1.一種氣囊夾持型曲房翻曲夾持機構，其特征在于：包括機架（1）和回轉支架（9），所述回轉支架（9）通過連接件轉動連接在機架（1）下方并由安裝在機架（1）上的回轉擺動氣缸（2）以及回轉機構（4）驅動轉動，所述回轉支架（9）上安裝若干列氣囊（3），所有氣囊（3）的鼓脹與收縮動作均通過氣管（6）連接到同一個進氣口（5）然后由一個進氣排氣裝置統一控制，每列的氣囊（3）有若干對。
2.根據權利要求1所述的一種氣囊夾持型曲房翻曲夾持機構，其特征在于：每個氣囊（3）通過氣囊支架（8）固定安裝在回轉支架（9）上。
3.根據權利要求1或2所述的一種氣囊夾持型曲房翻曲夾持機構，其特征在于：所述回轉支架（9）上對應每列氣囊（3）一上一下設置兩個彈簧限位裝置（7），所述彈簧限位裝置包括兩根夾持桿和兩根彈簧，兩根夾持桿安裝在對應列氣囊（3）兩側且兩端穿出回轉支架（9）上的條形孔，兩根夾持桿的端部之間用彈簧連接。
4.根據權利要求1所述的一種氣囊夾持型曲房翻曲夾持機構，其特征在于：所述進氣排氣裝置包括氣源（10）及其管道上的過濾器（11）、調壓閥（12）、電磁換向閥（13）和調速閥（14），氣源（10）的管道與進氣口（5）連通。