翻轉多塊曲塊，大大提高了生產效率；

3）總體結構設計緊湊，占用空間小，可以直接用于現有曲房環境，不需對現有曲房進行改造；

4）采用柔性的氣囊對曲塊進行夾持，可實現與曲塊的柔性接觸，避免因剛性沖擊導致曲塊變形過大甚至碎裂。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型的主視圖。

圖3為本實用新型的俯視圖。

圖4為圖2中的A向視圖。

圖5為本實用新型中進氣排氣裝置的原理框圖。

圖中標記：1為機架， 2為回轉擺動氣缸，3為氣囊， 4為回轉機構 ，5為進氣口， 6為氣管 ，7為彈簧限位裝置， 8為氣囊支撐架 ，9為回轉支架，10為氣源，11為過濾器、12為調壓閥，13為電磁換向閥，14為調速閥。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

實施例：

如圖1、2、3、4所示，一種氣囊夾持型曲房翻曲夾持機構，包括機架1和回轉支架9，所述回轉支架9通過連接件轉動連接在機架1下方并由安裝在機架1上的回轉擺動氣缸2以及回轉機構4驅動轉動，所述回轉支架9上安裝若干列氣囊3，所有氣囊3的鼓脹與收縮動作均通過氣管6連接到同一個進氣口5然后由一個進氣排氣裝置統一控制，每列的氣囊3有若干對。

其中，所述回轉機構4為平行四邊形機構，所述回轉擺動氣缸2僅可旋轉180度，因此，回轉擺動氣缸2可驅動回轉支架9實現180度翻轉運動。

每個氣囊3通過氣囊支架8固定安裝在回轉支架9上。

所述回轉支架9上對應每列氣囊3一上一下設置兩個彈簧限位裝置7，所述彈簧限位裝置包括兩根夾持桿和兩根彈簧，兩根夾持桿安裝在對應列氣囊3兩側且兩端穿出回轉支架9上的條形孔，兩根夾持桿的端部之間用彈簧連接。

所述進氣排氣裝置如圖5所示，包括氣源10及其管道上的過濾器11、調壓閥12、電磁換向閥13和調速閥14，氣源10的管道與進氣口5連通。

在夾持曲塊前，氣囊3處于為未充氣狀態，此時單側氣囊3表面與曲塊表面間的間隙較大，為曲塊形變留下足夠的夾持空間，充氣后可實現曲塊夾持，并能適應曲塊表面的凹凸不平，氣囊3本身由食品級橡膠材料構成，可實現與曲塊表面的柔性接觸，避免因剛性沖擊導致曲塊變形過大甚至碎裂，同時增大摩擦力。而非夾持的兩側面則安裝有彈簧限位裝置7，該裝置與曲塊表面的接觸為滾動摩擦，并可根據曲塊表面結構實現一定程度的回彈，從而適應曲塊表面的凹凸不平，同時起到對曲塊的限位作用。

本實用新型總體結構緊湊，可直接進入現有曲房進行作業，基本無需改動現有曲房結構，可節約很多成本。

需要說明的是，該機構僅完成曲塊的夾持與翻轉功能，需要和其他運輸與定位系統配合使用，才能最終完成曲房曲塊的全自動夾持與翻轉運輸工作。

本實用新型的工作流程：

1）、需翻曲操作時，首先將該機構定位移動至曲塊上方，保證曲塊在允許的夾持誤差范圍之內，此時氣囊3未充氣，回轉支架9處于水平位置；

2）、定位到位后，該機構整體下行，到達可夾持曲塊的相應位置；下行過程中彈簧限位裝置7的彈簧與曲塊滾動接觸，可實現對曲塊接觸兩側面的限制與定位；

3）、下行到位后，電磁換向閥13通電，使得氣囊3開始充氣，完成曲塊的夾持，期間調壓閥12用來控制系統壓力，調速閥14用來調節流量；

4）、夾持完成后，需使機構整體上行至要求距離；

5）、上行到位后，回轉擺動氣缸2驅動回轉機構4實現回轉支架9的整體回轉運動，完成曲塊的翻轉工作；

6）、翻轉完成后，機構整體下行要求距離，使曲塊和地面接觸；

7）、下行到位后，電磁換向閥13斷電，使得氣囊3排氣，完成曲塊的放置；

8）、最后使機構整體上行至要求高度，移至下一組曲塊上方，進行下一組曲塊的夾持與翻曲。

另外，該機構也可實現曲塊進入曲房時的搬運工作，工作流程與上述相仿，但只需運用其夾持功能即可。