本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種汽車剎車系統連接器的探傷裝置。

背景技術：

無損探傷裝置作為探傷技術的新一代機械設備，其結構已為公知，如中國實用新型專利CN201520674664.6公開一種全自動在線輪轂高可靠性無損探傷系統，包括機械手、輸送裝置、自動浸泡槽、清洗裝置和吹干裝置，所述輸送裝置上包括位于自動浸泡槽上游的上料工位，位于自動浸泡槽下游的出料工位及位于吹干裝置下游的探傷工位、下料工位，所述機械手將輪圈搬運到所述上料工位上并從下料工位上搬下來；所述自動浸泡槽對經上料工位輸送過來的輪圈進行浸泡；所述清洗裝置對經出料工位輸送過來的輪圈進行清洗；所述吹干裝置對清洗后的輪圈進行吹干；清洗吹干的輪圈經所述輸送裝置依次輸送到探傷工位探傷、下料工位待下料。所述自動浸泡槽為雙工位自動浸泡槽。所述輸送裝置為輸送帶傳送裝置。所述機械手至少具有兩個夾爪。所述清洗裝置包括清洗本體、安裝在清洗本體內壁上的復數噴淋頭和與噴淋頭相連的循環泵。所述探傷工位為熒光探傷檢查打刻工位。

前述實用新型在實際工作中可在一定程度具有自動化檢測的高效性，但是其檢測效率仍有提高的空間，而且結構合理性和實用性也有待提高。

鑒于此，本案發明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產生。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種可對檢測件進行順暢高效的無損探傷檢測，自動化程度高，結構新穎合理，實用性強的汽車剎車系統連接器的探傷裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采用這樣的技術方案：

一種汽車剎車系統連接器的探傷裝置，包括機架，對檢測件進行探傷的探傷探頭，承載并輸送檢測件的輸送裝置，供應檢測件的供應裝置，以及對探傷探頭、輸送裝置和供應裝置進行控制的控制裝置；所述探傷探頭和輸送裝置設于所述機架上；所述輸送裝置包括沿檢測件輸送方向延伸并處于所述探傷探頭下方的檢測臺，將檢測件從檢測臺的入料端向出料端方向移動供所述探傷探頭檢測的第一機械手，和承接于檢測臺出料端的卸料輸送裝置；所述供應裝置包括與所述檢測臺的入料端相對應的第一供料通道，與所述檢測臺的入料端之間具有間隙的第二供料通道，和從第二供料通道抓取檢測件并放置在所述檢測臺上的第二機械手。

所述探傷探頭包括兩個探測檢測件第一端的第一探頭和兩個探測檢測件第二端的第二探頭，兩所述第一探頭和兩所述第二探頭由所述檢測臺的入料端至出料端方向依次以等距離L進行排列；所述第一機械手包括活動設于所述檢測臺上表面與檢測臺延伸方向相平行并對檢測件進行夾持的第一夾板和第二夾板，以及對第一夾板和第二夾板進行驅動的驅動裝置；所述第一夾板形成有五個處于兩所述第一探頭和兩所述第二探頭下方的第一夾持口，相鄰的所述第一夾持口的間距為L，所述第二夾板形成有五個與各所述第一夾持口相對應并相配合匹配夾持檢測件的第二夾持口；所述檢測臺的入料端設有供所述第一供料通道放置檢測件的第一供料工位和供所述第二機械手放置檢測件的第二供料工位，所述第二供料工位與最近的所述第一探頭之間的距離為L，所述第一供料工位與最近的所述第一探頭之間的距離為2L。

檢測件的第一端為處于下方并具有通孔和兩個凸塊的頭部，第二端為處于上方并具有兩個支腳的腳部，兩凸塊的連線方向與兩支腳的連線方向相垂直；所述第一探頭包括伸入檢測件的兩支腳之間對頭部進行探傷的第一探頭頭部，和對第一探頭頭部進行升降驅動的第一探頭驅動裝置；所述第二探頭包括兩個伸向檢測件的兩支腳外側對支腳進行探傷的第二探頭頭部，和對第二探頭頭部進行升降驅動的第二探頭驅動裝置；所述第一夾持口和第二夾持口為分別與兩凸塊相匹配的凹口，所述第一夾持口和第二夾持口的邊緣均形成有供凸塊順勢卡入的倒角。

所述第一供料通道的兩側設有第一豎向側壁，所述第一供料通道的底面與所述檢測臺的上表面齊平，所述第一供料通道的出料端口設有兩個沿所述檢測臺延伸方向水平延伸的第一導向板和第二導向板，所述第一導向板和第二導向板與所述檢測臺之間形成有供檢測件的頭部通過的間隙，所述第一導向板和第二導向板之間形成有供檢測件的兩支腳依次通過的第一導向間隙；所述第二供料通道與所述第一供料通道平行，所述第二供料通道的兩側設有第二豎向側壁，所述第二供料通道的出料端口設有供檢測件滯留的滯留區，所述第二供料通道的底面與所述滯留區的底面和所述檢測臺的上表面齊平，所述第二供料通道的出料端口設有處于此出料端口和所述滯留區之間的兩個沿第二供料通道延伸方向水平延伸的第三導向板和第四導向板，所述第三導向板和第四導向板與所述第二供料通道的底面之間形成有供檢測件的頭部通過的間隙，所述第三導向板和第四導向板之間形成有供檢測件的兩支腳依次通過的第二導向間隙；所述滯留區包括限位擋部，所述限位擋部形成有與所述第二導向間隙相對應并匹配容置檢測件處于支腳下方部位的限位口。

所述第一供料工位配設有對檢測件進行定位的第一定位裝置，所述第二供料工位配設有對檢測件進行定位的第二定位裝置。

所述第一供料通道配設有第一供料倉，所述第二供料通道配設有第二供料倉。

所述卸料輸送裝置包括承接于所述檢測臺出料端的輸送帶，承接于輸送帶一側的導料槽，和設于輸送帶另一側將相應檢測件推入導料槽內的推料裝置；所述導料槽的入口端至出口端逐漸向下傾斜設置，且入口端的底面低于所述輸送帶的上表面。

采用上述技術方案后，本實用新型的汽車剎車系統連接器的探傷裝置，突破傳統探傷裝置的構造形式，在實際使用過程中，在控制裝置的控制下，各個裝置協調動作，相互配合對檢測件進行無損探傷檢測，具體是供應裝置對探傷探頭進行檢測件供應，由第一供料通道直接對檢測臺的入料端進行供料，同時第二機械手將檢測件從第二供料通道抓取并放置在檢測臺上，再由第一機械手向下游輸送給探傷探頭對檢測件進行無損探傷檢測，然后再由第一機械手向下游輸送給卸料輸送裝置進行選擇性卸料操作，整體雙通道同時進行供料，顯著提升檢測效率。與現有技術相比，本實用新型的汽車剎車系統連接器的探傷裝置，其可對檢測件進行順暢高效的無損探傷檢測，自動化程度高，結構新穎合理，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的局部結構示意圖；

圖3為圖2中局部A的放大結構示意圖。

圖中：

1-機架

2-探傷探頭 21-第一探頭 211-第一探頭頭部 22-第二探頭 221-第二探頭頭部

3-輸送裝置 31-檢測臺 311-第一供料工位 3111-第一定位裝置 312-第二供料工位 3121-第二定位裝置 32-第一機械手 321-第一夾板 3211-第一夾持口 322-第二夾板 3221-第二夾持口 33-卸料輸送裝置 331-輸送帶 332-導料槽 333-推料裝置 3331-推板

4-供應裝置 41-第一供料通道 411-第一豎向側壁 412-第一導向板 413-第二導向板 414-第一公料倉 42-第二供料通道 421-第二豎向側壁 422-滯留區 4221-限位擋部 4222-限位口 423-第三導向板 424-第四導向板 425-第二供料倉 43-第二機械手 431-支架 432-機械抓手 4321-第一抓板 4322-第二抓板 433-升降驅動裝置 434-橫向驅動裝置

5-檢測件 51-頭部 52-腳部。

具體實施方式

為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例進行詳細闡述。

本實用新型的一種汽車剎車系統連接器的探傷裝置，如圖1-3所示，包括機架1，對檢測件5進行探傷的探傷探頭2，承載并輸送檢測件5的輸送裝置3，供應檢測件5的供應裝置4，以及對探傷探頭2、輸送裝置3和供應裝置4進行控制的控制裝置(圖中未示出)。

探傷探頭2和輸送裝置3設于機架1上；輸送裝置3包括沿檢測件5輸送方向延伸并處于探傷探頭2下方的檢測臺31，將檢測件5從檢測臺31的入料端向出料端方向移動供探傷探頭2檢測的第一機械手32，和承接于檢測臺31出料端的卸料輸送裝置33；供應裝置4包括與檢測臺31的入料端相對應的第一供料通道41，與檢測臺31的入料端之間具有間隙的第二供料通道42，和從第二供料通道42抓取檢測件5并放置在檢測臺31上的第二機械手43。本實用新型在實際使用過程中，在控制裝置的控制下，各個裝置協調動作，相互配合對檢測件5進行無損探傷檢測，具體是供應裝置4對探傷探頭2進行檢測件5供應，由第一供料通道41直接對檢測臺31的入料端進行供料，同時第二機械手43將檢測件5從第二供料通道42抓取并放置在檢測臺31上，再由第一機械手32向下游輸送給探傷探頭2對檢測件5進行無損探傷檢測，然后再由第一機械手32向下游輸送給卸料輸送裝置33進行選擇性卸料操作，整體雙通道同時進行供料，顯著提升檢測效率。具體結構可為，各部件外罩設有防護罩，當本實用新型在工作過程中，此防護罩7至少可避免外界對本實用新型造成干擾；控制裝置配設有觸摸屏作為人機交互界面，便于操作。

優選地，探傷探頭2包括兩個探測檢測件5第一端的第一探頭21和兩個探測檢測件5第二端的第二探頭22，兩第一探頭21和兩第二探頭22由檢測臺31的入料端至出料端方向依次以等距離L進行排列；第一機械手32包括活動設于檢測臺31上表面與檢測臺31延伸方向相平行并對檢測件5進行夾持的第一夾板321和第二夾板322，以及對第一夾板321和第二夾板322進行驅動的驅動裝置；第一夾板321形成有五個處于兩第一探頭21和兩第二探頭22下方的第一夾持口3211，相鄰的第一夾持口3211的間距為L，第二夾板322形成有五個與各第一夾持口3211相對應并相配合匹配夾持檢測件5的第二夾持口3221；檢測臺31的入料端設有供第一供料通道41放置檢測件5的第一供料工位311和供第二機械手43放置檢測件5的第二供料工位312，第二供料工位312與最近的第一探頭21之間的距離為L，第一供料工位311與最近的第一探頭21之間的距離為2L。本實用新型在實際使用過程中，第一供料通道41將檢測件5送至第一供料工位311，第二機械手43將檢測件5從第二供料通道42抓取并放置在第二供料工位312，然后第一夾板321和第二夾板322向檢測臺31的入料端移動并利用相對應的十個夾持口同時對第一供料工位311和第二供料工位312上未檢測的檢測件5以及兩第一探頭21下方已檢測第一端的檢測件5和上游的第二探頭22下方已完全檢測完的檢測件5進行夾持，再向檢測臺31的出料端方向移動，使兩未檢測的檢測件5與兩第一探頭21相對應，兩已檢測第一端的檢測件5與兩第二探頭22相對應，而上游的完全檢測完的檢測件5被夾持向卸料輸送裝置33移動進行卸料，同時下游的完全檢測完的檢測件5被第一夾板321和第二夾板322推送至卸料輸送裝置33進行卸料，機構運行順暢高效。定義距離L或2L是以各部位與檢測件5中心線對應處為測量起止點進行測量的距離。

優選地，定義檢測件5的第一端為處于下方并具有通孔和兩個凸塊的頭部51，第二端為處于上方并具有兩個支腳的腳部52，兩凸塊的連線方向與兩支腳的連線方向相垂直；第一探頭21包括伸入檢測件5的兩支腳之間對頭部進行探傷的第一探頭頭部211，和對第一探頭頭部211進行升降驅動的第一探頭驅動裝置；第二探頭22包括兩個伸向檢測件5的兩支腳外側對支腳進行探傷的第二探頭頭部221，和對第二探頭頭部221進行升降驅動的第二探頭驅動裝置；第一夾持口3211和第二夾持口3221為分別與兩凸塊相匹配的凹口，第一夾持口3211和第二夾持口3221的邊緣均形成有供檢測件5的凸塊順勢卡入的倒角。本實用新型在實際使用過程中，第一探頭驅動裝置對第一探頭頭部211進行升降驅動實現對檢測件5的頭部51進行探傷，第二探頭驅動裝置對第二探頭頭部221進行升降驅動實現對檢測件5的腳步52進行探傷；同時第一夾持口3211和第二夾持口3221邊緣處的倒角在第一夾板321和第二夾板322對檢測件5夾持過程中便于檢測件5的凸塊順勢卡入第一夾持口3211和第二夾持口3221內進行精確定位夾持。各第一探頭21和第二探頭22均配設有上下方向的導向導軌。

為了具體實現第一夾板321和第二夾板322的各向動作，優選地，驅動裝置包括對第一夾板321和第二夾板322沿檢測臺31延伸方向進行驅動的第一驅動裝置，以及對第一夾板321和第二夾板322進行靠近或遠離驅動的第二驅動裝置。

為了實現第一夾板321和第二夾板322各向動作的平穩精確性，優選地，驅動裝置還包括對第一夾板321和第二夾板322沿檢測臺31延伸方向進行導向的第一導軌，以及對第一夾板321和第二夾板322沿垂直于第一導軌方向進行靠近或遠離導向的第二導軌。

為了具體實現第一供料通道41和第二供料通道42的供料結構，優選地，第一供料通道41的兩側設有第一豎向側壁411，第一供料通道41的底面與檢測臺31的上表面齊平，第一供料通道41的出料端口設有兩個沿檢測臺31延伸方向水平延伸的第一導向板412和第二導向板413，第一導向板412和第二導向板413與檢測臺31之間形成有供檢測件5的頭部51通過的間隙，第一導向板412和第二導向板413之間形成有供檢測件5的兩支腳依次通過的第一導向間隙；第二供料通道42與第一供料通道41平行，第二供料通道42的兩側設有第二豎向側壁421，第二供料通道42的出料端口設有供檢測件5滯留的滯留區422，第二供料通道42的底面與滯留區422的底面和檢測臺31的上表面齊平，第二供料通道42的出料端口設有處于此出料端口和滯留區422之間的兩個沿第二供料通道42延伸方向水平延伸的第三導向板423和第四導向板424，第三導向板423和第四導向板424與第二供料通道42的底面之間形成有供檢測件5的頭部51通過的間隙，第三導向板423和第四導向板424之間形成有供檢測件5的兩支腳依次通過的第二導向間隙；滯留區422包括限位擋部4221，限位擋部4221形成有與第二導向間隙相對應并匹配容置檢測件5處于支腳下方部位的限位口4222。本實用新型在實際使用過程中，檢測件5沿第一供料通道41在兩側第一豎向側壁411的限位下以兩支腳先后進入第一導向間隙中，第一導向間隙中可確保檢測件5的停靠位置和朝向精確；同時檢測件5沿第二供料通道42在兩側第二豎向側壁421的限位下以兩支腳先后進入第二導向間隙中，然后檢測件5通過限位擋部4221利用限位口4222而被阻擋以精確位置和朝向停靠在滯留區等待第二機械手43抓取。具體結構可為，第一導向板412和第二導向板413在第一導向間隙的入料口處以及第三導向板423和第四導向板424在第二導向間隙的入料口處形成有供檢測件5順勢滑入的倒角，此倒角便于檢測件滑入且可對檢測件進行朝向的精確調整。

優選地，第一供料工位311配設有對檢測件5進行定位的第一定位裝置3111，第二供料工位312配設有對檢測件5進行定位的第二定位裝置3121。本實用新型在實際使用過程中，當檢測件5防止在第一供料工位311和第二供料工位312上后，第一定位裝置3111和第二定位裝置3121對相應的檢測件5進行精確定位，便于第一夾板321和第二夾板322進行準確夾持。

為了具體實現第一定位裝置3111和第二定位裝置3121的結構，優選地，第一定位裝置3111為輸出軸由下至上貫穿至檢測臺31上方并擋住檢測件5的第一流體壓缸，檢測臺31形成有供第一流體壓缸的輸出軸穿過的通孔，第一流體壓缸連接于檢測臺31的下表面；第二定位裝置3121為輸出軸由下至上貫穿至檢測臺31上方并穿過檢測件5通孔的第二流體壓缸，檢測臺31形成有供第二流體壓缸的輸出軸穿過的通孔，第二流體壓缸連接于檢測臺31的下表面。

優選地，第二機械手43包括支架431，以及設于支架431上的機械抓手432、對機械抓手432進行升降驅動的升降驅動裝置433和對升降驅動裝置433進行水平方向并沿垂直于檢測臺31的延伸方向驅動的橫向驅動裝置434；升降驅動裝置433配設有與橫向驅動裝置434驅動方向相同的第三導軌；機械抓手432包括兩個與檢測臺31延伸方向平行并對檢測件的兩支腳進行夾持的第一抓板4321和第二抓板4322，第一抓板4321和第二抓板4322配設有靠近或遠離的抓取驅動裝置。此結構可實現第二機械手43的具體結構，而且結構簡單合理，動作順暢穩定。

為了實現第一供料通道41和第二供料通道42的供料來源，優選地，第一供料通道41配設有第一供料倉414，第二供料通道42配設有第二供料倉425。具體結構可為，第一公料倉414和第二供料倉415可為振動供料盤。

優選地，卸料輸送裝置33包括承接于檢測臺31出料端的輸送帶331，承接于輸送帶331一側的導料槽332，和設于輸送帶331另一側將相應檢測件5推入導料槽332內的推料裝置333；導料槽332的入口端至出口端逐漸向下傾斜設置，且入口端的底面低于輸送帶331的上表面。本實用新型在實際使用過程中，輸送帶331將第一夾板321和第二夾板322輸送的檢測件5繼續向下游輸送，而且由控制裝置對不同質量的檢測件5進行選擇性分離，如輸送帶331可將無傷檢測件5直接向前輸送至輸送帶331末端自然落入收集處，而有傷檢測件5可由推料裝置333推入導料槽332進行收集，整體結構簡單，動作高效。

為了實現推料裝置333的具體結構，優選地，推料裝置333包括兩個相互平行并共同通過連接板連接于輸送帶331側邊的流體壓缸，推料裝置333的端部設有與檢測件31高度相應的推板3331，兩流體壓缸形式推料裝置333可對檢測件5進行高效分選，而且推板3331可提高對檢測件5推動的精確性。

為了具體實現輸送帶331的結構，優選地，輸送帶331配設有靠近檢測臺31出料端的主動輪和遠離檢測臺31出料端的從動輪。

本實用新型的產品形式并非限于本案圖示和實施例，任何人對其進行類似思路的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。