專利名稱：一種新能源汽車真空助力安全控制系統及控制方法
技術領域：
本發明涉及車輛制動助力控制技術，特別是指一種新能源汽車真空助力安全控制方法。
背景技術：
新能源汽車主要包括混合動力汽車、純電動汽車和燃料電池汽車。為了產生制動助力用的真空源，在新能源汽車上必須有一套電動真空助力裝置，該裝置通過電動真空泵抽氣，達到真空助力的目的。常規新能源車輛在整車處于停止狀態，拔掉啟動鑰匙之后，整車控制器及真空壓力傳感器沒有延時工作，不會對真空罐中的真空度進行檢測；當駕駛員在下一次啟動車輛的瞬間需要制動時，往往真空壓力不足，降低制動的安全性
發明內容
有鑒于此，本發明的目的在于提出一種新能源汽車真空助力安全控制系統及控制方法，提高整車安全性?；谏鲜瞿康谋景l明提供的一種新能源汽車真空助力安全控制系統，包括整車控制器VCU、電動真空泵、真空壓力傳感器和真空罐，其特征在于，還包括第一繼電器和第二繼電器；所述第一繼電器的線圈串聯在蓄電池與整車控制器之間，與所述第一繼電器的線圈對應的常開觸點連接在蓄電池與整車控制器之間；所述第二繼電器的線圈串聯在蓄電池與整車控制器之間，與所述第二繼電器的線圈對應的常開觸點連接在整車控制器與所述電動真空泵之間?？蛇x的，所述第一繼電器為斷電延時繼電器，延時時間為Tl ;所述電動真空泵抽真空至所述真空罐中的壓力達到最大值的時間為T2，Tl至少大于T2?？蛇x的，所述真空壓力傳感器安裝在所述真空罐內，與所述VCU連接，用于檢測真空罐內的真空壓力?；谏鲜瞿康?，本發明同時公開了一種新能源汽車真空助力安全控制系統進行新能源汽車真空助力安全控制方法當車輛停止，鑰匙拔出時，所述第一繼電器處于延時置位工作狀態，所述整車控制器VCU為低壓電工作，所述真空壓力傳感器將真空罐中的壓力信號轉化為電壓信號，并將所述電壓信號輸入給所述VCU ；所述VCU判斷該電壓值是否為最大值，若沒有達到上限值，所述VCU控制輸所述第二繼電器吸合，電動真空泵開始工作，使真空罐中的壓力達到最大值；若所述VCU判斷所述電壓信號為最大值，則所述第一繼電器和第二繼電器停止工作，VCU下電，同時將所述最大值存儲到VCU中，用于下一次車輛啟動時所述VCU進行壓力比較。可選的，車輛啟動時，所述VCU接通電源，所述真空壓力傳感器開始檢測上次停車時真空罐中的壓力，將壓力信號轉換成電壓信號；所述VCU判斷所述電壓信號是否為存儲的最大值，若達到最大值，VCU判斷真空系統沒有泄露，車輛開始準備行走；若未達到最大值，所述VCU判斷真空系統泄漏，所述VCU報警限制車輛行走?？蛇x的，在所述真空罐中的壓力達到最大值之后，所述VCU控制所述真空壓力傳感器停止工作?？蛇x的，所述電動真空泵將大氣壓抽到一定真空度的時間為一固定時間。從上面所述可以看出，本發明提供的 新能源汽車真空助力安全控制系統及控制方法，實現車輛停止時真空度檢測，車輛啟動時真空度復檢，真空泄露時車輛禁止行駛，保證駕駛員隨時的真空制動助力需求，提高制動可靠性和減輕駕駛員的疲勞，有利于降低行車事故發生率，提高整車安全性。


圖I為本發明實施例的一種新能源汽車真空助力安全控制系統電路示意圖；圖2為本發明實施例的一種新能源汽車真空助力安全控制方法流程 圖3為本發明實施例的另一種新能源汽車真空助力安全控制方法流程圖。
具體實施例方式為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發明進一步詳細說明。圖I為本發明實施例的一種新能源汽車真空助力安全控制系統電路示意圖。如圖I所示，新能源汽車真空助力安全控制系統，包括整車控制器I (Vehicle Control Unit,VCU)、電動真空泵5、真空壓力傳感器2還包括第一繼電器3和第二繼電器4。第一繼電器3的線圈串聯在12V蓄電池與整車控制器I之間，與第一繼電器3的線圈對應的常開觸點連接在12V蓄電池與整車控制器I之間。第二繼電器4的線圈串聯在12V蓄電池與整車控制器I之間，與第二繼電器4的線圈對應的常開觸點連接在整車控制器與電動真空泵5之間。其中，第一繼電器3為斷電延時繼電器，延時時間為Tl ;電動真空泵5抽真空至所述真空罐中的壓力達到最大值的時間為T2，Tl至少大于T2。真空壓力傳感器2安裝在真空罐內，與整車控制器I連接，用于檢測真空罐內的真空壓力，蓄電池向整車控制器I提供12V電壓，整車控制器I內部電路將12V電壓分壓成5V，整車控制器I向真空壓力傳感器2提供5V的工作電壓。電動真空泵5將大氣壓抽到一定真空度的時間為一固定時間，電動真空泵5的工作電壓為12V。圖2為本發明實施例的一種新能源汽車真空助力安全控制方法流程圖。如圖2所示，步驟201，停車關鑰匙。在車輛停止并且鑰匙拔掉后，整車控制器VCU的低壓電并沒有立即斷掉，而是延時工作一段時間。步驟202，VCU采集傳感器信號。真空壓力傳感器檢測真空罐中的壓力，并將壓力信號轉換為電壓信號，整車控制器VCU采集該電壓信號。步驟203，判斷真空壓力是否為最大值。整車控制器采集完電壓信號之后，開始判斷電壓信號是否為最大值。如果判斷真空壓力沒有達到最大值，則執行步驟204，否則執行步驟207。
步驟204，電動真空泵工作。如果整車控制器判斷電壓信號未達到最大值，則第二繼電器4在整車控制器VCU的控制下閉合，控制電動真空泵工作。步驟205，判斷真空泵是否工作超時。電動真空泵將大氣壓抽到一定真空度的時間為一固定時間。如果真空泵工作超時，則執行步驟206，否則執行步驟203。步驟206，真空泄露。出現真空泄露時，真空罐中的壓力無法達到最大值，整車控制器VCU限制車輛行駛，此時延時電路和壓力傳感器停止工作，直至泄露維修完成，整車控制器V⑶解禁。步驟207，VCU存儲最大值。如果整車控制器VCU判斷真空壓力為最大值，則存儲該最大值，用于下一次車輛啟動時整車控制器VCU進行壓力比較。步驟208，VCU 掉電。圖3為本發明實施例的另一種新能源汽車真空助力安全控制方法流程圖。如圖3所示,步驟301,車輛啟動前,此時對真空罐中的壓力進行復檢。步驟302，整車控制器采集傳感器信號。壓力傳感器檢測真空罐中的壓力，并將壓力信號轉換為電壓信號輸入給整車控制器。步驟303，判斷真空壓力是否為最大值。整車控制器V⑶將此時真空罐中的壓力與車輛停止時存儲的最大值相比，兩者是否相同。
步驟304，未真空泄露。若車輛啟動時與車輛停止時存儲的最大值相同，則未出現真空泄露，并執行步驟305。步驟306，真空泄露。若車輛啟動時與車輛停止時存儲的最大值不相同，則出現真空泄露，并執行步驟307。從上面所述可以看出，本發明提供的新能源汽車真空助力安全控制系統及控制方法，實現車輛停止時真空度檢測，車輛啟動時真空度復檢，真空泄露時車輛禁止行駛，保證駕駛員隨時的真空制動助力需求，提高制動可靠性和減輕駕駛員的疲勞，有利于降低行車事故發生率，提高整車安全性。所屬領域的普通技術人員應當理解以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種新能源汽車真空助力安全控制系統，包括整車控制器vcu、電動真空泵、真空壓力傳感器和真空罐，其特征在于，還包括第一繼電器和第二繼電器； 所述第一繼電器的線圈串聯在蓄電池與整車控制器之間，與所述第一繼電器的線圈對應的常開觸點連接在蓄電池與整車控制器之間；所述第二繼電器的線圈串聯在蓄電池與整車控制器之間，與所述第二繼電器的線圈對應的常開觸點連接在整車控制器與所述電動真空泵之間。
2.根據權利要求I所述的系統，其特征在于，所述第一繼電器為斷電延時繼電器，延時時間為Tl ;所述電動真空泵抽真空至所述真空罐中的壓カ達到最大值的時間為T2，T1至少大于T2。
3.根據權利要求I所述的系統，其特征在于，所述真空壓カ傳感器安裝在所述真空罐內，與所述VCU連接，用于檢測真空罐內的真空壓力。
4.ー種基于權利要求1-3任意一項所述的系統進行新能源汽車真空助力安全控制方法，其特征在干，當車輛停止，鑰匙拔出時，所述第一繼電器處于延時置位工作狀態，所述整車控制器VCU為低壓電工作，所述真空壓カ傳感器將真空罐中的壓カ信號轉化為電壓信號，并將所述電壓信號輸入給所述VCU ； 所述VCU判斷該電壓值是否為最大值，若沒有達到上限值，所述VCU控制輸所述第二繼電器吸合，電動真空泵開始工作，使真空罐中的壓カ達到最大值； 若所述VCU判斷所述電壓信號為最大值，則所述第一繼電器和第二繼電器停止工作，VCU下電，同時將所述最大值存儲到VCU中，用于下一次車輛啟動時所述VCU進行壓力比較。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，車輛啟動時，所述VCU接通電源，所述真空壓カ傳感器開始檢測上次停車時真空罐中的壓力，將壓カ信號轉換成電壓信號；所述VCU判斷所述電壓信號是否為存儲的最大值，若達到最大值，VCU判斷真空系統沒有泄露，車輛開始準備行走； 若未達到最大值，所述VCU判斷真空系統泄漏，所述VCU報警限制車輛行走。
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述真空罐中的壓カ達到最大值之后，所述VCU控制所述真空壓カ傳感器停止工作。
7.根據權利要求4所述的方法，其特征在干，所述電動真空泵將大氣壓抽到一定真空度的時間為一固定時間。
全文摘要
本發明公開了一種新能源汽車真空助力安全控制系統包括整車控制器VCU、電動真空泵、真空壓力傳感器和真空罐；還包括第一繼電器和第二繼電器；所述第一繼電器的線圈串聯在蓄電池與整車控制器之間，與所述第一繼電器的線圈對應的常開觸點連接在蓄電池與整車控制器之間；所述第二繼電器的線圈串聯在蓄電池與整車控制器之間，與所述第二繼電器的線圈對應的常開觸點連接在整車控制器與所述電動真空泵之間。通過實施本發明，實現車輛停止時真空度檢測，車輛啟動時真空度復檢，真空泄露時車輛禁止行駛，保證駕駛員隨時的真空制動助力需求，提高制動可靠性和減輕駕駛員的疲勞,有利于降低行車事故發生率,提高整車安全性。
文檔編號B60T17/22GK102756725SQ20121025343
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月20日 優先權日2012年7月20日
發明者張裕強, 石良根 申請人:益陽赫山鏈條制造有限公司