專利名稱：半自動鋼背涂膠機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種生產汽車剎車片制造過程中的鋼背表面涂膠設備；具體涉及ー種針對剎車片鋼背涂膠的半自動鋼背涂膠機。
背景技術：
生產ー塊盤式剎車片的過程中需要對鋼背表面進行涂膠，其中對鋼背的膠層厚度具有一定エ藝要求，而現有的鋼背涂膠生產過程中具有以下問題
現有鋼背涂膠為手工涂膠，由于人工操作使用膠輥涂膠，容易造成鋼背膠層厚度不均勻，不能保證膠層厚度，此外人工涂膠時，在鋼背周邊容易溢膠，造成鋼背背面有膠層， 不符合エ藝要求，容易造成鋼背涂膠不合格。在涂膠過程中，液態膠揮發ー些刺激性氣體， 不易及時通過管道排出，對操作者造成身體健康危害。發明內容
本發明針對現有鋼背涂膠エ藝中存在的鋼背膠層厚度不均、鋼背周邊溢膠、液態膠揮發有害氣體排放等技術問題，研發ー種半自動鋼背涂膠機，是ー種專用設備。
本發明解決其技術問題所采取的技術方案是該半自動鋼背涂膠機，主要用于鋼背涂膠，由涂膠區和風干區兩部分組成；
涂膠區自前向后依次為鋼背安放臺、膠輥裝置和導軌平板，所述電磁機械手裝置橫跨安裝在涂膠區的上方；所述鋼背安放臺為安裝在機架上的ー個平臺，鋼背放于鋼背安放臺上，由電磁機械手裝置吸附并帶動鋼背在機架前后方向上沿直線運動，所述電磁機械手裝置經過膠輥裝置時鋼背下表面與膠輥相接處被涂膠，涂膠結束后，所述電磁機械手裝置將涂膠后的鋼背放到導軌平板上，此時電磁機械手裝置消磁，鋼背經導軌平板滑落至風干區；
風干區是由調速電機、傳動網鏈、循環風機和罩體組成的，鋼背經過導軌平板滑落到傳動網鏈上，由調速電機帶動網鏈運轉，罩體罩在傳動網鏈外圍，罩體中由循環風機提供風循環，鋼背在風干區內運動，此時循環風機處于啟動狀態，補充循環風。
所述電磁機械手裝置包括第一伺服電機、同步帶機構、直線導軌、橫梁和若干電磁鐵，所述直線導軌沿前設備的后方向布置，橫梁安裝在直線導軌上，同步帶機構驅動橫梁做直線運動，且所述橫梁在第一伺服電機的驅動下可以翻轉，電磁鐵安裝在橫梁中。
所述膠輥裝置采用接觸式黏膠方式進行作業，它包括膠輥、帶膠輥、膠槽和膠桶， 膠輥和帶膠輥分別上下方位對碾布置，帶膠輥下側半侵入膠槽內，帶膠輥和膠輥進行接觸式摩擦運行，接觸式摩擦解決膠輥膠層厚度不均勻問題，防止鋼背涂膠時膠層厚度部均勻， 所述膠輥和帶膠輥是在變頻調速器和帶傳動的控制下同時旋轉的，分為高、中、低三個速度，膠輥轉速速度和電磁機械手裝置的直線運行速度必須相同，解決鋼背周邊溢膠問題，即膠輥旋轉速度和機械手直線運行速度不同時鋼背易產生周邊溢膠；膠桶位于膠槽的下方或者側下方，膠桶內膠液循環采用隔膜泵帶動自動循環，在膠桶和膠槽之間進行膠液循環。
所述鋼背安放臺為絕緣隔磁體，可以防止電磁機械手裝置中的電磁鐵誤吸附工作臺；所述鋼背安放臺采用前后左右四個方向調節裝置，該調節裝置為絲杠調節方式，可在同一平面內四個方向調動，保證其上的鋼背處于正確的位置。
所述導軌平板為下端鉸接在機架上的擺動構造，安裝在涂膠區和風干區之間。
本發明的有益效果是
機械化、流水線式的涂膠方式，產品的一致性較好，避免人工涂膠膠層厚度不均的現象，保證鋼背膠層在一定范圍內波動；
風干過程全封閉，避免鋼背膠層在風干過程中膠液揮發出來的刺激性氣體對操作工人的人身造成直接傷害，而是通過罩體收集并通過排氣管道直接排出到室外；
膠輥裝置中的膠液可以循環利用，減少膠液的浪費，節約生產成本；
膠輥運行速度和機械手直線運動同速，避免手工涂膠造成鋼背邊溢膠現象；
全程配合PLC控制系統，可以實現自動化的流水線作業。


圖I為本發明的結構圖2為圖I的局部放大圖中1鋼背安放臺，2電磁機械手裝置，21第一伺服電機，22直線導軌，23橫梁， 24電磁鐵，25同步帶機構，3膠輥裝置，31膠輥，32帶膠輥，33膠槽，34鏈傳動，4導軌平板， 5風干區,51傳動網鏈。
具體實施方式
如圖I、圖2所示，
該半自動鋼背涂膠機，主要用于鋼背涂膠，由涂膠區和風干區兩部分組成。涂膠區用于實現均勻的涂膠的目的，具有夾持、輸送、涂膠的系列功能，風干區主要實現對涂膠后的鋼背通過循環風進行循環的風干，實現風干的目的。
涂膠區是涂膠的區域，涂膠區自前向后依次為鋼背安放臺I、電磁機械手裝置2、 膠輥裝置3和導軌平板4。鋼背安放臺I為鋼背的安放平臺，是直接固定在機架上的，位于起始端。鋼背放于鋼背安放臺I上，然后電磁機械手裝置運動至鋼背安放臺處，由電磁機械手裝置吸附鋼背并在同步帶機構25帶動下沿直線運動。其中，電磁機械手裝置2包括第一伺服電機21、同步帶機構、直線導軌22、橫梁23和若干電磁鐵24，起到吸附鋼背的作用， 橫梁橫置在機架的涂膠區上，電磁鐵垂直設置在橫梁中，可以對鋼背進行吸附動作。電磁機械手裝置2在同步帶機構25和直線導軌的作用下沿前后方向可以直線運動。上述的橫梁在第一伺服電機驅動下可以進行翻轉運動。同時，上述的鋼背安放臺為絕緣隔磁體，可以防止電磁機械手裝置中的電磁鐵吸附工作臺，防止干擾抓起動作。在所述鋼背安放臺采用前后左右四個方向調節裝置，該調節裝置為絲杠調節方式，手動，可在同一平面內四個方向調動，保證其上的鋼背處于正確的位置，絲杠調節方位在機械中是ー種常用的調節方式，不在累述。
鋼背在電磁機械手裝置的帶動下運動至膠輥裝置。膠輥裝置采用接觸式黏膠方式進行作業，它包括膠輥31、帶膠輥32、膠槽33和膠桶，其中的膠輥和帶膠輥成對的上下方4位設置，由帶膠輥32半侵入膠槽33內，帶膠輥和膠輥進行接觸式摩擦帶動膠輥運行，上方的膠輥表面就帶了部分膠液。接觸式摩擦解決膠輥膠層厚度不均勻問題，防止鋼背涂膠時膠層厚度部均勻。其中的膠輥裝置是由變頻調速器通過鏈傳動34控制膠輥和帶膠輥進行同時旋轉的，旋轉速度分為高、中、低三個速度。膠輥的表面線速度速度和電磁機械手裝置的直線運行速度必須相同，此裝置解決鋼背周邊溢膠問題，即膠輥旋轉速度和電磁機械手裝置直線運行速度不同時鋼背易產生周邊溢膠；膠桶安裝在膠輥裝置的下方或側下方，用于回收溢膠，膠桶內膠液循環采用隔膜泵帶動自動循環，在膠桶和膠槽之間進行膠液循環。 在上述涂膠過程中，鋼背經過膠輥裝置時鋼背表面與膠輥相接處被涂膠，涂膠結束后，將鋼背放到導軌平板上4，此時電磁機械手裝置消磁，鋼背經導軌平板4滑落至風干區的輸送帶上。上述的導軌平板4為ー擺動結構，可以實現前后的擺動，其具有兩個狀態的エ位，其一是在膠輥裝置處用于接納鋼背，通過擺動將鋼背運送至風干區的輸送帶上，鋼背自動滑落到輸送帶上。
風干區5是由調速電機帶動傳動網鏈51、循環風機和罩體組成的，鋼背經過導軌平板4滑落到傳動網鏈51上，由調速電機帶動網鏈運轉，鋼背在風干區內運動，此時循環風機時啟動狀態，補充循環風。其中，循環風機和罩體是安裝在整個風干區傳動網鏈區域的， 提供循環風。鋼背在傳動網鏈帶動下在風干區內運動并進行膠層的風干。
除說明書所述的技術特征外，均為本專業技術人員的已知技術。
權利要求
1.一種半自動鋼背涂膠機，由涂膠區和風干區兩部分組成，其特征在于， 涂膠區自前向后依次為鋼背安放臺、膠輥裝置和導軌平板，所述電磁機械手裝置橫跨安裝在涂膠區的上方；所述鋼背安放臺為安裝在機架上的一個平臺，鋼背放于鋼背安放臺上，由電磁機械手裝置吸附并帶動鋼背在機架前后方向上沿直線運動，所述電磁機械手裝置經過膠輥裝置時鋼背下表面與膠輥相接處被涂膠，涂膠結束后，所述電磁機械手裝置將鋼背放到導軌平板上，此時電磁機械手裝置消磁，鋼背經導軌平板滑落至風干區； 所述風干區是由調速電機、傳動網鏈、循環風機和罩體組成的，調速電機帶動網鏈運轉，罩體罩在傳動網鏈外圍，罩體中由循環風機提供風循環，鋼背在風干區內自前向后運動。
2.根據權利要求I所述的半自動鋼背涂膠機，其特征是，所述的膠輥裝置為兩組，前后并列設置。
3.根據權利要求I或2所述的半自動鋼背涂膠機，其特征是，所述電磁機械手裝置包括第一伺服電機、同步帶機構、直線導軌、橫梁和若干電磁鐵，所述直線導軌沿前后方向布置，橫梁安裝在直線導軌上，由同步帶機構驅動橫梁做直線運動，且所述橫梁在第一伺服電機的驅動下可以翻轉，電磁鐵安裝在橫梁中。
4.根據權利要求I或2所述的半自動鋼背涂膠機，其特征是，所述膠輥裝置包括膠輥、帶膠輥、膠槽和膠桶，膠輥和帶膠輥分別上下方位對碾布置，帶膠輥下側半侵入膠槽內，所述膠輥和帶膠輥是在變頻調速器和帶傳動的控制下同時旋轉的，膠輥轉速速度和電磁機械手裝置的直線運行速度必須相同，膠桶位于膠槽的下方或者側下方，膠桶內膠液循環采用隔膜泵帶動膠液在膠桶和膠槽之間進行循環。
5.根據權利要求I或2所述的半自動鋼背涂膠機，其特征是，所述鋼背安放臺為絕緣隔磁體，所述鋼背安放臺采用前后左右四個方向調節裝置，該調節裝置為絲杠調節方式。
6.根據權利要求I所述的半自動鋼背涂膠機，其特征是，所述導軌平板為下端鉸接在機架上的擺動構造。
全文摘要
一種半自動鋼背涂膠機，提供一種剎車片鋼背涂膠專用設備。它由涂膠區和風干區兩部分組成；涂膠區自前向后依次為鋼背安放臺、膠輥裝置和導軌平板，所述電磁機械手裝置橫跨安裝在涂膠區的上方；所述鋼背安放臺為安裝在機架上的一個平臺；風干區是由調速電機、傳動網鏈、循環風機和罩體組成的。本發明是一種專用設備，機械化、流水線式的涂膠方式，產品的一致性較好，避免人工涂膠膠層厚度不均的現象，保證鋼背膠層在一定范圍內波動。
文檔編號B05C13/02GK102632018SQ201210147359
公開日2012年8月15日 申請日期2012年5月11日 優先權日2012年5月11日
發明者袁明聰, 高春玲 申請人:濟南金麒麟剎車系統有限公司