一種全自動膠筒更換裝置制造方法
【專利摘要】一種全自動膠筒更換裝置，包括一移動夾持裝置以及固定于移動夾持裝置前端的膠筒夾持裝置，還包括用于將點膠針拆卸和安裝于針筒上的點膠針更換機構，以及用于將針筒拆卸安裝于膠筒夾持裝置上的針筒更換機構，所述膠筒夾持裝置包括分別實現膠筒的針筒與點膠針松緊固定的針筒固定裝置和點膠針固定裝置。該全自動膠筒更換裝置，不但能夠實現點膠針或者針筒的單獨的自動更換，也可以實現點膠針和針筒全部的自動更換過程，還能夠實現膠筒的點膠。整個過程不需要人工干預，能夠通過機器自動控制實現，不但節省了勞動力，而且更換過程快速、設置合理，能夠快速進行更換，節約了時間和成本，提高了生產效率。
【專利說明】一種全自動膠筒更換裝置

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種膠筒更換裝置，特別是涉及一種全自動膠筒更換裝置。

【背景技術】
[0002]膠體作為一種粘結材料，例如玻璃膠、銀膠、錫膠等，在各類產品的生產工藝中都有廣泛應用，特別是需要用點膠技術時，如果采用人工操作，就非常費時費力，因此出現了一些機械操作點膠的裝置，這些裝置通常使用一機械手將膠筒夾持住，然后根據對機械手進行編程以控制機械手將膠筒運送至需要點膠的位置，然后利用機械手上的夾持裝置擠壓膠筒，進而實現點膠，整個過程不需要人工操作，又迅速準確，又節省勞動力，提高了生產效率。
[0003]一般的膠筒包括儲存膠體的針筒，以及位于針筒前端并且與針筒連通的點膠針，點膠針一般與針筒螺紋連接，一般的自動點膠的裝置，在膠體用完時，需要更換膠筒和點膠針，有時候點膠針還能使用，就只需要更換針筒，如果采用人工更換，不但費時費力，而且很浪費勞動力，造成生產效率的低下，因此，就需要有裝置能夠實現點膠針和針筒的自動更換。


【發明內容】

[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠全自動進行針筒、點膠針或者針筒和點膠針同時更換的全自動膠筒更換裝置。
[0005]本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種全自動膠筒更換裝置，包括一移動夾持裝置以及固定于移動夾持裝置前端的膠筒夾持裝置，該膠筒夾持裝置可在移動夾持裝置的帶動下做各個角度、各個方向的運動，其特征在于:還包括用于將點膠針拆卸和安裝于針筒上的點膠針更換機構，以及用于將針筒拆卸安裝于膠筒夾持裝置上的針筒更換機構，所述膠筒夾持裝置包括分別實現膠筒的針筒與點膠針松緊固定的針筒固定裝置和點膠針固定裝置。
[0006]優選地，所述點膠針更換機構包括底座和固定位于底座上的點膠針松緊裝置，所述點膠針松緊裝置包括一夾緊塊，所述夾緊塊上設有尺寸與點膠針的外徑相匹配并供點膠針插入固定的孔，所述點膠針松緊裝置還包括一驅動該夾緊塊繞其上固定點膠針的孔的中心軸旋轉的松緊驅動裝置；
[0007]所述針筒更換機構包括基座以及固定于基座上的針筒夾持裝置所述針筒夾持裝置包括針筒固定架以及驅動該針筒固定架沿水平平面上的第一方向和第二方向運動的驅動機構，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述針筒固定架包括可松開或者夾緊針筒的夾持件。
[0008]優選地，所述膠筒夾持裝置還包括與移動夾持裝置相固定的固定座，所述針筒固定裝置包括一固定于所述固定座上與針筒的外形相配合供針筒橫向插入的夾持塊，以及從所述夾持塊前側壓緊所述針筒的壓緊塊，所述固定座上設有一驅動軸橫向延伸的第二驅動裝置，所述第二驅動裝置的輸出軸與所述壓緊塊的一側端相鉸接，該壓緊塊的中部鉸接于所述固定座，該壓緊塊的另一側端則對應于所述夾持塊；
[0009]所述點膠針固定裝置包括固定于所述固定座上，并且可從兩側夾緊所述點膠針的夾具，以及驅動該夾具夾緊或松開該點膠針的第三驅動裝置。
[0010]優選地，所述夾緊塊的外表面為齒形，所述松緊驅動裝置包括一與所述夾緊塊同平面設置的并且與夾緊塊的齒形相嚙合的齒條，以及驅動該齒條沿與該夾緊塊嚙合位置的切向方向來回運動的齒條驅動裝置，該齒條驅動裝置的輸出軸與所述齒條同向間隔延伸，并且所述齒條的一端通過一連接塊連接至所述齒條驅動裝置的輸出端。
[0011]為了使齒條的運動更加平穩，所述齒條向著所述夾緊塊的一側面為齒形，另一側面上固定有一與該齒條同向延伸的滑軌，所述滑軌上套有一滑塊，所述滑塊固定于所述底座上，所述滑軌沿所述滑塊來回運動。
[0012]優選地，所述驅動機構包括在所述基座上沿第一方向水平延伸的第一方向導軌，位于所述第一方向導軌上方的活動座，以及驅動該活動座沿第一方向導軌運動的第一方向驅動裝置，所述活動座上固定有一支架，所述支架上設有沿第二方向水平運動的活動板以及驅動該活動板沿第二方向運動的第二方向驅動裝置，所述活動板上固定所述針筒固定架。
[0013]優選地，所述活動座的下方固定連接導向塊，所述導向塊與所述第一方向導軌相匹配并且沿所述第一方向導軌運動，所述第一方向驅動裝置的輸出軸與所述第一方向導軌同向延伸并且連接至所述活動座；
[0014]所述支架上設有沿第二方向延伸的第二方向導軌，所述第二方向導軌上設有與其相匹配的并且可沿該第二方向導軌運動的導向塊，所述導向塊固定連接至所述活動板。
[0015]為了使所述針筒的松緊更加利于控制，所述夾持件包括左夾持件和右夾持件，所述左、右夾持件的后側設有一驅動該左、右夾持件相互分開或者合攏的夾持件驅動機構，所述夾持件驅動機構的后側還連接有一上下驅動裝置驅動該夾持件驅動機構以及左、右夾持件上下運動。
[0016]為了實現膠筒的自動點膠，所述膠筒夾持裝置還包括位于固定座上的擠壓裝置，所述擠壓裝置位于所述針筒固定裝置以及點膠針固定裝置的上方，所述擠壓裝置包括上下延伸的導軌，沿導軌上下運動的擠壓塊以及驅動該擠壓塊沿導軌上下運動的第一驅動裝置，所述點膠針固定裝置位于所述針筒固定裝置的下方。
[0017]所述固定座的一側還設有一輔助針固定裝置，該輔助針固定裝置包括可開合松緊點膠針的輔助夾具，以及固定于所述固定座上驅動所述輔助夾具運動的第四驅動裝置。
[0018]與現有技術相比，本發明的優點在于該全自動膠筒更換裝置，不但能夠實現點膠針或者針筒的單獨的自動更換，也可以實現點膠針和針筒全部的自動更換過程，還能夠實現膠筒的點膠。整個過程不需要人工干預，能夠通過機器自動控制實現，不但節省了勞動力，而且更換過程快速、設置合理，能夠快速進行更換，節約了時間和成本，提高了生產效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發明的全自動膠筒更換裝置的立體示意圖。
[0020]圖2為本發明的膠筒夾持裝置與機械手的連接狀態示意圖。
[0021]圖3為本發明的膠筒夾持裝置的立體示意圖。
[0022]圖4為本發明的膠筒夾持裝置的側向立體示意圖。
[0023]圖5為本發明的膠筒夾持裝置的俯視狀態的立體示意圖(省略擠壓塊以及多根連接桿)。
[0024]圖6為本發明的膠筒夾持裝置的仰視狀態的立體示意圖。
[0025]圖7為本發明的點膠針更換機構的立體示意圖。
[0026]圖8為本發明的點膠針更換機構的立體示意圖(除去部分保護罩)。
[0027]圖9為本發明的針筒更換機構的立體示意圖。
[0028]圖10為本發明的針筒更換機構的俯視角度的示意圖(去除部分罩體)。
[0029]圖11為本發明的針筒更換機構的側視角度的示意圖(去除部分罩體)。
[0030]圖12為本發明的針筒更換機構的另一個角度的示意圖(去除部分罩體)。
[0031]圖13為本發明的針筒更換機構的示意圖(去除拉手和罩體)。

【具體實施方式】
[0032]以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。
[0033]本發明的全自動膠筒更換裝置，如圖1所示，包括一移動夾持裝置200，以及固定位于移動夾持裝置200前端的膠筒夾持裝置100，該膠筒夾持裝置100可在移動夾持裝置200的帶動下做各個角度、各個方向的運動。該全自動膠筒更換裝置還包括一用于將點膠針拆卸和安裝于針筒上的點膠針更換機構300，以及一用于將針筒拆卸安裝于膠筒夾持裝置100上的針筒更換機構400。該移動夾持裝置200可以是一機械手或者其他結構的可移動和夾持的機構。膠筒5包括位于上段的針筒51以及位于針筒51底端的點膠針52，針筒51的前端螺紋連接點膠針52，從點膠針52的前端即可進行點膠動作。該膠筒夾持裝置100可夾持固定住所述針筒51以及點膠針52，以在移動夾持裝置200的驅動下使該膠筒實現點膠動作。
[0034]如圖2-6所示，本發明的膠筒夾持裝置100包括一與移動夾持裝置200的前端相固定的固定座11，位于固定座11前側上部的擠壓裝置12，和位于固定座11前側下部的與擠壓裝置12相對應設置的膠筒夾持部分13。
[0035]該固定座11包括L形的兩部分，即與移動夾持裝置200固定連接的橫向部分，和與擠壓裝置、膠筒夾持部分相固定連接的豎向部分。
[0036]該擠壓裝置12，如圖3所示，包括上下延伸的導軌121，沿導軌121上下運動的擠壓塊122，以及驅動該擠壓塊122沿導軌121上下運動的第一驅動裝置123。該擠壓塊122的形狀與膠筒5的后側端的形狀相匹配，并且可向下擠壓該膠筒5的后側端進而使膠體從針筒的前端流出。
[0037]優選地，該擠壓塊122的上端通過多根均勻分布的連接桿124向上連接至一活動塊125，所述活動塊125向著所述導軌121的面上設有與導軌121相配合的滑動塊126，該導軌121位于所述擠壓塊122以及連接桿124的兩側各設有一根，并且所述活動塊125的兩側各設有一塊滑動塊126與所述導軌121相配合，所述擠壓塊122、活動塊125以及導軌121均設于固定座的豎向部分的前側，并且導軌121與所述固定座11的豎向部分相固定。所述固定座11的豎向部分上固定所述第一驅動裝置123，該第一驅動裝置123可以是氣缸，或者油缸，或者齒輪第一驅動裝置，或者電動推桿等，該第一驅動裝置123的輸出軸1231與所述導軌121同向設置，并且輸出軸1231的外側端連接至所述活動塊125，通過該輸出軸1231的運動，驅動該活動塊125沿導軌121上下運動，進而帶動所述擠壓塊122上下運動。優選地，所述第一驅動裝置123位于所述固定座11的后側，所述輸出軸1231向上設置并且連接至一連接板127的后側端，所述連接板127水平設置，其前側端與所述活動塊125相固定，這樣的設置使得第一驅動裝置和導軌分別位于固定座11的前后兩側，第一驅動裝置的輸出通過連接板127傳遞至擠壓塊，使得整體的結構更加緊湊，體積更加小巧。
[0038]優選地，所述固定座11的豎向部分的前側位于所述導軌121的下部位置還固定有一導塊128，該導塊128橫向延伸并且位于所述擠壓塊122的上方，并且其上設有供該多根連接桿124穿過的孔，連接桿124可在活動塊125的驅動下沿著該導塊128上下運動，這樣使得該擠壓塊122的上下運動更加平穩，擠壓膠體的量更加容易控制，并且控制準確。
[0039]如圖3-6所示，該膠筒夾持部分13包括固定于固定座11的豎向部分上的針筒固定裝置和點膠針固定裝置，分別將針筒51以及其下端的點膠針52在固定座11豎向部分的前側沿該擠壓塊122的運動方向同向相定位，即該膠筒的設置方向與該導軌121的延伸方向同向。該針筒固定裝置可夾緊或松開該針筒51，包括一位于所述針筒51的上端位置與針筒的外形相配合的，并且供針筒51橫向放入的夾持塊131，以及位于所述夾持塊131前側從前側向后壓緊針筒51的壓緊塊132，并且該壓緊塊132可松開或者壓緊所述針筒51，便于針筒的更換。該夾持塊131以及壓緊塊132夾緊所述針筒的上端。
[0040]優選地，所述固定座11的豎向部分的后側設有一驅動軸橫向延伸的第二驅動裝置133，該第二驅動裝置133的輸出軸向前穿過所述固定座11的豎向部分與所述壓緊塊132的一側端相鉸接，并且在該壓緊塊132的中部鉸接一鉸軸134，該鉸軸134的一端與所述壓緊塊132鉸接，另一端鉸接在該固定座11上，即該壓緊塊132的中部鉸接在所述固定座11上。因此，當第二驅動裝置133的輸出軸前后運動時，所述壓緊塊132繞該鉸軸134轉動，進而可向后壓緊針筒，或者向前松開針筒，該壓緊塊132另一側端的內側表面與該針筒51相匹配具有弧形面。該針筒固定裝置還包括在該針筒51的下端位置，設有的一供所述針筒51的下端插入的定位塊136,該定位塊136與所述固定座11相固定。該針筒固定裝置可固定針筒，也可松開針筒便于更換。并且該針筒固定裝置也可以采用其他的松緊裝置，只要能夠實現自動將針筒夾緊以及松開即可。
[0041]所述點膠針固定裝置固定于所述固定座11的豎向部分上，并且包括一可從兩側夾緊所述點膠針52的夾具135，并且該點膠針固定裝置靠近該點膠針52的下端。該夾具135也可在第三驅動裝置137的驅動下夾緊或松開該點膠針52，使得該針筒更加容易更換。該第三驅動裝置137可以是一氣缸、油缸、步進電機等配合齒輪傳動機構，只要能夠實現點膠針固定裝置將點膠針52的夾緊和松開即可。
[0042]并且該固定座11的一側，即上述膠筒夾持部分的兩側中的任一側上，還設有一輔助針固定裝置14，該輔助針固定裝置14包括固定于所述固定座11的橫向部分的底部的第四驅動裝置141，以及受該第四驅動裝置141的驅動可開合的輔助夾具142，該輔助夾具142的大小與點膠針52相匹配，用于在更換針筒和針時，起到輔助夾持的作用。該第四驅動裝置141可以是氣缸或者油缸或者步進電機等驅動裝置結合齒輪結構來形成，只要是能夠自動實現點膠針52的夾緊和松開即可，本領域技術人員可以想到多種不同的實施例來實現。
[0043]并且優選地，為了更好地控制夾持裝置的動作，該膠筒夾持部分13上以及輔助針固定裝置14上還設有感應器16用于探測膠筒以及點膠針是否到位。優選地，該膠筒夾持部分13的針筒固定裝置的夾持塊131的一側設有一感應器，該輔助針固定裝置14的一側設有一感應器。
[0044]如圖2、6所示，該擠壓裝置12的外側套有一外罩17，用于保護導軌以及滑動塊等活動機構。
[0045]如圖7、8所示，該點膠針更換機構300，包括放置于地面的位于下部的底座31，以及固定位于底座31上的點膠針擱置架32，所述底座31上還設有點膠針松緊裝置33。
[0046]因為一般點膠針52與針筒51通過螺紋連接固定，因此更換點膠針52時需要將點膠針52與針筒51旋轉松開。
[0047]該點膠針擱置架32包括一水平向上的平面322，該平面322上設有多個通孔323供點膠針52插入，該平面322的下方具有空間容置該點膠針52，點膠針52的頂部為徑向尺寸較大的螺紋部，即具有內螺紋與針筒連接，該點膠針52就插入于所述通孔323，點膠針52的螺紋部就擱置于該通孔323外的平面322上。該通孔323可以為多個，即在該底座31上可同時擱置多個需要更換的新的點膠針52。
[0048]如圖8所示，該圖中除去了部分位于點膠針松緊裝置33上的保護罩。該點膠針松緊裝置33包括一夾緊塊331，該夾緊塊331上具有一尺寸與點膠針310的外徑相匹配并且供點膠針52插入的豎直設置的孔，該點膠針52插入夾緊塊331內后能夠固定在夾緊塊331內，并且隨著該夾緊塊331運動。該夾緊塊331可繞其上固定點膠針52的孔的中心軸旋轉，該點膠針松緊裝置33還包括一驅動該夾緊塊331旋轉的松緊驅動裝置，該點膠針52隨著夾緊塊331的旋轉即可從針筒下松開。優選地，該松緊驅動裝置可以是將該夾緊塊331的外表面設為齒形，一齒條332與所述夾緊塊331同平面設置并且與該夾緊塊331上的齒形相嚙合。該齒條332可沿與該夾緊塊331嚙合位置的切線方向來回運動，進而帶動該夾緊塊331轉動。
[0049]優選地，該齒條332向著所述夾緊塊331的一側面為齒形，另一側面上固定有一與該齒條332同向延伸的滑軌333，該滑軌333上套有一滑塊334，并且該滑塊334固定于所述底座31上，該滑軌333可沿滑塊334運動。所述松緊驅動裝置還包括一齒條驅動裝置335，該齒條驅動裝置335的輸出軸與所述齒條332和滑軌333同向間隔延伸，所述齒條332的一端通過一連接塊336與所述齒條驅動裝置335的輸出端相固定。因此，該齒條驅動裝置335可驅動該齒條332沿其與夾緊塊331嚙合位置的切向方向來回運動，進而帶動該夾緊塊331的轉動。該齒條驅動裝置335可以是氣缸、油缸、電動推桿等多種驅動裝置。而且本領域技術人員也可以了解到，該夾緊塊31也不一定通過齒條和齒形的嚙合來帶動旋轉，也可以是通過一步進電機或者其他的驅動裝置來帶動其旋轉即可。并且該齒條也不一定需要通過與其同向延伸的輸出軸來驅動運動，也可以采用其他的例如齒輪傳動機構來驅動。
[0050]優選地，該底座31上還設有用于放置廢棄的點膠針52的廢棄箱34。該夾緊塊331的下方還設有一箱體35，用于接住從點膠針52掉落的膠體。優選地，上述齒條332、夾緊塊331、滑軌333、滑塊334以及驅動裝置335和連接塊336均設于底座31上一水平設置的平板311上。
[0051]如圖9-13所示,為本發明的針筒更換機構400的示意圖,本發明的針筒更換機構400，可以與膠筒夾持裝置以及移動夾持裝置相配合實現針筒的自動更換。
[0052]本發明的針筒更換機構，包括一基座41，以及固定于基座41上的針筒夾持裝置42和針筒擱置架43。
[0053]所述基座41具有一水平的平面411，該針筒夾持裝置42包括位于基座41上的針筒固定架44，以及驅動該針筒固定架44移動的驅動機構45。該驅動機構45可驅動該針筒固定架44在水平的兩個相垂直的方向上的移動，如圖10-13所示，該驅動機構45包括在所述基座41的平面411上沿第一方向水平延伸的第一方向導軌451，該第一方向導軌451延伸跨越整個基座I的寬度或者長度方向，所述第一方向導軌451上設有導向塊452與所述第一方向導軌451相匹配，并且可沿第一方向導軌451運動，所述導向塊452固定至位于所述導向塊452上方的活動座453,即所述活動座453的下方固定所述導向塊452,所述活動座453的下方還固定連接至第一方向驅動裝置454的輸出軸，該第一方向驅動裝置454的輸出軸與所述第一方向導軌451同向延伸并且同向運動，即該第一方向驅動裝置454可驅動該活動座453沿第一方向導軌451即沿第一方向運動。該第一方向驅動裝置454可以是氣缸、油缸、電動推桿等等驅動裝置，也可以是其他驅動裝置，只要能驅動該活動座453沿第一方向導軌451運動即可。優選地，所述第一方向導軌451為間隔設置的兩根,所述第一方向驅動裝置454位于所述兩根第一方向導軌451之間。優選地，所述活動座453的一側，固定連接至一配重鏈條459的一端，該配重鏈條沿所述第一方向延伸，設于所述第一方向導軌451的一側，因此，隨著該活動座453沿所述第一方向導軌451運動，所述鏈條459的一端也相對于其另一端折疊或者展開，使得該活動座453的運動更加平穩。
[0054]所述活動座453上固定有一豎直的支架455，所述支架455上設有一沿第二方向水平運動的活動板456，所述支架455上還設有驅動該活動板456沿第二方向運動的第二方向驅動裝置457，所述第一方向和第二方向相互垂直。所述第二方向驅動裝置457位于所述活動板456的下方，并且其輸出軸沿第二方向設置，該輸出軸的前端固定至所述活動板456，該第二方向驅動裝置457可以是氣缸、油缸、電動推桿等等驅動裝置，也可以是其他驅動裝置，只要能驅動該活動板456沿第二方向運動即可。所述活動板456的上方即固定安裝所述針筒固定架44。優選地，所述支架455上也設有沿第二方向延伸的第二方向導軌458，所述活動板456的下方固定有導向塊與所述第二方向導軌458相配合，進而該活動板456可在第二方向驅動裝置457的驅動下沿第二方向導軌458運動。優選地，所述第二方向導軌458為位于所述支架455上兩側，所述活動板456下方的導向塊也為兩塊。由于該活動板456沿第二方向的活動范圍不是很大，因此，第二方向導軌458也可以省略。
[0055]該針筒固定架44,如圖11、12所示,包括一位于前端的能夠夾緊或者松開針筒的夾持件，優選地，包括左夾持件441和右夾持件442，該左、右夾持件可相互分開或者合攏，將針筒夾住。該左夾持件441和右夾持件442的后側設有一驅動該左、右夾持件相互分開或者合攏的夾持件驅動機構443，該夾持件驅動機構443可以是以雙向輸出的氣缸，并且兩個輸出軸反向設置，并且分別連接至左、右夾持件。該夾持件驅動機構443的后側還連接有一上下驅動裝置444，該上下驅動裝置的輸出軸通過其頂部的板445與該夾持件驅動機構443連接，進而通過其輸出軸的上下移動，帶動該夾持件驅動機構443以及左、右夾持件上下運動。該夾持件位于所述第一方向導軌451的一側位置上。
[0056]該針筒固定架44可在驅動機構45的驅動下沿水平的第一、第二方向移動，并且該針筒固定架44可自身上下運動并且利用夾具夾住針筒，因而可以實現針筒的夾持、松開。
[0057]所述針筒夾持裝置42的第一方向導軌451 —端的一側位置上，即與所述夾持件同側的位置上，設有該針筒擱置架43，該針筒擱置架43上用于放置可供更換的針筒。該針筒擱置架43包括一水平的底板431，以及固定于所述水平的底板431上的固定塊432，該固定塊432上設有供水平設置的滑動桿433穿過的孔，該滑動桿433的一端上方固定連接一豎直支架434，該豎直支架434靠近所述第一方向導軌451的一側，設有一拉手435，該滑動桿433沿第二方向延伸，該拉手435可拉動該豎直支架434以及滑動桿433沿該固定塊432運動，進而使得該豎直支架434向著該第一方向導軌451的另一側運動，即沿第二方向運動，該豎直支架434上設有多個開口 4341，用于擱置可供更換的針筒。
[0058]優選地,如圖13所不,所述底板431上設有一輸出軸向上設置的氣缸436,該氣缸436的輸出軸的頂端固定有一頂塊437，該頂塊437可從下往上頂住該豎直支架434的底部，當該豎直支架434縮回至第一方向導軌441的一側位置時，該氣缸436可向上通過頂塊437頂住固定該豎直支架434，防止其移動，而需要將該豎直支架434抽出時，可以松開該氣缸436，使得頂塊437向下縮回，進而拉動該拉手435即可將該豎直支架434以及滑動桿433沿第二方向從第一方向導軌451的一側運動至另一側，這樣便于將豎直支架434抽出以更換其上的替換針筒。優選地，為了檢測該豎直支架434上的替換針筒是否插入，在每個開口4341上的一側位置均設置有一感應器46。
[0059]該針筒夾持裝置42的針筒固定架44可沿第一方向導軌451沿第一方向運動，并且在該第一方向導軌451的另一端的一側位置上，即所述左、右夾持件的下方，設有用于接住從夾持件掉落的針筒的針筒回收裝置47，如圖7-11所示，該針筒回收裝置47包括一具有傾斜底面的傳遞架471，以及位于傳遞架471的較低一端下方的回收盒472。
[0060]該全自動膠筒更換裝置，其膠筒夾持裝置100上固定膠筒，即固定針筒和點膠針，并且在移動夾持裝置200的帶動下左右上下全方位移動，可實現自動點膠的功能。當需要更換膠筒時，先通過移動夾持裝置200將膠筒5運送至點膠針更換機構300上，拆卸下點膠針，如果需要更換點膠針，則可通過膠筒夾持裝置100上的輔助針固定裝置14將夾緊塊331上的已經拆卸下的點膠針拔出丟棄，并且從點膠針擱置架上取出一新的點膠針插入夾緊塊331以備用。如果不需要更換點膠針，則將點膠針從針筒上拆卸下即可。然后移動夾持裝置200將針筒運送至針筒更換機構，通過針筒固定架44上的夾持件將針筒夾住，然后膠筒夾持裝置松開針筒，針筒固定架44上的夾持件松開，即可將針筒丟棄，然后針筒固定架再繼續運動從針筒擱置架43上，取下可供更換的針筒回到原位，然后膠筒夾持裝置100固定更換后的針筒，將針筒運回點膠針更換機構的夾緊塊331上，再轉動夾緊塊固定針筒與點膠針，將裝好的針筒與點膠針從夾緊塊331中拔出，即可實現全自動的膠筒更換過程。
[0061]該全自動膠筒更換裝置，不但能夠實現點膠針或者針筒的單獨的自動更換，也可以實現點膠針和針筒全部的自動更換過程，還能夠實現膠筒的點膠。整個過程不需要人工干預，能夠通過機器自動控制實現，不但節省了勞動力，而且更換過程快速、設置合理，能夠快速進行更換，節約了時間和成本，提高了生產效率。
[0062]盡管以上詳細地描述了本發明的優選實施例，但是應該清楚地理解，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種全自動膠筒更換裝置，包括一移動夾持裝置(200)以及固定于移動夾持裝置(200)前端的膠筒夾持裝置(100)，該膠筒夾持裝置(100)可在移動夾持裝置(200)的帶動下做各個角度、各個方向的運動，其特征在于:還包括用于將點膠針(52)拆卸和安裝于針筒(51)上的點膠針更換機構(300)，以及用于將針筒拆卸安裝于膠筒夾持裝置(100)上的針筒更換機構(400)，所述膠筒夾持裝置(100)包括分別實現膠筒(5)的針筒(51)與點膠針(52)松緊固定的針筒固定裝置和點膠針固定裝置。
2.如權利要求1所述的全自動膠筒更換裝置，其特征在于:所述點膠針更換機構(300)包括底座(31)，固定位于底座(31)上的點膠針松緊裝置(33)，所述點膠針松緊裝置(33)包括一夾緊塊(331)，所述夾緊塊(331)上設有尺寸與點膠針(52)的外徑相匹配并供點膠針(52)插入固定的孔，所述點膠針松緊裝置(33)還包括一驅動該夾緊塊(331)繞其上固定點膠針(52)的孔的中心軸旋轉的松緊驅動裝置； 所述針筒更換機構(400)包括基座(41)以及固定于基座(41)上的針筒夾持裝置(42)，所述針筒夾持裝置(42)包括針筒固定架(44)以及驅動該針筒固定架(44)沿水平平面上的第一方向和第二方向運動的驅動機構(45),所述第一方向和第二方向相互垂直,所述針筒固定架(44)包括可松開或者夾緊針筒的夾持件。
3.如權利要求1所述的全自動膠筒更換裝置，其特征在于:所述膠筒夾持裝置(100)還包括與移動夾持裝置(200)相固定的固定座(11)，所述針筒固定裝置包括一固定于所述固定座(11)上與針筒的外形相配合供針筒橫向插入的夾持塊(131)，以及從所述夾持塊(131)前側壓緊所述針筒(51)的壓緊塊(132)，所述固定座(11)上設有一驅動軸橫向延伸的第二驅動裝置(133)，所述第二驅動裝置(133)的輸出軸與所述壓緊塊(132)的一側端相鉸接，該壓緊塊(132)的中部鉸接于所述固定座(11)，該壓緊塊(132)另一側端則對應于所述夾持塊(131)； 所述點膠針固定裝置包括固定于所述固定座(11)上，并且可從兩側夾緊所述點膠針(52)的夾具(135)，以及驅動該夾具(135)夾緊或松開該點膠針(52)的第三驅動裝置(137)。
4.如權利要求2所述的全自動膠筒更換裝置，其特征在于:所述夾緊塊(331)的外表面為齒形，所述松緊驅動裝置包括一與所述夾緊塊(331)同平面設置的并且與夾緊塊(331)的齒形相嚙合的齒條(332)，以及驅動該齒條(332)沿與該夾緊塊(331)嚙合位置的切向方向來回運動的齒條驅動裝置(335)，該齒條驅動裝置的輸出軸與所述齒條(332)同向間隔延伸，并且所述齒條(332)的一端通過一連接塊(336)連接至所述齒條驅動裝置(335)的輸出端。
5.如權利要求4所述的全自動膠筒更換裝置，其特征在于:所述齒條(332)向著所述夾緊塊(331)的一側面為齒形，另一側面上固定有一與該齒條(332)同向延伸的滑軌(333)，所述滑軌(333)上套有一滑塊(334)，所述滑塊(334)固定于所述底座(31)上，所述滑軌(333)沿所述滑塊(334)來回運動。
6.如權利要求2所述的全自動膠筒更換裝置，其特征在于:所述驅動機構(45)包括在所述基座(41)上沿第一方向水平延伸的第一方向導軌(451)，位于所述第一方向導軌(451)上方的活動座(453)，以及驅動該活動座(453)沿第一方向導軌運動的第一方向驅動裝置(454)，所述活動座(453)上固定有一支架(455)，所述支架(455)上設有沿第二方向水平運動的活動板(456)以及驅動該活動板(56)沿第二方向運動的第二方向驅動裝置(457)，所述活動板(456)上固定所述針筒固定架(44)。
7.如權利要求6所述的全自動膠筒更換裝置，其特征在于:所述活動座(453)的下方固定連接導向塊(452)，所述導向塊(452)與所述第一方向導軌(451)相匹配并且沿所述第一方向導軌(451)運動，所述第一方向驅動裝置(454)的輸出軸與所述第一方向導軌(451)同向延伸并且連接至所述活動座(53)；所述支架(455)上設有沿第二方向延伸的第二方向導軌(458)，所述第二方向導軌(458)上設有與其相匹配的并且可沿該第二方向導軌(458)運動的導向塊，所述導向塊固定連接至所述活動板(456)。
8.如權利要求2、4或5或6或7所述的全自動膠筒更換裝置，其特征在于:所述夾持件包括左夾持件(441)和右夾持件(442)，所述左、右夾持件的后側設有一驅動該左、右夾持件相互分開或者合攏的夾持件驅動機構(443)，所述夾持件驅動機構(443)的后側還連接有一上下驅動裝置(444)驅動該夾持件驅動機構(443)以及左、右夾持件上下運動。
9.如權利要求3所示的全自動膠筒更換裝置，其特征在于:所述膠筒夾持裝置(100)還包括位于固定座(11)上的擠壓裝置(12)，所述擠壓裝置(12)位于所述針筒固定裝置以及點膠針固定裝置的上方，所述擠壓裝置(12)包括上下延伸的導軌(121)，沿導軌(121)上下運動的擠壓塊(122)以及驅動該擠壓塊(122)沿導軌(121)上下運動的第一驅動裝置(123)，所述點膠針固定裝置位于所述針筒固定裝置的下方。
10.如權利要求3或9所述的全自動膠筒更換裝置，其特征在于:所述固定座(11)的一側還設有一輔助針固定裝置(14)，該輔助針固定裝置(14)包括可開合松緊點膠針(52)的輔助夾具(142)，以及固定于所述固定座(11)上驅動所述輔助夾具(142)運動的第四驅動裝置(141)。
【文檔編號】B05C11/10GK104174552SQ201410365763
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月29日 優先權日:2014年7月29日
【發明者】黃忠海 申請人:寧波信泰機械有限公司