專利名稱：客車緊急事故自動指揮控制系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及交通安全領域緊急狀況下的客車急救控制，特別是涉及一種客車緊急事故自動指揮控制系統。
背景技術：
目前當客車發生緊急事故(例如火災事故、撞車事故)時，司機既要負責變速箱回空檔、拉手剎、熄火發動機、打開前后乘客門、關閉車輛總電源、打開車輛應急照明燈、打開雙閃燈、電話通知監控中心等較多的車輛操作工作，同時又要指揮乘客緊急下車逃生。但當火災發生時，情勢緊急，司機在慌亂之中，往往顧此失彼，很難做到冷靜有效的處理。

發明內容
本發明針對當前客車緊急事故出現時司機完全人工處理的方法無法及時有效采取全面的安全保護措施的現狀，提出一種客車緊急事故自動指揮控制系統，在事故出現時可以快速采取有效措施并指導緊急救援，能夠大大提高車輛緊急事故處理的速度及效果。本發明所采用的技術方案
一種客車緊急事故自動指揮控制系統，包括車身控制模塊，多媒體智能終端，視頻攝錄設備，音響設備，緊急照明燈具，監視器，所述車身控制模塊包括輸入單元、輸出單元、MCU和通訊模塊，車身控制模塊通過通訊模塊與組合儀表連接；車身控制模塊輸入單元含有一緊急事故開關，所述緊急事故開關一鍵連接車身控制模塊，用于事故時自動指揮控制裝置的啟動；所述車身控制模塊和多媒體智能終端通過通訊模塊連接；所述多媒體智能終端包括輸入單元、輸出單元、MCU和通訊模塊，以及GPS模塊和3G模塊，多媒體智能終端通過輸入單元接收視頻攝錄設備采集的視頻信號，把事故車輛的車牌號、地理位置、實時圖像、聲音信息通過3G或GPRS發回后臺監控中心；多媒體智能終端通過輸出單元連接監視器和音響設備；車身控制模塊通過輸出單元控制連接車輛電源開關、發動機ECU、車門電磁閥、轉向燈和緊急照明燈具。所述的客車緊急事故自動指揮控制系統，車身控制模塊、多媒體智能終端和組合儀表之間采用CAN總線通信方式，緊急事故開關經過車身控制模塊內部的第一電阻和第二電阻分壓后，接入MCU (MC9S08DZ60)的輸入端口，MCU的輸出端口經過耦合電阻(5_16)控制連接功率驅動芯片(BTS7240G)，通過該功率驅動芯片斷開電源總開關繼電器、控制發動機ECU斷電熄火、驅動后門電磁閥打開后門、驅動前門電磁閥打開前門、驅動緊急照明燈點亮、驅動左右轉向同時閃亮(危險報警)，通過CAN接口芯片NCV7340發出緊急事故開關被按下的CAN報文及轉向燈閃亮的CAN報文。所述的客車緊急事故自動指揮控制系統，多媒體智能終端MCU基于媒體處理器 Hi3515實現，該處理器集成ARM^6內核和圖形加速引擎，支持H. 264編解碼圖形處理功能， 其外圍電路包括CAN接口電路、存儲器模塊、無線通信模塊、攝像頭信號采集電路、音頻放大電路和液晶屏接口電路；CAN接口電路由CAN控制器MCP2515、CAN收發器PCA82C251組成，CAN控制器連接至處理器的SPI接口，收發器用于將CAN信號轉換為符合IS011898接口標準的差分電平；無線通信采用WCDMA模式的3G模塊，模塊與處理器之間通過USB接口連接。所述的客車緊急事故自動指揮控制系統，多媒體智能終端連接4路CVBS攝像頭信號，攝像頭信號的采集使用TW^65實現，信號格式為ITU-656，與處理器的視頻輸入接口連接；監視器采用兩個液晶顯示器，液晶顯示器接口為處理器集成的VGA形式，采用視頻濾波芯片SGM9115XS進行濾波；音頻放大電路采用TDA7386集成電路，TDA7386集成電路輸出連接音響設備；組合儀表的MCU (MC9S08DZ60)接收到通過CAN接口芯片NCV7340接收到來自車身控制模塊發來的CAN報文時，根據CAN報文的相應控制位通過電阻5、6控制左右轉向燈指示燈的閃亮。本發明的有益效果
1、本發明客車緊急事故自動指揮控制系統，采用一鍵方式緊急啟動救援系統，當車輛發生緊急事故時，可以快速指導緊急救援，大大提高車輛緊急事故處理的速度及效果。當車輛發生緊急事故時，司機只需按下儀表臺上的“緊急事故開關”，發動機熄火、打開前后乘客門、關閉車輛總電源、打開車輛應急照明燈、打開雙閃燈、自動通知監控中心緊急救援、語音指揮乘客下車逃生等工作都可以由該裝置自動控制來完成，不需要司機再操作。2、本發明客車緊急事故自動指揮控制系統，措施全面，響應速度快速，安全系數更高，能夠更有力的促進緊急事故發生時的快速指導和采取緊急救援措施，進一步保障乘客生命財產安全。當車輛發生緊急事故時，司機只需按一下“緊急事故開關”，相關電器設備就可以按預先設計好的控制策略自動進行工作，所有電器設備的控制工作可以在1秒內完成，速度遠遠快于司機操作，而且不易出錯，監控中心可以在“緊急事故開關”按下后2秒內看到車內的圖像。


圖1 本發明客車緊急事故自動指揮控制系統結構示意圖2 本發明客車緊急事故自動指揮控制系統車身控制模塊原理圖； 圖3 本發明客車緊急事故自動指揮控制系統多媒體智能終端原理圖； 圖4 本發明客車緊急事故自動指揮控制系統組合儀表原理圖。
具體實施例方式實施例一參見圖1，本發明客車緊急事故自動指揮控制系統，包括車身控制模塊，多媒體智能終端，視頻攝錄設備，音響設備，緊急照明燈具，監視器，所述車身控制模塊包括輸入單元、輸出單元、MCU和通訊模塊，車身控制模塊通過通訊模塊與組合儀表連接； 車身控制模塊輸入單元含有一緊急事故開關，所述緊急事故開關一鍵連接車身控制模塊， 用于事故時自動指揮控制裝置的啟動；所述車身控制模塊和多媒體智能終端通過通訊模塊連接；所述多媒體智能終端包括輸入單元、輸出單元、MCU和通訊模塊，以及GPS模塊和3G 模塊，多媒體智能終端通過輸入單元接收視頻攝錄設備采集的視頻信號，把事故車輛的車牌號、地理位置、實時圖像、聲音信息通過3G或GPRS發回后臺監控中心；多媒體智能終端通過輸出單元連接監視器和音響設備；車身控制模塊通過輸出單元控制連接車輛電源開關、發動機ECU、車門電磁閥、轉向燈和緊急照明燈具。實施例二 參見圖1、圖2，本實施例的客車緊急事故自動指揮控制系統，與實施例一不同的是車身控制模塊、多媒體智能終端和組合儀表之間采用CAN總線通信方式，緊急事故開關經過車身控制模塊內部的第一電阻(電阻1)和第二電阻(電阻2)分壓后，接入MCU (可采用MC9S08DZ60)的輸入端口，MCU的輸出端口經過耦合電阻(電阻5_16)控制連接功率驅動芯片(可采用BTS7M0G)，當車輛發生火災事故或碰撞等緊急事故時，司機按下“緊急事故開關”，MCU檢測到此開關量后，通過功率驅動芯片斷開電源總開關繼電器、控制發動機 ECU斷電熄火、驅動后門電磁閥打開后門、驅動前門電磁閥打開前門、驅動緊急照明燈1和緊急照明燈2點亮、驅動左右轉向同時閃亮(危險報警)，通過CAN接口芯片NCV7340發出緊急事故開關被按下的CAN報文及轉向燈閃亮的CAN報文。實施例三參見圖1、圖2、圖3，本實施例的客車緊急事故自動指揮控制系統，多媒體智能終端基于媒體處理器Hi3515實現，該處理器集成ARM^6內核和圖形加速引擎，支持 H. 264編解碼等圖形處理功能。終端的外圍電路部分主要包括CAN接口電路、存儲器模塊、 無線通信模塊、攝像頭信號采集電路、音頻放大電路和液晶屏接口電路。CAN接口電路由CAN控制器MCP2515、CAN收發器PCA82C251組成，用于和其他設備進行通信，CAN控制器連接至處理器的SPI接口，收發器用于將CAN信號轉換為符合 IS011898接口標準的差分電平。存儲器模塊包括程序FLASH、數據FLASH、DDR以及硬盤存儲器，前三個存儲器用于運行處理器Hi3515所支持的操作系統和應用程序，硬盤存儲器用于存儲視頻文件，包含攝像頭采集的視頻信息和預存的娛樂節目、逃生演示畫面等。無線通信采用WCDMA模式的3G模塊，可流暢傳輸智能終端所采集的視頻信息。該模塊與處理器之間通過USB接口連接。智能終端可連接4路CVBS攝像頭信號，攝像頭信號的采集使用TW^65實現，信號格式為ITU-656，與處理器的視頻輸入接口連接。TW^65還具有數字音頻輸出接口，用于播放各種聲音信息，包括與視頻同步的聲音、報警聲等。音頻放大電路的核心為TDA7386，最大輸出功率為^45W。液晶屏接口為處理器集成的VGA形式， 為了保證信號質量，采用視頻濾波芯片SGM9115XS進行了濾波。參見圖4，本發明客車緊急事故自動指揮控制系統，組合儀表的MCU可采用 MC9S08DZ60,當組合儀表的MCU (MC9S08DZ60)接收到通過CAN接口芯片NCV7340接收到來自車身控制模塊發來的CAN報文時，根據CAN報文的相應控制位通過電阻控制左右轉向燈指示燈的閃亮。本發明客車緊急事故自動指揮控制系統，在實際應用中，多媒體智能終端通過CAN 接口 J2與車身控制模塊連接，通過接收CAN報文獲取車輛參數和實時行車狀態信息，并根據后臺監控的設置可將這些數據存入數據FLASH中，或者通過WCDMA上傳。安裝在車內不同位置的1路拾音器和4路攝像頭同步采集音視頻信息，根據后臺監控的設置可將這些數據存入硬盤，或者通過WCDMA上傳。在進行這些信息采集的同時，終端可以在液晶顯示器上播放存儲在硬盤中的多媒體影音文件，這些影音文件可通過USB接口 J3進行本地更新，或者通過WCDMA進行遠程更新。當車輛發生火災事故或碰撞等緊急事故時，司機只需要按下“緊急事故開關”，以下的控制工作會自動完成車身控制模塊得到司機指令后，會斷開電源總開關，此時車輛除常火外的所有電源都會斷開，發動機ECU斷電熄火，同時車身控制模塊會點亮左轉向燈、右轉向燈、緊急照明燈1、緊急照明燈2、打開前乘客門、打開后乘客門。通過CAN報文通知車輛的儀表左轉向指示燈和右轉向指示燈點亮，同時通過CAN報文通知多媒體智能終端立即切斷娛樂節目，控制揚聲器1和揚聲器2自動播放疏導乘客下車的語音，同時液晶顯示器1 和液晶顯示器2也立即切斷娛樂節目，自動顯示有關乘客如何逃生的演示畫面。多媒體智能終端同時會把事故車輛的車牌號、地理位置、4個攝像頭的實時圖像、車內聲音等信息通過3G或GPRS發回后臺監控中心，監控中心可以快速采取救援措施，也可以遠程指揮救援。 處理器U3能夠通過CAN報文獲取相應標志位，然后通過軟件控制停止當前娛樂節目的播放，轉而切換至事先存儲的逃生演示畫面，配合該畫面，同時播放告警提示聲音和人員疏散指導聲音。與此同時，主動將報警信息和音頻視頻信息通過WCDMA模塊實時發送至后臺監控中心。監控中心軟件收到相關信息后，結合畫面彈出和聲音提示通知監控人員進入緊急狀態。從而使遠程的監控管理人員可以在第一時間獲取并保留現場信息，也可以通過通話裝置，遠程指揮救援。
權利要求
1.一種客車緊急事故自動指揮控制系統，包括車身控制模塊，多媒體智能終端，視頻攝錄設備，音響設備，緊急照明燈具，監視器，所述車身控制模塊包括輸入單元、輸出單元、MCU 和通訊模塊，車身控制模塊通過通訊模塊與組合儀表連接；其特征是車身控制模塊輸入單元含有一緊急事故開關，所述緊急事故開關一鍵連接車身控制模塊，用于事故時自動指揮控制裝置的啟動；所述車身控制模塊和多媒體智能終端通過通訊模塊連接；所述多媒體智能終端包括輸入單元、輸出單元、MCU和通訊模塊，以及GPS模塊和3G模塊，多媒體智能終端通過輸入單元接收視頻攝錄設備采集的視頻信號，把事故車輛的車牌號、地理位置、實時圖像、聲音信息通過3G或GPRS發回后臺監控中心；多媒體智能終端通過輸出單元連接監視器和音響設備；車身控制模塊通過輸出單元控制連接車輛電源開關、發動機ECU、車門電磁閥、轉向燈和緊急照明燈具。
2.根據權利要求1所述的客車緊急事故自動指揮控制系統，其特征是車身控制模塊、 多媒體智能終端和組合儀表之間采用CAN總線通信方式，緊急事故開關經過車身控制模塊內部的第一電阻和第二電阻分壓后，接入MCU的輸入端口，MCU的輸出端口控制連接功率驅動芯片，通過所述功率驅動芯片斷開電源總開關繼電器、控制發動機ECU斷電熄火、驅動后門電磁閥打開后門、驅動前門電磁閥打開前門、驅動緊急照明燈點亮、驅動左右轉向同時閃亮，并通過CAN接口芯片NCV7340發出緊急事故開關被按下及轉向燈閃亮的CAN報文。
3.根據權利要求1或2所述的客車緊急事故自動指揮控制系統，其特征是多媒體智能終端MCU基于媒體處理器Hi3515實現，該處理器集成ARM^6內核和圖形加速引擎， 支持H. 264編解碼圖形處理功能，其外圍電路包括CAN接口電路、存儲器模塊、無線通信模塊、攝像頭信號采集電路、音頻放大電路和液晶屏接口電路；CAN接口電路由CAN控制器 MCP2515、CAN收發器PCA82C251組成，CAN控制器連接至處理器的SPI接口，收發器用于將 CAN信號轉換為符合IS011898接口標準的差分電平；無線通信采用WCDMA模式的3G模塊， 模塊與處理器之間通過USB接口連接。
4.根據權利要求3所述的客車緊急事故自動指揮控制系統，其特征是多媒體智能終端連接4路CVBS攝像頭信號，攝像頭信號的采集使用TW^65實現，信號格式為ITU-656， 與處理器的視頻輸入接口連接；監視器采用兩個液晶顯示器，液晶顯示器接口為處理器集成的VGA形式，采用視頻濾波芯片SGM9115XS進行濾波；音頻放大電路采用TDA7386集成電路，TDA7386集成電路輸出連接音響設備；組合儀表的MCU接收到通過CAN接口芯片 NCV7340接收到來自車身控制模塊發來的CAN報文時，根據CAN報文的相應控制位通過電阻控制左右轉向燈指示燈的閃亮。
全文摘要
本發明涉及交通安全領域緊急狀況下的一種客車急救控制系統。一種客車緊急事故自動指揮控制系統，含有緊急事故開關一鍵連接車身控制模塊，用于事故時自動指揮控制裝置的啟動；所述車身控制模塊通過通訊模塊與組合儀表和多媒體智能終端連接；所述多媒體智能終端包括輸入單元、輸出單元、MCU和通訊模塊，以及GPS模塊和3G模塊；多媒體智能終端通過輸出單元連接監視器和音響設備；車身控制模塊通過輸出單元控制連接車輛電源開關、發動機ECU、車門電磁閥、轉向燈和緊急照明燈具。本發明采用一鍵方式緊急啟動救援系統，當車輛發生緊急事故時，可以快速指導緊急救援，大大提高車輛緊急事故處理的速度及效果。
文檔編號B60R16/023GK102529854SQ20121001458
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月18日 優先權日2012年1月18日
發明者趙明淵 申請人:鄭州森鵬電子技術有限公司