
本發明涉及一種用于在彎道行駛時確定用來調整車輛(F)右前燈(SR)和/或左前燈(SL)光線分布的參考變量的設備,其中能夠由相對于車輛(F)的車輛縱軸的第一角度和/或相對于車輛(F)的車輛縱軸的第二角度確定所述參考變量,能夠由第一信息確定第一角度以及能夠由第二信息確定第二角度,-具有至少一個第一接口,用于讀入第一信息,即測量值和/或借助車輛的致動器待設定的參數,例如速度、轉向角、偏轉比率、前輪轉向角、與前方行駛的和/或相對駛來的車輛的距離,以及用于讀入關于車輛前方道路的第二信息,例如正駛過的彎道的半徑、與道路中的顯著點——例如彎道起始點、彎道終點、彎道轉折點、道路的起點和終點——的距離、道路的改建段、高速公路、市內道路或者市外道路、道路的改建段、高速公路、市內道路或者市外道路,-具有控制裝置,用于由第一信息確定第一角度并由第二信息確定第二角度,-其中通過控制裝置能夠為每個前燈選擇其中一個角度,-具有第二接口,用于連接設備和致動器以便調整前燈的或者前燈的一部分的光線分布,在所述第二接口處可提供參考變量信號,并且-具有裝置,用于將由控制裝置為右前燈選擇的角度和由控制裝置為左前燈選擇的角度轉換成參考變量信號。
背景技術:過去用于控制車輛右前燈和左前燈光束擺動的設備已知為基于第一信息,例如基于速度、偏轉比率和轉向角(動態隨動轉向燈)。該設備在多彎道的路段既改善了照明又改善了可視距離。采用(也被稱為車輛信息的)第一信息如今特別在駛入彎道和駛出彎道時是有缺點的,因為前燈的擺動角只有在車輛已經進入或駛出彎道時才會被動態調整。為了改進,研發了所謂的預測隨動轉向燈,其中采用了第二信息以預先調整前燈光束的擺動角度。預測隨動轉向燈去除了例如在駛入彎道和駛出彎道時可能產生的動態隨動轉向燈的問題,因為在預測隨動轉向燈的前燈上始終調整有預測擺動角度。現今所熟知的方法可能在道路信息有錯誤時產生最大錯誤的預測前燈擺動。后果在于增大了遮擋住相對駛來的交通參與者的危險、不理想的自身行駛道路的照明和增加的車禍危險,因為駕駛員由于在這種情況下前燈的極其錯誤地調整而被不需要地激怒和分散注意力。此外在現今熟知的方法中,在純動態擺動和純預測擺動間的過渡階段時可能會導致光束在道路上的交叉(斜視)。該效應因為視覺原因是不被期望的。現今熟知的方法的另一個缺點在于,不同于動態隨動轉向燈的情況,駕駛員在預測擺動時不再能影響前燈的擺動方向。在實際中這意味著預測擺動的前燈常常在駕駛員駛入彎道前就已經達到其最大擺動角。這就是說在駕駛員轉動方向盤的時刻在燈光區域(Lichtbild)中已不再做出響應,因為前燈通過預測擺動已經達到了它的最大可能的擺動角度。這對于駕駛員是異常的并且可能會降低系統的接受度。此外還公開了既可以動態也可以預測調整擺動角的設備。例如文獻DE102005036948A1公開了一種該類設備。在文獻DE102005036948A1中,例如為彎道曲度和/或彎道半徑和/或者彎道方向的第二信息連同例如為當前速度和/或當前轉向角的第一信息被用于確定預測和動態擺動角。此外需要靜態的和/或距離相關的和/或速度相關的彎道起點和終點作為控制輔助用于啟動/關閉或者說在動態的或預測的擺動角之間調整的轉換。文獻DE102005036948示出了如何為前燈選擇不同預測和動態擺動角的多種可能性。在一種可能性中預測擺動角首先會不受限制地給出。當動態擺動角例如在一定時間后未達到預測擺動角,預測擺動角會逐漸地被減小至動態擺動角,這意味著受限制。所述逐漸受限制的預測擺動角會被作為參考變量給到前燈。該結合動態和預測隨動轉向燈的方法和其它方法和設備的缺點為:-如果預測擺動角有錯誤,那么預測擺動角首先總會帶有可能最大的錯誤被選擇然后被轉換成前燈的參考變量。只有當動態擺動角度不在一定時間中趨近預測擺動角時,才會進行修正。在此之前,駕駛員在尤其是最大錯誤的情況下只有少于實際可能的燈光可以使用。-駕駛員在選定的預測擺動角的情況下,特別是在駛入彎道或者駛出彎道以及彎道內的修正運動(例如因為障礙物而偏移)時不能通過方向盤轉動將調整后的擺動角再朝彎道內部或朝彎道外轉動。他不能影響他前面的道路上的燈光并且特別是在駕駛員必須偏離預測行駛路面的危險情況下燈光不位于駕駛員所需的位置,而是在預測行駛方向上。
技術實現要素:本發明從這里開始。本發明的任務是,改善車輛前燈光線分布的預測性的調整,使得一方面預...