專利名稱：電控液壓換向方法、系統及工程機械的制作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種電控液壓換向方法、系統及工程機械。
背景技術：
工程機械大多前進后退換向較為頻繁，其中，平地機作為一種土石方機械，由于作業環境與工況復雜，通常進行前進后退的相應交替轉換動作，需要同時換向且換擋，理論上需要等待速度降低直至為零，到達空擋后再進行換向與換擋，通常此過程消耗時間較長，換擋行程大，操作工人往往急于換向，不踩剎車制動降速，直接就進行檔位器操作實施換向掛檔。若當前車速較大時，換向會導致換擋沖擊大，同時造成離合器磨損、發動機反拖，甚至變速箱零件損壞等問題。

發明內容
有鑒于此，本發明旨在提出一種電控液壓換向方法、系統及工程機械，以減少換向時間和行程、減少換向沖擊，保護變速箱零件。為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的一方面，本發明提供一種電控液壓換向方法，該方法包括以下步驟中央控制器接收到換向指令；所述中央控制器控制變速箱執彳丁空擋動作；所述中央控制器控制制動閥使制動器執行制動動作；所述中央控制器通過傳感器實時監測車速；當車速降至換擋條件時，所述中央控制器控制制動閥使制動器松開；當車速降至換擋條件時，所述中央控制器控制變速箱執行換向掛擋動作。另一方面，本發明還提供一種電控液壓換向系統，包括中央控制器、變速箱、制動器、控制該制動器的制動閥、為變速箱及制動器提供動力的供能裝置以及實時監測車速的轉速傳感器，所述中央控制器分別與所述變速箱、轉速傳感器、供能裝置及制動閥信號連接，所述供能裝置分別與所述變速箱及制動閥油路連接，所述制動閥與所述制動器油路連接。進一步的，所述制動閥為帶手動控制的電磁換向閥。進一步的，所述制動閥為手動換向閥，所述電控液壓換向系統還包括一可控制所述手動換向閥的閥芯的電磁裝置，該電磁裝置與所述中央控制器信號連接。進一步的，所述電磁裝置為電磁鐵。進一步的，所述電磁裝置為電磁閥，該電磁閥的閥芯與所述手動換向閥的閥芯固定連接。進一步的，所述供能裝置包括有蓄能器和充液閥。再一方面，本發明還提供一種工程機械，該工程機械設置有上述的電控液壓換向系統。進一步的，所述工程機械包括有平地機、裝載機、推土機、壓路機等作業工況需要頻繁換向的工程機械。
相對于現有技術，本發明具有以下優勢I、本發明所述的電控液壓換向方法及系統，通過中央控制器控制制動閥和變速箱，自動化完成經驗工人操作的制動降速動作、掛空擋動作以及降速后的換擋換向動作，大大減少了換向時間與行程，同時可以避免出現先踩剎車踏板降速再實施換向這個過程的配
合失誤。2、本發明所述的電控液壓換向方法及系統，可減少換擋沖擊，尤其在當前擋位車速與目標擋位匹配值、發動機轉速相差較大時效果尤為明顯，這樣可有效保護離合器摩擦片、變速箱零件與避免發動機反拖。3、本發明所述的電控液壓換向方法及系統，在降速過程中無需操作人員踩制動踏板，這樣就減輕了操作人員的工作強度，簡化了操作難度，提高了操作舒適性。


構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖I為本發明實施例一所述電控液壓換向系統的方框不意圖；圖2為本發明實施例二所述電控液壓換向系統的方框示意圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。本發明實施例所述的電控液壓換向方法為，在中央控制器接收到換向指令時，首先控制變速箱執行空擋動作，同時控制制動閥使制動器開始執行制動動作，當中央控制器通過轉速傳感器實時監測到車速降至換擋條件時，中央控制器控制制動閥使制動器松開，然后再控制變速箱執行換向掛擋動作。這樣即可自動化完成經驗工人操作的制動降速動作、掛空擋動作以及降速后的換擋換向動作，大大減少了換向時間與行程，同時可以避免出現先踩剎車踏板降速再實施換向這個過程的配合失誤。在上述實施例的電控液壓換向方法中，掛空擋步驟和制動步驟可以是同時進行，也可以不同時進行；松開制動器的步驟和換向掛檔步驟可以依序進行，也可以同時進行。圖I為本發明實施例一所述電控液壓換向系統的方框示意圖，如圖中所示，該電控液壓換向系統包括中央控制器、變速箱、制動器、控制該制動器的制動閥、為變速箱及制動器提供動力的供能裝置以及實時監測車速的轉速傳感器，中央控制器分別與變速箱、轉速傳感器及供能裝置信號連接，用于控制這些裝置進行相應的動作，供能裝置包括有蓄能器和充液閥，用于為制動器和變速箱提供動力，同時改善傳能介質狀態。該供能裝置分別與變速箱及制動閥油路連接，制動閥與制動器油路連接。當本實施例中的電控液壓換向系統應用于平地機、裝載機、推土機、壓路機等作業工況需要頻繁換向的工程機械時，因這些工程機械的制動閥為手動換向閥，即該制動閥的手柄為制動踏板，因此需要加裝一個由中央控制器控制的電磁裝置來控制制動閥的閥芯，這樣才能實現制動閥的電控，這個電磁裝置可以是用于控制制動閥的閥芯的電磁鐵，也可以是一個電磁閥，該電磁閥的閥芯與制動閥的閥芯固定連接，且該電磁閥與中央控制器信號連接，這樣即可通過上述的電控液壓換向方法實現自動換向換擋動作。圖2為本發明實施例二所述電控液壓換向系統的方框示意圖，如圖中所示，本發明與實施例一相比，制動閥為帶手動控制的電磁閥，因此不需要另外加裝電磁裝置，該制動閥可直接與中央控制器信號連接，除此以外，本實施例的結構與功能與實施例一的完全一致。除了上述的電控液壓換向系統，本發明還提供一種設置有上述電控液壓換向系統的工程機械，該工程機械可以為平地機、裝載機、推土機、壓路機等作業工況需要頻繁換向的工程機械，這些工程機械的其它各部分的結構參考現有技術，本文不再贅述。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種電控液壓換向方法，其特征在于，包括以下步驟 中央控制器接收到換向指令； 所述中央控制器控制變速箱執行空擋動作； 所述中央控制器控制制動閥使制動器執行制動動作； 所述中央控制器通過傳感器實時監測車速； 當車速降至換擋條件時，所述中央控制器控制制動閥使制動器松開； 當車速降至換擋條件時，所述中央控制器控制變速箱執行換向掛擋動作。
2.—種電控液壓換向系統，其特征在于，包括中央控制器、變速箱、制動器、控制該制動器的制動閥、為所述變速箱及制動器提供動力的供能裝置以及實時監測車速的轉速傳感器，所述中央控制器分別與所述變速箱、轉速傳感器、供能裝置及制動閥信號連接，所述供能裝置分別與所述變速箱及制動閥油路連接，所述制動閥與所述制動器油路連接。
3.根據權利要求2所述的電控液壓換向系統，其特征在于，所述制動閥為帶手動控制的電磁換向閥。
4.根據權利要求2所述的電控液壓換向系統，其特征在于，所述制動閥為手動換向閥，所述電控液壓換向系統還包括一可控制所述手動換向閥的閥芯的電磁裝置，該電磁裝置與所述中央控制器信號連接。
5.根據權利要求4所述的電控液壓換向系統，其特征在于，所述電磁裝置為電磁鐵。
6.根據權利要求4所述的電控液壓換向系統，其特征在于，所述電磁裝置為電磁閥，該電磁閥的閥芯與所述手動換向閥的閥芯固定連接。
7.根據權利要求I所述的電控液壓換向系統，其特征在于，所述供能裝置包括有蓄能器和充液閥。
8.—種工程機械，其特征在于，該工程機械設置有如權利要求I至7任意一項所述的電控液壓換向系統。
9.根據權利要求8所述的，其特征在于，所述工程機械包括有平地機、裝載機、推土機和壓路機。
全文摘要
本發明提供了一種電控液壓換向方法、系統及工程機械，該電控液壓換向方法包括以下步驟中央控制器接收到換向指令；控制變速箱執行空擋動作；控制制動閥使制動器執行制動動作；通過傳感器實時監測車速；當車速降至換擋條件時，控制制動閥使制動器松開；控制變速箱執行換向掛擋動作。本發明所述的電控液壓換向方法及系統，通過中央控制器控制制動閥和變速箱，自動化完成經驗工人操作的制動降速動作、掛空擋動作以及降速后的換擋換向動作，大大減少了換向時間與行程，同時可以避免出現先踩剎車踏板降速再實施換向這個過程的配合失誤。
文檔編號B60W30/19GK102887148SQ201210361299
公開日2013年1月23日 申請日期2012年9月25日 優先權日2012年9月25日
發明者王海濤, 馬嬌, 周風華 申請人:三一重工股份有限公司